O prezentare generală a modelelor comune de mașini de tunel în industria cărbunelui. Sistem de control electrohidraulic SEU "KP21 M2D Roadheader kp 21 03 schema electrica

Această modificare a sistemului SEU a fost dezvoltată pentru mașinile de tunel cu acțiune selectivă din seria KP, fabricate de Kopeysk Machine-Building Plant JSC.

Sistemul SES M2D este rezultatul eforturilor investite și al experienței vaste în sistemele de operare ale generațiilor anterioare.

În prezent, sistemul este echipat în serie la uzina SA „KMZ”

• Roadheader KP21-14
• Roadheader KP150
• Roadheader KP220

Setul complet de echipamente de control include toate subsistemele necesare, unitățile de control, panourile de control și dispozitivele de acționare pentru a asigura controlul electrohidraulicului de putere, alimentarea cu energie și protecția diferitelor componente și elemente ale mașinii de minerit.

În timpul dezvoltării, s-a pus un accent semnificativ nu numai pe siguranța mașinii, ci și pe siguranța personalului care operează și pe asigurarea unei funcționări confortabile.

Ca urmare, eficiența operațiunilor de tunel crește, inclusiv din cauza timpului de nefuncționare a echipamentelor în timpul reparațiilor neprogramate.

Sistemul de control electro-hidraulic al SEU „M2D” oferă următoarele funcții, care vor fi descrise mai detaliat mai jos.

• Telecomanda radio Harvester
• Controlul combinei de recoltat de la panoul de control situat la locul de munca al soferului
• Diagnosticarea prezenței defecțiunilor în elementele individuale ale sistemului
• Protecția cu microprocesor și controlul motoarelor combinelor
• Un set de senzori pentru control o gamă largă parametrii combinei de recoltat
• Sistem de transmitere a datelor la suprafață, vizualizare și generare de rapoarte analitice la locul de muncă al dispecerului minier și calculatoare ale personalului de conducere
• Avertizare pre-pornire și semnalizare sonoră de urgență
• Si altii

1. Panou de control PU2 SEU2.10.00.000-01

Panoul de control PU2 este un microcontroler cu un afișaj grafic complet de 7 inchi, o tastatură fiabilă cu contact optoizolat și memorie nevolatilă. PU2 este instalat într-o casetă specializată, care îl protejează în mod fiabil de deteriorarea mecanică, simplifică și crește fiabilitatea instalării.

PU2 în sistemul SEU „M2RD” îndeplinește următoarele funcții:

• controlul dispozitivelor executive separate ale combinei de la locul de muncă al șoferului;
• afișarea parametrilor sistemului și afișarea informațiilor operaționale pe afișaj;
• controlul și transmiterea informațiilor despre starea sistemului EMS;
• diagnosticarea prezenței defecțiunilor în elementele individuale ale sistemului;
• intrare în jurnalul de evenimente, incl. în modul cutie neagră

2. Un set de echipamente pentru comanda radio de la distanță a combinei KADRUK

Echipamentul „KADRUK” asigură controlul radio de la distanță al mașinii de recoltat în raza vizuală. Corpul Telecomenzii Radio RPDU AUK75D.70.200.000 este fabricat din fibra de sticla rezistenta. Combinația de joystick-uri și o tastatură cu buton oferă un control convenabil și intuitiv al actuatoarelor combinelor.

Bateria RPDU este încărcată direct în mină fără a se ridica „la suprafață” atunci când RPDU este conectat printr-un jumper de cablu la PU2. În același timp, RPDU continuă să funcționeze ca o telecomandă cu fir.

De asemenea, pentru a îmbunătăți siguranța operațiunilor miniere, RPDU este echipat cu o funcție generală automată de „oprire” de urgență în caz de cădere.

3. Set de echipamente pentru instalarea în Stația de Comandă

Setul include echipamente auxiliare ale sistemului, care realizează comutarea unităților funcționale individuale și controlul acestora, colectarea de informații de la diverși senzori, controlul puterii supapelor electrohidro, alimentarea cu energie a sistemului, precum și Monitoare MP1.

Monitor de unitate MP1

MP1 drive monitor este un dispozitiv bazat pe microprocesor pentru controlul, monitorizarea și protecția motorului electric. Echipat cu MP1 senzor de proximitate curent și este conectat la microcontrolerul central (panoul de control PU2) prin interfața digitală CAN. Monitorul de antrenare MP1 are capacitatea de a monitoriza starea de sănătate a circuitului unității de control a contactorului de vid prin comutarea modurilor de curent „post-ardere” la curentul „de menținere”, care este necesar pentru contactoarele de vid cu control în mod electromecanic.

Caracteristicile cheie ale monitorului unității MP1:

1. controlul curentului de suprasarcină tehnologică al motorului electric cu formarea unei caracteristici de protecție „curente inversă-timp” (setările pentru t.suprasarcină, t.suprasarcină sunt stabilite din meniul de sistem, stocate în memoria nevolatilă a panou de control PU2);
2. oprirea motorului electric în caz de suprasarcină tehnologică;
3. salvarea în „Black Box” în timp real a informațiilor despre curenții motorului atingând valorile setărilor de suprasarcină și valorile curenților de suprasarcină în perioada caracteristicii de protecție;
4. controlul curentului de răsturnare (sau „blocare”) al motorului electric cu formarea unei caracteristici de protecție și oprirea motorului electric în cazul unei „răturniri” sau „blocare”;
5. controlul curentului de pornire cu păstrarea în memorie a „profilului curentului de pornire”. Determinarea pornirii finalizate pentru diferite condiții de pornire a motorului electric și oprirea motorului electric înainte de pornirea „eșuată”;
6. controlul curentului de scurtcircuit la conexiunea de ieșire (în sarcină) cu motorul electric oprit în cazul unui „scurtcircuit”;
7. controlul tensiunii trifazate (660/1140V) în sarcină, controlul dezechilibrului de fază în sarcină. În cazul unui „dezechilibru inadmisibil de fază” - alarma și oprirea motorului electric;
8. monitorizarea stării senzorilor de temperatură (relee termice sau pozistori) încorporați în înfășurările statorului și (sau) ansamblurilor de rulmenți ale motoarelor electrice, cu monitorizarea automată a stării închise a liniei la senzorul de temperatură și oprirea motorului electric în cazul de supraîncălzire a înfășurării și a rulmenților;
9. măsurarea rezistenței de izolație a conexiunii de ieșire la contactor (cablu de alimentare și înfășurare a statorului) înainte de pornirea sarcinii (motor electric) cu valoarea măsurată a rezistenței de izolație (30kΩ ... .5MΩ) stocată în memoria modulului pt. comparare automată cu valoarea „de la început la început” (predicția rezistenței modifică izolarea pentru PPR);
10. protectie impotriva „pornirilor frecvente” in conformitate cu restrictiile impuse in caietul de sarcini pentru motoare electrice;
11. calcularea automată a puterii active a motorului electric de antrenare, ținând cont de calcularea și stocarea consumului de energie kWh (transfer de date către panoul de control principal PU2 al sistemului de control electro-hidraulic al SEU). Contabilizarea timpului de funcționare al variatorului („ore”, numărul de cicluri de pornire, inclusiv cele cu sarcină maximă) cu fixarea acestor parametri în memoria nevolatilă a sistemului MP și SEU;
12. controlul funcționalității contactorului în vid cu verificarea automată a intervalelor de timp de pornire (inclusiv în modul „forțare”) și oprire în funcție de funcționarea reală a contactelor auxiliare și în funcție de semnalele senzorilor de curent (în toate cele trei faze) );
13. detectarea încercărilor de blocare „mecanică” a contactorului de vid cu păstrarea acestui eveniment în sistemul ECS;
14. detectarea defecțiunilor unităților de comandă a contactoarelor în vid responsabile cu trecerea din modul „Forsage” în modul „Hold” prin măsurarea curenților modului forțat și modului hold (relevant pentru contactoarele în vid care au controlul modului prin contact auxiliar, astfel încât -numită „comutarea circuitelor electromecanice”).

4. Kit de comandă electrohidraulic a recoltei

Este destinat controlului electro-hidraulic al sistemului hidraulic de putere a mecanismelor mașinilor de tunel: corp executiv (în mișcare, telescopic), alimentator, funcționare a mașinii, transportor, suporturi, palan de susținere, încărcare.

În Sistemul SEU „M2D”, Distribuitorul Electrohidraulic EGR SEU.14.00.000 este utilizat ca supapă electrohidro-hidro de control, care este un bloc electro-hidraulic de comandă pentru 2 comenzi. SEU „M2D” furnizat în serie mașinilor de rulare KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220 include un set de 14 distribuitoare electrohidraulice.

EGR este controlat de la distanță utilizând panoul de control PU2 sau alt dispozitiv de control, incl. conform unui program și algoritm dat în modul automat, sau în modul manual, folosind pârghia pentru deplasarea bobinei electromagnetului.

5. Echipamente pentru monitorizarea parametrilor transmisiei automate și echipamente de monitorizare radio

Este un set de senzori digitali pentru colectarea datelor despre starea elementelor de drum:

• monitorizarea presiunii în liniile hidraulice;
• monitorizarea poziției organului executiv;
• monitorizarea temperaturii cutiilor de viteze, uleiului și altor elemente;
• monitorizarea nivelului uleiului în cutii de viteze și în rezervorul de ulei;
• monitorizarea concentrației de metan și alte gaze;
• alte.

Sistemul poate folosi atât senzori „clasici” cu fir, cât și echipamente de monitorizare radio, care sunt un set de senzori fără fir care transmit rezultatele măsurătorilor printr-un canal radio către un dispozitiv de citire instalat pe combine (modem radio - Unitate de frecvență radio staționară URChS-JN) .

Avantajele echipamentelor de monitorizare radio:

• Abilitatea de a transmite date pe un canal radio la o distanță de până la 30 m;
• Absența sursă externă sursa de alimentare, disponibilitatea suportului bateriei;
• Absența cablurilor și a conectorilor, care vă permite să plasați componentele echipamentelor în locuri greu accesibile, protejează împotriva ruperii liniei de comunicație și crește imunitatea la zgomot;
• Control complet de diagnosticare, care exclude „imitarea senzorului”;
• Rezistență ridicată la suprasarcini, căderi dinamice de presiune și vibrații datorită caracteristicilor de proiectare ale senzorilor;
• Simplificare semnificativă a instalării datorită absenței jumperilor de cablu;

Senzor de presiune radio DDR1

Toți senzorii radio au baterie încorporată. Durata de viata a bateriei: 9 luni.

Un modem radio (Unit radio frequency stationary URChS-JN) colectează date de la 16 senzori radio. Transferul datelor de la modemul radio la controler (panoul de control PU2) se realizează prin interfața digitală MODBUS (RS485).

Rezultatele studiilor industriale privind fiabilitatea mașinilor de minerit cu acțiune selectivă

A.S. Nosenko, A.A. Domnițki, I.A. Nosenko

Institutul Shakhty (filiala) SRSPU (NPI) numit după M.I. Platova

Rezumat: Articolul prezintă rezultatele studiilor de producție privind fiabilitatea mașinilor de rulare KP21 fabricate de Uzina de mașini OAO Kopeysk în condițiile minei Almaznaya a companiei de administrare Gukovugol în timpul lucrărilor de dezvoltare cu o secțiune transversală de până la 16 m2 cu o duritate. de roci gazdă până la 7 unități. conform baremului prof. M.M. Protodyakonova. Cu ajutorul aparatului matematic se stabilesc asteptarile matematice, varianta, abaterea standard, coeficientul de variatie etc.

Cuvinte cheie Cuvinte cheie: mașină de tunel cu acțiune selectivă, fiabilitate, timp de funcționare până la eșec.

Mașina de tunel selectiv KP21 (Fig. 1) de producție internă este utilizată pentru excavarea de mare viteză cu o secțiune transversală de până la 30 m, pentru roci cu o rezistență de 7-10 unități. pe scara profesorului M.M. Protodyakonova. Este folosit, în special, în construcția de tuneluri de transport. Diferența dintre modelul luat în considerare și cele cunoscute anterior este utilizarea unui sistem hidraulic, ceea ce este foarte important.

În regiunea Donbass de Est, șosea KP21 a fost folosită pentru prima dată de Gukovugol la transportarea drumului nr. 109, lung de 1200 de metri, la mina Almaznaya.

Pe baza „Metodologiei de organizare a colectării și analizei informațiilor privind performanța echipamentelor miniere în condițiile Donbasului rusesc” de către Institutul Shakhty (filiala) al SRSPU (NPI) numită după M.I. Platov împreună cu JSC „KMZ” au efectuat un studiu de producție pentru a obține informații despre funcționarea sa.

Observațiile au fost efectuate timp de 20 de luni. În perioada de raportare, 2

lucrari cu lungimea de 2200 metri (30 mii m) si 1200 metri (17450 m). Rata de penetrare a fost de 252 m/lună. În general, au fost identificate 100 de defecțiuni pentru combină.

Orez. 1. - Roadheader KP21

Cele mai grave sunt: ​​detașarea capetelor șuruburilor pentru fixarea flanșelor de frână a coroanei, defecțiunea lagărelor angrenajelor labelor de greblare și a corpului de lucru, spargerea stelei transportoare, uzura foilor părții rotative. a transportorului.

În timpul funcționării combinei, au fost tăiate roci de acoperiș cu o rezistență de până la 12 unități, ceea ce a afectat resursele combinei. Distribuția numărului de defecțiuni pe perioada de funcționare a combinei este prezentată în diagramă (Fig. 2).

În urma analizei datelor obținute, a fost determinat timpul până la defecțiune, precum și o listă de piese și ansambluri care afectează fiabilitatea combinei (tabelul nr. 1).

Rezultatele cercetării au constituit baza pentru îmbunătățirea ulterioară a mașinilor de tunel de această dimensiune. Fixare întărită a frânelor corpului de tăiere. A fost dezvoltat un nou design al piesei de greblare, în care labele de greblare sunt înlocuite cu discuri ondulate. Dispunerea cutiilor de viteze a trenului de rulare a fost schimbată. Sunt luate în considerare opțiunile de utilizare a unei combine de recoltat împreună cu un reîncărcător cu buncăr.

Orez. 2. - Repartizarea numărului de defecțiuni ale combinei pe piese

Tabelul nr. 1 Indicatori de fiabilitate ai fabricii de combine KP21. nr. 20

Asamblare Necomandă Cantitate Timp de funcționare până la

unitatea nod de defecțiuni 3 defecțiuni, m

Corp de lucru Reductor: rulment nr. 2 14000

Ambreiaje de frana 4 7500

Motor electric 3 9000

Reductor de încărcare:

purtător de orgă nr. 7612, 8 6000

arbore pinion nr. 0202087,

roată conică 2 27500

№ 0202009 2 24000

Rulment în culise 1 29000

Reductor transportor:

rulment №7610 3 9000

Steaua 2PNB2.13.86.220-01 2 20000

Lant racletor 2 19000

Stava foi 6 12000

Lanț de șenile șasiu 3 19000

Acționare hidraulică Cric telescop 6 19000

Mânecă presiune ridicata 9 21000

Tuburi metalice 5 12000

Motor hidraulic 1 27000

Parametrii statistici obținuți sunt utilizați pentru a calcula valori aleatorii ale timpului până la eșec. Condițiile de funcționare ale combinelor sunt date în tabelul nr. 2.

Tabelul numărul 2

Condițiile de lucru ale mașinilor de recoltat KP21

Nr. Nr. Serial Nr. Producție Producție Perioada de observare, luni Dimensiuni de lucru în brut / în a 2-a lumină, m Cetatea stâncilor, unități.

1 KP-21 Cap. Nr. 20 Deriva transportoare Nr. 109 7 15,9/13,5 2 - 5/7

2 KP-21 Cap. Nr. 34 Deriva transportoare Nr. 113 20 16,0/15,2 2 - 5/7

Eșecurile corespunzătoare nodurilor individuale ale fiecărei combine investigate sunt prezentate în Figura 3.

După cum se poate vedea din diagrame, o cantitate semnificativă de defecțiuni aparține reîncărctorului și se ridică la 40%. Cele mai slabe elemente din punct de vedere al fiabilității sunt rolele de lanț (80%) și steaua de antrenare (90%). Punctul slab al corpului de încărcare este cutia de viteze (85%). În șasiu, principalele defecțiuni sunt șenile (90%). Corpul de lucru are un cric hidraulic neterminat și o frână de braț telescop (70%).

Analiza statistică a rezultatelor observațiilor privind performanța combinelor KP21 a fost efectuată în conformitate cu recomandările.

Pe baza datelor experimentale obținute, s-a format o serie statistică de variabile aleatoare (CV) din 83 de implementări ale X time to failure, în timp ce Xtp = 23,0 r.m, Xmax = 177,4 r.m. În acest caz A1 = 10; k = 18.

Pentru fiecare interval calculat: n - numărul de valori aleatoare

valori care au intrat în interval: w / n - frecvență, ^ - - acumulate

frecvență, p / pL1 - densitate de probabilitate empirică, p.m-1.

Orez. 3. - Distribuția defecțiunilor pe părți ale mașinilor de tunel KP-21. a) - mașină de recoltat KP-21 Nr 20; b) - mașină de recoltat KP-21 Nr 34; 1 - corp executiv, 2 - piesa de greblare, 3 - transportor, 4 - suport de ridicare, 5 - tren de rulare.

Ca urmare, au fost calculate valorile abaterii standard statistice a SW: cx" = 32,2 p.m și coeficientul de variație y/ = 0,79.

Figura 4 prezintă o diagramă a densității distribuției SW. În cazul în care nu este cunoscută forma funcției de distribuție teoretică,

diagrama servește ca bază pentru determinarea funcției de distribuție teoretică.

Orez. 4. - Histograma distribuţiei exponenţiale

/ (X) \u003d 0,025 e "" CB timp până la eșec

Ca urmare a prelucrării rezultatelor obținute, s-a constatat că valorile aleatorii ale timpului până la eșec ale mașinilor de tunel X respectă legea distribuției exponențiale.

Densitatea de probabilitate a unei variabile aleatoare supusă unei legi de distribuție exponențială este descrisă prin expresia:

Luând valorile mx = 41 lm ca așteptare matematică, obținem / (X) = 0,025 e -0 "025X.

În urma studiilor și calculelor, a fost construită o curbă de distribuție de nivelare (Figura 6), care este un grafic al funcției teoretice /(X).

Pentru a stabili corespondența ipotezei propuse cu materialele statistice s-a folosit criteriul de acord x al lui K. Pearson, a cărui valoare se calculează prin formula:

unde k este numărul de intervale C, ni este numărul de valori SW în intervalul i-lea, n este numărul total de valori SW obținute, pi este probabilitatea teoretică ca SW să cadă în i-lea interval.

Orez. 5. - Graficul funcției teoretice f (X) \u003d 0,0244-e - "

Probabilitatea p=0,01 obținută în urma calculelor este suficientă (p<0,1). Таким образом, считаем, что экспериментальные данные удовлетворяют принятому закону распределения СВ.

Literatură

1. Nosenko A.S., Domnitsky A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. În problema alegerii seturilor de echipamente pentru construcția tunelurilor de transport prin metoda combinată // Drumuri și poduri: Sat. științific tr. / FGBU „Rosdornia”. M., 2014. Nr 32/2. pp. 40-54.

2. Khazanovich G.Sh., Lyashenko Yu.M., Nosenko A.S., Ostanovsky A.A., Nikitin E.V. Dezvoltarea încărcării și transportului hidroficat

module de mașini de minerit. // Probleme științifice și tehnice ale construcției puțurilor verticale, curți aproape de arbore, lucrări orizontale și înclinate: Sat. științific tr. / SA Rostovshakhtostroy, Novocherk. stat tehnologie. un-t. Novocherkassk: NGTU, 1998, p. 159-164.

3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Khazanovich V.G., Nosenko V.V. Dezvoltarea modulelor hidroficate de sisteme de incarcare si transport. // Utilaj minier și electromecanică. 2009. Nr. 4. pp. 13-16.

4. Nosenko A.S. Procese de lucru, parametrii și eficiența încărcătoarelor de mine cu acționări hidraulice: dis. ... Dr. tech. Științe: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 p.

5. Nosenko A.S., Khazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Selectarea seturilor de echipamente pentru lucrări de dezvoltare pe baza indicatorilor efectivi de fiabilitate // Echipament minier și electromecanică. 2009. Nr. 7. pp. 8-11.

6. Shemshura E.A. Modalitati de optimizare a sistemului de operare al echipamentelor miniere// Buletinul de Inginerie al Donului, 2013. Nr. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Klyuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Tsybulskaya A.A. Principii de bază pentru alegerea tipului și numărului de mașini de construcții pentru producția integrată de lucrări//Buletinul de inginerie al Donului, 2013, nr. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Brevet nr. 2108954 RF, MKI V65025/08. Transportor pentru transportul materialelor libere și cocoloase / G.Sh. Khazanovich, A.S. Nosenko, Yu.M. Lyashenko, R.V. Kargin. - Apl. 31.01.96; Publicat 20.04.98; Taur. nr. 11.

9. Khazanovich G.Sh., Kargin R.V., Nosenko A.S. Cercetari ale unui incarcator de tunel cu inaltime variabila de transport

elemente. // Informații miniere și buletin analitic (revista științifică și tehnică). 2001. Nr. 11. pp. 204-207.

11. Acordul principal. Artere de trafic internațional (AGR) ECE/TRANS/SC. 1/384 14 martie 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.

1. Nosenko A.S., Domnickij A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Dorogi i mosty: trudy FGBU "Rosdornii". Moscova, 2014. Nr. 32/2. pp. 40-54.

2. Hazanovich G.Sh., Ljashenko Ju.M., Nosenko A.S., Ostanovskij A.A., Nikitin E.V. Nauchno-tehnicheskie problemystroitel "stva vertikal" nyh stvolov, okolostvol "nyh dvorov, gorizontal" nyh i naklonnyh vyrabotok: trudy. Novocherkassk: NGTU, 1998. pp. 159-164.

3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Hazanovich V.G., Nosenko V.V. Echipamente miniere și electromecanică. 2009. Nr. 4. pp. 13-16.

4. Nosenko A.S. Rabochie processy, parametry i jeffektivnost "shahtnyh pogruzochnyh mashin s gidravlicheskimi privodami : dis. ... d-r tehn. nauk: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 p.

5. Nosenko A.S., Hazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Echipamente miniere și electromecanică. 2009. Nr. 7. pp. 8-11.

6. Shemshura E.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rus), 2013. Nr. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Kljuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Cybul "skaja A.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rus), 2013, nr. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Brevet nr. 2108954 RF, MKI V65G25/08. Konvejer dlja transportirovanija sypuchih i kuskovyh materialov. G.Sh. Hazanovici, A.S. Nosenko, Ju.M. Ljashenko, R.V. Kargin-Zajavl.31.01.96; 0publ.20.04.98; Bjul. nr. 11.

9. Hazanovich G.Sh., Kargin R.V., Nosenko A.S. Buletin informativ și analitic minier (revista științifică și tehnică). 2001. Nr. 11. pp. 204-207.

10. Directiva 2004/54/CE a Parlamentului European și a Consiliului din 29 aprilie 2004 privind cerințele minime de siguranță pentru tunelurile din rețeaua rutieră transeuropeană URL: bmvit.gv.at/verkehr/strasse/tunnel/downloads/ EURL_200454EGvom762004en .pdf.

11. Acordul principal. International Traffic Arteries (AGR)ECE/TRANS/SC.1/384 14 martie 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.

Finalizarea primei etape a transformărilor structurale în industria minieră a Federației Ruse se caracterizează printr-o schimbare în formarea resurselor sale financiare, acum aceasta are loc exclusiv prin vânzarea produselor industriale.

Perioada de scădere îndelungată a volumelor de producție în cursul restructurării industriei a rămas în trecut; în ultimii ani, se observă o tendință clară de creștere a mineritului și schimbări în bine în domeniul tehnic și economic. indicatori ai dezvoltării industriei miniere. Guvernul țării a adoptat „Strategia energetică

Rusia pentru perioada până în 2020”, care a stabilit sarcina de a crește volumul producției de cărbune la 410–450 de milioane de tone pe an și de a crește ponderea cărbunelui în generarea de energie electrică de la 34 la 44%.

Pentru a îndeplini această sarcină strategică până la termenul limită specificat, este necesară creșterea semnificativă a capacităților de producție ale întreprinderilor din industrie.

Acest lucru se poate realiza prin modernizarea întreprinderilor existente, precum și prin construirea altora noi. Totodată, Programul de Guvernare prevede creșterea capacității până în 2010 prin renovare tehnică, iar perioada 2011-2020. ar trebui să fie caracterizată printr-o schimbare fundamentală a nivelului tehnic al procesului de producție în sine.

După cum arată cea mai bună experiență străină, performanța ridicată în minerit de cărbune poate fi obținută prin concentrarea producției la mine promițătoare. Acest proces se bazează pe reechiparea tehnică a instalațiilor de tratare, ceea ce duce la schimbări majore în lucrările pregătitoare.

Și asta înseamnă că, în primul rând, astfel de evenimente ar trebui să afecteze cea mai progresivă metodă de combinare. Astăzi, conducerea combinelor la principalele întreprinderi de cărbune din Kuzbass acoperă până la 98% din domeniul total de activitate.

În flota de echipamente miniere a industriei cărbunelui a Federației Ruse, există până la 400 de mașini de tunel, dintre care aproximativ 250 sunt situate în Kuzbass. Cea mai mare parte a recoltelor sunt de tip GPKS produse de Uzina de Construcție de Mașini Kopeysk. Analizând starea echipamentelor de tunelizare, se poate constata o scădere constantă a nivelului tehnic al parcului de mașini.

Uzura combinelor la marile companii de cărbune este un semn de avertizare asupra posibilelor eșecuri în fața unui volum din ce în ce mai mare de lucrări pregătitoare.

Roadheader GPKS

Produs de fabrica de mașini Kopeysk. Scopul său este spargerea și încărcarea mecanizată a masei de rocă în timpul lucrărilor orizontale și înclinate ale minei de cărbune și rocă. Combina 1GPKS-00 din modelul de bază a fost destinat lucrărilor orizontale și înclinate cu o pantă de până la ± 12°. La ultimele modificări ale mașinii de recoltat, sunt deja prevăzute dispozitive care pot ține mașina de recoltat pe pante de până la ± 25 °.

Flota de roadheaders din industria rusă a cărbunelui este echipată în principal cu combine ale modelului GPKS, în special, în Kuzbass, acestea reprezintă până la 97% din numărul total de combine.

Mașină de tunel P 110

Combină cu acțiune selectivă, are un corp de lucru cu braț, combina este utilizată pentru distrugerea mecanizată cu transportul ulterioar de masă de rocă. Se utilizează atunci când este necesar să se execute o lucrare arcuită, trapezoidală sau dreptunghiulară cu o suprafață în secțiune transversală de la 7 la 25 m2. Scufundarea poate fi efectuată cu o pantă de ±12° în cărbune sau față mixtă cu o rezistență maximă a rocii de 95 MPa (f=7) și o abrazibilitate de aproximativ 15 mg în minele unde există pericolul de contaminare cu gaz și praf.

Roadheader KP 21

Produs de uzina de construcții de mașini Kopeysk din 2000, în perioada trecută, au fost primite doar recenzii pozitive despre activitatea sa. Munca sa excelentă a fost apreciată atât în ​​Rusia, cât și în țări străine. Roadheaders KP21 sunt proiectate pentru mecanizarea distrugerii și expedierea ulterioară a masei de rocă atunci când se execută lucrări miniere orizontale și înclinate.

Mașina de recoltat KP21 a fost prezentată la o serie de expoziții internaționale și are premii demne. Fiind unul dintre cele mai bune exponate, el a primit o diplomă și o medalie la o expoziție organizată în iunie anul trecut la Novokuznetsk.

OJSC „KMZ” și o mare companie iraniană „Sabir” au stabilit o cooperare productivă, în martie anul trecut, îndeplinind comanda acestei companii, un lot de două roadheaders KP21 a fost fabricat și trimis în Iran.

Roadheader KSP 32

Roadheaders din seria medie KSP-32 sunt destinate distrugerii mecanizate și transportării ulterioare a masei de rocă din locul lucrărilor miniere orizontale și înclinate până la ±12 grade.

Secțiunea transversală a lucrărilor poate ajunge până la 33 de metri pătrați. m cu scufundarea cărbunelui și sacrificarea mixtă. Se permite lucrul în condiții cu o rezistență la tracțiune a rocii distruse de până la 95 MPa (f = 8) și o abrazibilitate de până la 15 mg în minele unde există pericolul de poluare cu gaz (metan) și praf de cărbune.

Roadheader KSP-32 este controlat de la o telecomandă portabilă. Mașina de recoltat a fost proiectată și fabricată în 1998 la întreprinderea Yasinovatsky Mashzavod din Donețk.

Roadheader KPD

Este destinat distrugerii rocii, cu curățarea și transportul ulterioare a masei de rocă distrusă în timpul săpăturii lucrărilor de dezvoltare. Secțiunea transversală a lucrărilor în formă poate fi arcuită, trapezoidală și dreptunghiulară în dimensiune de la 11 la 25 m2.

Caracteristicile de proiectare pe care le are mașina de recoltat sunt un tip telescopic în formă de săgeată a corpului executiv, pe care axa de rotație transversală, acest dispozitiv vă permite să distrugeți eficient rocile și, în același timp, să asigurați o poziție stabilă a mașinii de recoltat;

este posibil să se instaleze motoare electrice de diferite puteri pe corpul executiv, ceea ce face posibilă, în funcție de rezistența rocilor distruse, alegerea celui mai rentabil mod de tăiere;

corpul de încărcare, realizat sub formă de stele de vâsle, prezintă o intensitate mare de încărcare, fiind posibil să se lucreze eficient în lucrări inundate.

Roadheader EBZ 160

Se foloseste la lucrari in lucrari miniere pentru carbune, la sacrificare mixta, se folosesc si la tuneluri. Când se conduce tuneluri și se distrug straturile de cărbune, condițiile cele mai potrivite pentru o combină sunt considerate a fi duritatea rocii de până la 75 MPa.

În astfel de condiții, mașina de recoltat arată cele mai mari rezultate la tăierea, încărcarea și transportul pietrelor. Mașina de tunelare are un aspect excelent, oferind un centru de greutate scăzut, un sistem de control convenabil și funcționează fiabil în ridicare.

Mașini de tunel din China

În Ucraina, compania DTEK din Donețk și chineza SANY Heavy Equipment Co, Ltd (China) au semnat un memorandum în care și-au exprimat înțelegerea reciprocă și intențiile de a furniza Ucrainei cele mai noi echipamente miniere și tehnologii de exploatare a cărbunelui. În documentul semnat s-au stabilit și domeniile prioritare de cooperare, care vor consta în furnizarea de echipamente și tehnologii, s-a convenit procedura de prestare a serviciilor de garanție și întreținere. Până în 2014, este planificată achiziționarea de echipamente de curățare și câteva zeci de unități de tuneluri.

În cadrul unei conferințe de presă, un reprezentant al SANY Heavy Equipment a subliniat că la minele companiei Donbass lucrează deja mai multe tuneliere chinezești, iar acestea dau rezultate bune în condițiile din Donbass.

Vorbind în cadrul aceleiași conferințe de presă în numele direcției DTEK, Andrey Smirnov a explicat că, odată cu achiziționarea de echipamente casnice, având în vedere creșterea semnificativă a producției de cărbune, direcția DTEK a decis să achiziționeze tuneluri chinezești. A. Smirnov a explicat această decizie prin faptul că echipamentele planificate pentru achiziție se remarcă prin fiabilitate, siguranță și un grad destul de ridicat de informatizare, ceea ce nu este cazul combinelor casnice. Resursa declarată de producătorul chinez pentru echipamentele sale este cu 30-50% mai mare decât cea a recoltelor autohtone, iar perioada de garanție este de 20 de luni, ceea ce arată cât de încrezători sunt producătorii chinezi în calitatea utilajelor lor.

Roadheader JOY

Începând cu 2005, minele SUEK au început să primească noi mașini de tunel JOY din Marea Britanie. Acest model de combină a fost conceput special pentru lucrul în minele Kuzbass.

Combina este echipată cu instalații de foraj semiautomate de tip HFX, ceea ce a făcut posibilă abandonarea metodei primitive de foraj cu instalații manuale și, prin urmare, creșterea nivelului de siguranță a muncii. Din 2008, pe combinele noi au apărut sisteme de extracție a prafului, care au creat condiții mai confortabile pentru operatorii de combine.

Mașina de tunel JOY permite companiei să mărească ritmul de lucru în minele de trei până la patru ori în comparație cu media per echipă. În viitor, echipamentele din această clasă vor face posibilă creșterea nivelului de pregătire a frontului de defrișare - până la 1.000 de metri pe brigadă pe lună.

Roadheader KP25

Conducătorul de drum KP25 este proiectat pentru mecanizarea ruperii și încărcării masei de rocă în timpul lucrărilor orizontale și înclinate de ±12°.îmbunătățirea condițiilor de lucru la locul de muncă al șoferului.Utilizarea motoarelor hidraulice ca antrenare pentru trenul de rulare și alimentator oferă confort și siguranță în întreţinere şi fiabilitate.întreţinerea sistemului hidraulic. Nu se lucrează la construcția căptușelii convenabile și sigure.Combina poate fi demontată în părți componente care sunt convenabile pentru coborârea în mină și transportul prin lucrări miniere.

Specificații

Performanta tehnica:
- pentru cărbune, m3/min (t/min)	2,4
- după rasa STszh<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
Presiune specifică asupra solului, MPa	0,12
Şasiu:
- unitate de antrenare	hidraulic
- viteza de deplasare, m3/min	6
- forta de tragere, t	36
Limită executivă:
- viteza de taiere, m/s	2
- frecvența de rotație a biților, min-1	50
Sistem hidraulic
- presiunea maximă în sistemul hidraulic, MPa
- fluid de lucru	ulei secţional industrial
- distribuitoare hidraulice	acţionat manual
Hrănitor
- unitate de antrenare	electric
- numărul de balansări labe, min-1	46
- latimea alimentatorului, mm minim	2200
- latime alimentator, mm maxim	3200
Sistem de irigare
- presiunea de lucru, MPa	1,5
- debit maxim, l/min	150
Transportor
	1,0
- latimea jgheabului, mm	550
Transportor
- viteza lantului racletei, m/s	1,0
- latimea jgheabului, mm	550
Echipament electric
- tensiunea circuitelor de putere, V	660
- puterea totală a motoarelor electrice, kW	216,5
- puterea de antrenare, kW a organului executiv	196,5
- alimentator	110/55
- transportor	30
- stație de pompare	55
Greutatea mașinii de recoltat, nu mai mult	40