Преглед на често срещаните модели на тунелни машини във въгледобивната промишленост. Електрохидравлична система за управление SEU "KP21 M2D Roadheader kp 21 03 електрическа схема

Тази модификация на системата SEU е разработена за тунелни машини със селективно действие от серия KP, произведени от Копейския машиностроителен завод АД.

Системата SES M2D е резултат от вложени усилия и богат опит в операционните системи от предишни поколения.

В момента системата е серийно оборудвана в завода на JSC "KMZ"

• Пътен хедер KP21-14
• Пътен хедер KP150
• Roadheader KP220

Пълният комплект от управляващо оборудване включва всички необходими подсистеми, блокове за управление, контролни табла и изпълнителни механизми за осигуряване на управление на силовата електрохидравлика, захранване и защита на различни компоненти и елементи на минната машина.

Значителен акцент по време на разработката беше поставен не само върху безопасността на машината, но и върху безопасността на обслужващия персонал и осигуряването на комфортна работа.

В резултат на това се повишава ефективността на тунелните операции, включително поради престой на оборудването по време на непланирани ремонти.

Електрохидравличната система за управление на SEU "M2D" предоставя следните функции, които ще бъдат описани по-подробно по-долу.

• Радио дистанционно управление на харвестер
• Управление на комбайна от контролния панел, разположен на работното място на водача
• Диагностика на наличието на неизправности в отделни елементи на системата
• Микропроцесорна защита и управление на двигателите на комбайните
• Комплект сензори за управление широк обхватпараметри на комбайна
• Система за предаване на данни към повърхността, визуализация и генериране на аналитични отчети на работното място на минния диспечер и компютри на ръководния персонал
• Предупреждение преди старт и аварийна звукова сигнализация
• Друго

1. Табло за управление PU2 SEU2.10.00.000-01

Контролният панел PU2 е микроконтролер със 7-инчов пълнографичен дисплей, надеждна клавиатура с оптоизолиран контакт и енергонезависима памет. PU2 е инсталиран в специализирана касета, която надеждно го предпазва от механични повреди, опростява и повишава надеждността на монтажа.

PU2 в системата на SEU "M2RD" изпълнява следните функции:

• управление на отделни изпълнителни устройства на комбайна от работното място на водача;
• показване на параметрите на системата и извеждане на оперативна информация на дисплея;
• контрол и предаване на информация за състоянието на системата EMS;
• диагностициране на наличие на неизправности в отделни елементи на системата;
• запис в дневника на събитията, вкл. в режим на черна кутия

2. Комплект оборудване за дистанционно радиоуправление на комбайна КАДРУК

Оборудването KADRUK осигурява дистанционно радиоуправление на комбайна в зоната на видимост. Корпусът на радио дистанционното управление RPDU AUK75D.70.200.000 е изработен от здрав фибростъкло. Комбинацията от джойстици и бутонна клавиатура осигуряват удобно и интуитивно управление на задвижващите механизми на комбайните.

Батерията на RPDU се зарежда директно в мината, без да се повдига „на повърхността“, когато RPDU е свързан с кабелен джъмпер към PU2. В същото време RPDU продължава да функционира като кабелно дистанционно управление.

Също така, за да се подобри безопасността на минните операции, RPDU е оборудван с автоматична функция за общо аварийно спиране в случай на падане.

3. Комплект оборудване за монтаж в Пулта за управление

Комплектът включва спомагателно оборудване на системата, което извършва превключване на отделни функционални възли и тяхното управление, събиране на информация от различни сензори, управление на мощността на електрохидроклапи, захранване на системата, както и MP1 монитори за устройства.

MP1 монитор за устройство

MP1 drive monitor е микропроцесорно устройство за управление, наблюдение и защита на електродвигателя. Оборудвана с MP1 сензор за близостток и се свързва с централния микроконтролер (Контролен панел PU2) чрез CAN цифров интерфейс. Мониторът за задвижване MP1 има способността да следи изправността на веригата на блока за управление на вакуумния контактор, като превключва режимите на тока „допълнително горене“ към тока на „задържане“, което е необходимо за вакуумни контактори с електромеханично управление на режима.

Основни характеристики на монитора на MP1 устройство:

1. контрол на технологичния ток на претоварване на електродвигателя с формиране на защитна характеристика "обратен ток" (настройките за t.overload, t.overload се задават от системното меню, съхранявани в енергонезависимата памет на контролен панел PU2);
2. изключване на електродвигателя при технологично претоварване;
3. запазване в "Черната кутия" в реално време на информация за токовете на двигателя, достигащи стойностите на настройките за претоварване и стойностите на токовете на претоварване през периода на защитната характеристика;
4. контрол на тока на преобръщане (или "заглушаване") на електродвигателя с образуване на защитна характеристика и изключване на електродвигателя в случай на "обръщане" или "заглушаване";
5. контрол на пусковия ток със запазване на "профила на пусковия ток" в паметта. Определяне на завършен старт за различни условия на пускане на електродвигателя и изключване на електродвигателя преди „проваления“ старт;
6. контрол на тока на късо съединение при изходящата връзка (в товара) при изключен електродвигател при "късо съединение";
7. контрол на 3-фазно напрежение (660/1140V) в товара, контрол на фазов дисбаланс в товара. При "недопустим фазов дисбаланс" - аларма и изключване на електродвигателя;
8. наблюдение на състоянието на температурните сензори (термични релета или позистори), вградени в намотките на статора и (или) лагерните възли на електродвигателите, с автоматично наблюдение на затвореното състояние на линията към температурния сензор и изключване на електродвигателя в случай на прегряване на намотката и лагерите;
9. измерване на изолационното съпротивление на изходящата връзка към контактора (захранващ кабел и намотка на статора) преди включване на товара (електродвигателя) с измерената стойност на изолационното съпротивление (30kΩ ... .5MΩ), съхранена в паметта на модула за автоматично сравнение със стойността „от начало до стартиране“ (прогнозиране на изолацията на промените в съпротивлението за PPR);
10. защита срещу "чести стартирания" в съответствие с ограниченията, наложени в спецификациите за електродвигатели;
11. автоматично изчисляване на активната мощност на задвижващия електродвигател, като се отчита изчисляването и съхраняването на консумацията на енергия kWh (предаване на данни към главния контролен панел PU2 на електрохидравличната система за управление на SEU). Отчитане на времето за работа на задвижването („моторни часове“, броят на циклите на стартиране, включително тези с максимално натоварване) с фиксиране на тези параметри в енергонезависимата памет на MP и системата SEU;
12. контрол на изправността на вакуумния контактор с автоматична проверка на интервалите от време на включване (включително в режим "форсиране") и изключване според действителната работа на спомагателните контакти и според сигналите на токовите сензори (и в трите фази );
13. откриване на опити за блокиране на вакуумния контактор "механично" със запазване на това събитие в системата ECS;
14. откриване на неизправности на блоковете за управление на вакуумния контактор, отговорни за превключването от режим "Forsage" към режим "Hold" чрез измерване на токовете на принудителния режим и режима на задържане (актуално за вакуумни контактори, които имат управление на режима чрез допълнителен контакт, т.е. -наречено "електромеханично превключване на веригата").

4. Комплект за електрохидравлично управление на комбайна

Предназначена е за електрохидравлично управление на силовата хидравлика на механизмите на тунелните машини: изпълнителен орган (движещ се, телескопичен), подаващо устройство, ход на машината, конвейер, опори, опорен подемник, товарене.

В системата SEU “M2D” електрохидравличният разпределител EGR SEU.14.00.000 се използва като управляващ електрохидро клапан, който представлява управляващ електрохидравличен блок за 2 команди. SEU "M2D", серийно доставян на хедери KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220, включва комплект от 14 електрохидравлични разпределителя.

EGR се управлява дистанционно с помощта на контролния панел PU2 или друго управляващо устройство, вкл. по зададена програма и алгоритъм в автоматичен режим, или в ръчен режим, като се използва лостът за преместване на макарата на електромагнита.

5. Оборудване за наблюдение на параметрите на автоматичната трансмисия и оборудване за радионаблюдение

Това е набор от цифрови сензори за събиране на данни за състоянието на елементите на роудхедъра:

• мониторинг на налягането в хидравличните линии;
• следене на позицията на изпълнителния орган;
• следене на температурата на скоростни кутии, масло и други елементи;
• следене на нивото на маслото в скоростните кутии и в масления резервоар;
• наблюдение на концентрацията на метан и други газове;
• други.

Системата може да използва както "класически" кабелни сензори, така и оборудване за радиомониторинг, което представлява набор от безжични сензори, които предават резултатите от измерването по радиоканал към отчитащо устройство, инсталирано на комбайна (радиомодем - стационарен радиочестотен блок URChS-JN) .

Предимства на оборудването за радионаблюдение:

• Възможност за предаване на данни по радиоканал на разстояние до 30m;
• Отсъствие външен източникзахранване, наличие на поддръжка на батерията;
• Липсата на кабели и конектори, което ви позволява да поставяте компоненти на оборудването на труднодостъпни места, предпазва от прекъсване на комуникационната линия и повишава устойчивостта на шум;
• Пълен диагностичен контрол, който изключва "имитация на сензор";
• Висока устойчивост на претоварвания, динамични спадове на налягането и вибрации поради конструктивните особености на сензорите;
• Значително опростяване на инсталацията поради липсата на кабелни джъмпери;

DDR1 радио сензор за налягане

Всички радио сензори имат вградена батерия. Живот на батерията: 9 месеца.

Един радиомодем (Unit radiofrequency stationary URCHS-JN) събира данни от 16 радио сензора. Прехвърлянето на данни от радиомодема към контролера (Контролен панел PU2) се осъществява чрез цифров интерфейс MODBUS (RS485).

Резултатите от промишлени изследвания на надеждността на минните машини със селективно действие

А. С. Носенко, А. А. Домницки, И. А. Носенко

Шахти институт (филиал) SRSPU (NPI) на името на M.I. Платова

Резюме: В статията са представени резултатите от производствени проучвания за надеждността на пътни хедери KP21, произведени от ОАО Копейски машиностроителен завод в условията на рудник Алмазная на Управляващо дружество Гуковугол по време на развойни работи с напречно сечение до 16 m2 с твърдост. от горни скали до 7 единици. по скалата на проф. М. М. Протодяконова. С помощта на математическия апарат се установяват математическото очакване, дисперсията, стандартното отклонение, коефициентът на вариация и др.

Ключови думиКлючови думи: тунелна машина със селективно действие, надеждност, време на работа до отказ.

Селективната тунелна машина KP21 (фиг. 1) от домашно производство се използва за високоскоростен изкоп с напречно сечение до 30 m, за скали с якост 7-10 единици. по скалата на професор М.М. Протодяконова. Използва се по-специално при изграждането на транспортни тунели. Разликата между разглеждания модел и досега известните е използването на хидравлично задвижване, което е много важно.

В района на Източен Донбас КП21 е използван за първи път от Гуковугол при теглене на път № 109 с дължина 1200 метра в мина Алмазная.

Въз основа на „Методологията за организиране на събиране и анализ на информация за работата на минното оборудване в условията на руския Донбас“ от Шахтиския институт (филиал) на SRSPU (NPI) на името на M.I. Платов съвместно с АД "КМЗ" проведоха производствено проучване, за да получат информация за работата му.

Наблюденията бяха проведени в продължение на 20 месеца. През отчетния период 2

изработки с дължина 2200 метра (30 хил. м) и 1200 метра (17450 м). Степента на проникване е 252 m/месец. Като цяло бяха идентифицирани 100 повреди за комбайна.

Ориз. 1. - Пътен хедер KP21

Най-сериозните са: откъсване на главите на болтовете за закрепване на фланците на коронната спирачка, повреда на лагерите на зъбните колела на гребалните лапи и работния орган, счупване на конвейерната звезда, износване на листовете на въртящата се част на конвейера.

По време на работа на комбайна бяха подкопани покривни скали с якост до 12 единици, което се отрази на ресурса на комбайна. Разпределението на броя на отказите през периода на работа на комбайна е показано на диаграмата (фиг. 2).

В резултат на анализа на получените данни беше определено времето до отказ, както и списък на части и възли, които влияят върху надеждността на комбайна (таблица № 1).

Резултатите от изследването формират основата за по-нататъшно усъвършенстване на тунелни машини от този размер. Подсилено закрепване на спирачките на режещото тяло. Разработен е нов дизайн на гребалната част, при която гребалните лапи са заменени с гофрирани дискове. Разположението на скоростните кутии на ходовата част е променено. Разглеждат се варианти за използване на комбайн заедно с претоварващ бункер.

Ориз. 2. - Разпределение на броя на отказите на комбайна по части

Таблица № 1 Показатели за надеждност на комбайн KP21 фабрика. № 20

Монтаж Излязъл от поръчка Количество Време на работа до

единица възел на откази 3 повреди, m

Работно тяло Редуктор: лагер No2 14000

Спирачни съединители 4 7500

Електрически двигател 3 9000

Редуктор за зареждане:

орган лагер No 7612, 8 6000

вал пиньон № 0202087,

конично колело 2 27500

№ 0202009 2 24000

Лагер зад кулисите 1 29000

Конвейер редуктор:

лагер №7610 3 9000

Звезда 2PNB2.13.86.220-01 2 20000

Верига за скрепер 2 19000

Stava листове 6 12000

Шаси Верига 3 19000

Хидравлично задвижване Телескопен крик 6 19000

Ръкав високо налягане 9 21000

Метални тръби 5 12000

Хидравличен двигател 1 27000

Получените статистически параметри се използват за изчисляване на случайни стойности на времето до отказ. Условията на работа на комбайните са дадени в таблица No2.

Таблица номер 2

Условия на работа на комбайни KP21

№ Сериен № Производствен № Производство Период на наблюдение, месеци Размери на изработката в груба/в 2-ра светлина, m Крепост на скалите, бр.

1 КП-21 Глава. No 20 Дрейф на конвейер No 109 7 15.9/13.5 2 - 5/7

2 КП-21 Глава. No 34 Дрейф на конвейер No 113 20 16.0/15.2 2 - 5/7

Отказите, съответстващи на отделни възли на всеки от изследваните комбайни, са показани на фигура 3.

Както се вижда от диаграмите, значителна част от неизправностите принадлежат на презареждането и възлизат на 40%. Най-слабите елементи по отношение на надеждността са верижните ролки (80%) и задвижващата звезда (90%). Слабото място на товарното тяло е скоростната кутия (85%). В шасито основните повреди са коловозите (90%). Работното тяло е с недовършен хидравличен крик и телескопна спирачка на стрелата (70%).

В съответствие с препоръките е извършен статистически анализ на резултатите от наблюденията на производителността на комбайните KP21.

На базата на получените експериментални данни е формирана статистическа серия от случайни променливи (CV) от 83 реализации на X време до отказ, докато Xtp = 23,0 r.m, Xmax = 177,4 r.m. В този случай A1 = 10; k = 18.

За всеки интервал се изчислява: n - броят на произволните стойности

стойности, попаднали в интервала: w / n - честота, ^ - - натрупани

честота, p / pL1 - емпирична плътност на вероятността, p.m-1.

Ориз. 3. - Разпределение на повреди по части на тунелни машини КП-21. а) - комбайн КП-21 No 20; б) - комбайн КП-21 No 34; 1 - изпълнителен орган, 2 - гребен част, 3 - конвейер, 4 - опорен повдигач, 5 - ходова част.

В резултат на това бяха изчислени стойностите на статистическото стандартно отклонение на SW: cx" = 32,2 p.m и коефициентът на вариация y/ = 0,79.

Фигура 4 показва диаграма на плътността на разпределението на SW. В случай, когато формата на теоретичната функция на разпределение не е известна,

диаграмата служи като основа за определяне на теоретичната функция на разпределение.

Ориз. 4. - Хистограма на експоненциалното разпределение

/ (X) \u003d 0,025 e "" CB време до отказ

В резултат на обработката на получените резултати беше установено, че случайните стойности на времето до отказ на X тунелни машини се подчиняват на закона за експоненциалното разпределение.

Плътността на вероятността на произволна променлива, подчинена на експоненциален закон за разпределение, се описва с израза:

Приемайки стойностите mx = 41 lm като математическо очакване, получаваме / (X) = 0,025 e -0 "025X.

В резултат на изследванията и изчисленията е построена крива на разпределение на нивелира (Фигура 6), която представлява графика на теоретичната функция /(X).

За да се установи съответствието на изложената хипотеза със статистическите материали, е използван критерий за съгласие на К. Пиърсън x, чиято стойност се изчислява по формулата:

където k е броят на C интервалите, ni е броят на стойностите на SW в i-тия интервал, n е общият брой на получените стойности на SW, pi е теоретичната вероятност SW да попадне в i-тия интервал.

Ориз. 5. - Графика на теоретичната функция f (X) \u003d 0,0244-e - "

Получената в резултат на изчисления вероятност p=0,01 е достатъчна (стр<0,1). Таким образом, считаем, что экспериментальные данные удовлетворяют принятому закону распределения СВ.

литература

1. Носенко A.S., Domnitsky A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. По въпроса за избора на комплекти оборудване за изграждане на транспортни тунели по комбиниран метод // Пътища и мостове: сб. научен tr. / ФГБУ "Росдорния". М., 2014. No 32/2. с. 40-54.

2. Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М., Носенко А.С., Остановский А.А., Никитин Е.В. Развитие на хидрофициран товарене и транспорт

модули на минни машини. // Научно-технически проблеми на изграждането на вертикални шахти, околошахтни дворове, хоризонтални и наклонени изработки: сб. научен tr. / АД Ростовшахтострой, Новочерк. състояние технология не-т. Новочеркаск: НГТУ, 1998, стр. 159-164.

3. Носенко А.С., Каргин Р.В., Хазанович В.Г., Носенко В.В. Разработване на хидрофицирани модули на товаро-транспортни системи. // Минно оборудване и електромеханика. 2009. No4. с. 13-16.

4. Носенко A.S. Работни процеси, параметри и ефективност на минни товарачи с хидравлични задвижвания: дис. ... д-р техн. Науки: 05.05.06. Новочеркаск, 2000. 279 с.

5. Носенко A.S., Khazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Избор на комплекти оборудване за развойни изработки въз основа на действителни показатели за надеждност // Минно оборудване и електромеханика. 2009. бр.7. стр. 8-11.

6. Шемшура Е.А. Начини за оптимизиране на операционната система на минното оборудване// Инженерен бюлетин на Дон, 2013. № 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Ключникова O.V., Шаповалова A.G., Tsybulskaya A.A. Основни принципи за избор на вида и броя на строителните машини за интегрирано производство на произведения // Инженерен бюлетин на Дон, 2013, № 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Патент No 2108954 RF, MKI V65025/08. Конвейер за транспортиране на насипни и буци материали / Г.Ш. Хазанович, А.С. Носенко, Ю.М. Ляшенко, Р.В. Каргин. - Прилож. 31.01.96 г.; Публикувано 20.04.98 г.; Бик. № 11

9. Хазанович Г.Ш., Каргин Р.В., Носенко А.С. Проучвания на тунелен товарач с променлива височина на транспортиране

елементи. // Минно-информационен и аналитичен бюлетин (научно-техническо списание). 2001. бр.11. с. 204-207.

11. Споразумение за гл. Международни пътни артерии (AGR) ECE/TRANS/SC. 1/384 14 март 2008 г. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.

1. Носенко A.S., Domnickij A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Дороги и мости: труди ФГБУ "Росдорний". Москва, 2014. No 32/2. стр. 40-54.

2. Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М., Носенко А.С., Остановский А.А., Никитин Е.В. Nauchno-tehnicheskie problemystroitel "stva vertikal" nyh stvolov, okolostvol "nyh dvorov, gorizontal" nyh и naklonnyh vyrabotok: trudy. Новочеркаск: НГТУ, 1998. Стр. 159-164.

3. Носенко А.С., Каргин Р.В., Хазанович В.Г., Носенко В.В. Минно оборудване и електромеханика. 2009. No4. стр. 13-16.

4. Носенко A.S. Рабочие процеси, параметри и ефективност "шахтных погрузочных машин с гидравлически приводами : дис. ... д-р техн. наука: 05.05.06 г. Новочеркаск, 2000 г. 279 с.

5. Носенко А.С., Хазанович В.Г., Носенко В.В., Шемшура Е.А. Минно оборудване и електромеханика. 2009. бр.7. стр. 8-11.

6. Шемшура Е.А. Инженерный вестник Дона (Рус), 2013. № 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Ключникова O.V., Шаповалова A.G., Cybul "skaja A.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rus), 2013, № 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Патент No 2108954 RF, MKI V65G25/08. Конвейер за транспортиране на sypuchih и kuskovyh материали. Г.Ш. Хазанович, А.С. Носенко, Ю.М. Ляшенко, Р.В. Каргин-Заявл.31.01.96 г.; 0публ.20.04.98г.; Bjul. № 11

9. Хазанович Г.Ш., Каргин Р.В., Носенко А.С. Минно-информационен и аналитичен бюлетин (научно-техническо списание). 2001. бр.11. стр. 204-207.

10. Директива 2004/54/ЕО на Европейския парламент и на Съвета от 29 април 2004 г. относно минималните изисквания за безопасност на тунелите в трансевропейската пътна мрежа URL: bmvit.gv.at/verkehr/strasse/tunnel/downloads/ EURL_200454EGvomen76200 .pdf

11. Споразумение за гл. Международни пътни артерии (AGR)ECE/TRANS/SC.1/384 14 март 2008 г. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.

Завършването на първия етап от структурни трансформации в минната индустрия на Руската федерация се характеризира с промяна във формирането на нейните финансови ресурси, сега това става изключително чрез продажба на продукти от индустрията.

Периодът на продължителен спад в обемите на производството в хода на преструктурирането на индустрията остана в миналото, през последните години се наблюдава ясна тенденция в растежа на добивната промишленост и промени към по-добро в технико-икономическата показатели за развитието на минната индустрия. Правителството на страната прие „Енергийна стратегия

Русия за периода до 2020 г.”, който постави задачата да увеличи обема на добива на въглища до 410-450 милиона тона годишно и да увеличи дела на въглищата в производството на електроенергия от 34 на 44%.

За да се изпълни тази стратегическа задача в определения срок, е необходимо значително увеличаване на производствените мощности на предприятията от бранша.

Това може да се постигне чрез модернизация на съществуващи предприятия, както и чрез изграждане на нови. В същото време Правителствената програма предвижда увеличаване на капацитета до 2010 г. чрез техническо обновяване, а периода 2011-2020 г. трябва да се характеризира с фундаментална промяна в техническото ниво на самия производствен процес.

Както показва най-добрият чуждестранен опит, висока производителност във въгледобива може да се постигне чрез концентриране на производството в перспективни мини. Този процес се основава на техническото преоборудване на пречиствателните съоръжения, което води до големи промени в подготвителната работа.

И това означава, че на първо място подобни събития трябва да засегнат най-прогресивния метод на комбиниране. Днес шофирането на комбайни във водещите въглищни предприятия на Кузбас покрива до 98% от общия обхват на работа.

Във флота от минно оборудване на въгледобивната промишленост на Руската федерация пътните хедери наброяват до 400 единици, от които около 250 са разположени в Кузбас. По-голямата част от комбайните са тип GPKS, произведени от Копейския машиностроителен завод. Анализирайки състоянието на тунелното оборудване, може да се констатира постоянен спад в техническото ниво на парка от машини.

Износването на комбайните в големите въгледобивни компании е предупредителен знак за възможни повреди пред лицето на непрекъснато нарастващия обем на подготвителната работа.

Roadheader GPKS

Произвежда се от Копейския машиностроителен завод. Предназначението му е механизирано разбиване и товарене на скална маса при хоризонтални и наклонени минни изработки на въглища и скали. Комбайн 1GPKS-00 в основния модел е предназначен за хоризонтални и наклонени работи с наклон до ± 12°. В последните модификации на комбайна вече са предвидени устройства, които могат да държат комбайна на наклон до ± 25 °.

Автопаркът от хедери в руската въгледобивна промишленост е оборудван основно с комбайни от модела GPKS, по-специално в Кузбас те са до 97% от общия брой комбайни.

Тунелна машина P 110

Комбайн със селективно действие, има щангов работен орган, комбайнът се използва за механизирано унищожаване с последващо транспортиране на скална маса. Използва се, когато е необходимо да се извърши дъгообразна, трапецовидна или правоъгълна обработка с площ на напречното сечение от 7 до 25 m2. Потъването може да се извърши с наклон ±12° във въглища или смесена повърхност с максимална якост на скалата 95 MPa (f=7) и абразивност около 15 mg в мини, където има опасност от замърсяване с газ и прах.

Roadheader KP 21

Произвежда се от Копейския машиностроителен завод от 2000 г., през последния период са получени само положителни отзиви за работата му. Отличната му работа беше оценена както в Русия, така и в чужбина. Пътните хедери KP21 са предназначени за механизация на разрушаването и последващо транспортиране на скална маса при извършване на хоризонтални и наклонени минни изработки.

Комбайнът KP21 е представен на редица международни изложения и има достойни награди. Като един от най-добрите експонати той беше награден с грамота и медал на изложба, проведена през юни миналата година в Новокузнецк.

OJSC "KMZ" и голяма иранска компания "Sabir" установиха продуктивно сътрудничество, през март миналата година, изпълнявайки поръчката на тази компания, беше произведена и изпратена партида от два пътни хедера KP21 и изпратена в Иран.

Roadheader KSP 32

Пътни хедери от средна серия КСП-32 са предназначени за механизирано унищожаване и последващо транспортиране на скална маса от мястото на хоризонтални и наклонени минни изработки до ±12 градуса.

Напречното сечение на изработките може да достигне до 33 квадратни метра. м с потъване на въглища и смесено клане. Допуска се работа в условия с якост на опън на разрушената скала до 95 MPa (f = 8) и абразивност до 15 mg в мини, където има опасност от замърсяване с газ (метан) и въглищен прах.

Roadheader KSP-32 се управлява от преносимо дистанционно управление. Комбайнът е проектиран и произведен през 1998 г. в предприятието Yasinovatsky Mashzavod в Донецк.

Roadheader KPD

Предназначена е за разрушаване на скали, с последващо почистване и транспортиране на разрушената скална маса при изкопни изработки. Напречното сечение на изработките по форма може да бъде дъговидно, трапецовидно и правоъгълно сечение от 11 до 25 m2.

Характеристиките на дизайна, които има комбайна, са стреловиден телескопичен тип на изпълнителното тяло, върху който оста на напречно въртене, това устройство ви позволява ефективно да разрушавате скали и в същото време да осигурите стабилно положение на комбайна;

възможно е да се монтират електрически двигатели с различна мощност върху изпълнителния орган, което дава възможност, в зависимост от здравината на разрушените скали, да се избере най-изгодният режим на рязане;

товарното тяло, направено под формата на гребни звезди, показва висока интензивност на натоварване, възможно е да се работи ефективно в наводнени изработки.

Пътен хедер EBZ 160

Използва се за работа в минни работи за въглища, за смесено клане, използват се и при тунелиране. При пробиване на тунели и разрушаване на въглищни пластове най-подходящите условия за комбайн се считат за твърдост на скалата до 75 MPa.

При такива условия комбайнът показва най-високи резултати при рязане, товарене и транспортиране на скали. Тунелната машина има отлично разположение, осигурява нисък център на тежестта, удобна система за управление и работи надеждно при повдигане.

Китайски тунелни машини

В Украйна донецката компания DTEK и китайската SANY Heavy Equipment Co, Ltd (Китай) подписаха меморандум, в който изразиха взаимно разбирателство и намерения да доставят на Украйна най-новото оборудване за добив и технологии за добив на въглища. Подписаният документ определи и приоритетните области на сътрудничество, които ще се състоят в доставка на оборудване и технологии, договорена е процедурата за предоставяне на гаранционно обслужване и поддръжка. До 2014 г. се предвижда закупуване на разчистващо оборудване и няколко десетки единици тунелни машини.

На пресконференция представител на SANY Heavy Equipment подчерта, че в мините на компанията Донбас вече работят няколко китайски тунелни машини, които показват добри резултати в условията на Донбас.

На същата пресконференция от името на дирекцията на ДТЕК Андрей Смирнов обясни, че наред със закупуването на домашно оборудване, предвид значителното увеличение на добива на въглища, дирекцията на ДТЕК е взела решение да закупи китайски тунелни машини. А. Смирнов обясни това решение с факта, че планираното за закупуване оборудване се отличава с надеждност, безопасност и доста висока степен на компютъризация, което не е случаят за домашните комбайни. Ресурсът, деклариран от китайския производител за оборудването му, е с 30-50% по-висок от този на домашните комбайни, а гаранционният срок е 20 месеца, което показва колко уверени са китайските производители в качеството на своите машини.

Roadheader JOY

От 2005 г. мините на SUEK започнаха да получават нови тунелни машини JOY от Великобритания. Този модел на комбайн е проектиран специално за работа в мини в Кузбас.

Комбайнът е оборудван с полуавтоматични сондажни машини от типа HFX, което позволи да се изостави примитивният метод на пробиване с ръчни машини и по този начин да се повиши нивото на безопасност на работа. От 2008 г. на новите комбайни се появиха системи за изсмукване на прах, които създадоха по-удобни условия за комбайнерите.

Тунелната машина JOY позволява на компанията да увеличи темпа на работа в минните работи с три до четири пъти в сравнение със средния за екип. В бъдеще оборудването от този клас ще позволи да се повиши нивото на подготовка на разчистващия фронт - до 1000 метра на бригада на месец.

Roadheader KP25

Пътният хедер KP25 е предназначен за механизация на разбиване и натоварване на скална маса при хоризонтални и наклонени изработки ±12°.подобряване на работните условия на работното място на водача Използването на хидравлични двигатели като задвижване на ходовата част и подаващо устройство осигурява удобство и безопасност при поддръжка и надеждност.поддръжка на хидравличната система. Не се работи по изграждането на облицовката удобно и безопасно.Комбайнът може да се разглобява на съставни части, които са удобни за слизане в мината и транспортиране през рудни изработки.

Спецификации

Техническа производителност:
- за въглища, m3/min (t/min)	2,4
- по порода STszh<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
Специфично налягане върху почвата, MPa	0,12
шаси:
- задвижващ агрегат	хидравличен
- скорост на движение, m3/min	6
- теглителна сила, t	36
Изпълнителен лимит:
- скорост на рязане, m/s	2
- честота на въртене на битовете, min-1	50
Хидравлична система
- максимално налягане в хидравличната система, MPa
- работна течност	индустриално секционно масло
- хидравлични разпределители	ръчно управляем
Хранилка
- задвижващ агрегат	електрически
- брой замахвания с лапи, min-1	46
- ширина на фидера, мм минимум	2200
- ширина на фидера, мм максимум	3200
Напоителна система
- работно налягане, MPa	1,5
- максимален дебит, l/min	150
Конвейер
	1,0
- ширина на улея, мм	550
Конвейер
- скорост на веригата на скрепера, m/s	1,0
- ширина на улея, мм	550
електрическо оборудване
- напрежение на силови вериги, V	660
- обща мощност на електродвигателите, kW	216,5
- мощност на задвижване, kW на изпълнителния орган	196,5
- хранилка	110/55
- конвейер	30
- помпена станция	55
Тегло на комбайна, не повече	40