Pats neįprastiausias lėktuvas pasaulyje. Pats neįprastiausias lėktuvas Naujausias lėktuvas pasaulyje

  • 22.05.2020

Nuostabu, ką lėktuvai Galima surinkti įdedant daug pastangų, kūrybiškumo ir daug pinigų. Atkreipiu jūsų dėmesį į neįprastų ir kartais gana keistų lėktuvų pasirinkimą.

NASA M2-F1 projektas buvo pramintas „skraidančia vonia“. Kūrėjai pamatė, kad jos pagrindinė paskirtis buvo naudojama kaip kapsulė astronautams nusileisti. Pirmasis šio besparnio lėktuvo skrydis įvyko 1963 m. rugpjūčio 16 d., o lygiai po trejų metų tą pačią dieną – paskutinis:

Nuotoliniu būdu valdomas. Nuo 1979 m. vidurio iki 1983 m. sausio mėn. NASA oro pajėgų bazėje buvo išbandytos dvi nuotoliniu būdu pilotuojamos HiMAT transporto priemonės. Kiekvienas orlaivis buvo maždaug perpus mažesnis už F-16, tačiau turėjo beveik du kartus didesnį manevringumą. Esant transoniniam garso greičiui 7500 m aukštyje, įrenginys galėjo apsisukti su 8 g perkrova, palyginimui, naikintuvas F-16 tame pačiame aukštyje gali atlaikyti tik 4,5 g perkrovą. Tyrimo pabaigoje abu įrenginiai buvo išsaugoti:


Be uodegos. McDonell Douglas X-36 prototipas, sukurtas vienam tikslui: išbandyti beuodegių orlaivių skraidymo galimybes. Jis buvo pastatytas 1997 m. ir, kaip sumanė kūrėjai, gali būti valdomas nuotoliniu būdu nuo žemės:

Kreivas. Ames AD-1 (Ames AD-1) – eksperimentinis ir pirmasis pasaulyje įstrižų sparnų lėktuvas Ames tyrimų centras ir Burt Rutan. Jis buvo pastatytas 1979 m., o pirmąjį skrydį atliko tų pačių metų gruodžio 29 d. Bandymai buvo atliekami iki 1982 m. pradžios. Per tą laiką AD-1 įvaldė 17 pilotų. Pasibaigus programai, orlaivis buvo patalpintas į San Karloso miesto muziejų, kur jis vis dar yra:


Su besisukančiais sparnais. „Boeing Vertol VZ-2“ yra pirmasis pasaulyje orlaivis, kuriame naudojama sukamojo sparno, vertikalaus / trumpo pakilimo ir tūpimo koncepcija. Pirmąjį vertikalaus kilimo/užsileidimo skrydį VZ-2 atliko 1957 m. vasarą. Po sėkmingų bandymų serijos VZ-2 buvo perkeltas į NASA tyrimų centrą 60-ųjų pradžioje:


Didžiausias malūnsparnis Ryšium su sovietinės tautinės ekonomikos ir ginkluotųjų pajėgų poreikiais projektavimo biure. M. L. Milas 1959 metais pradėjo itin sunkaus sraigtasparnio tyrimus. 1969 m. rugpjūčio 6 d. sraigtasparniu MI V-12 buvo pasiektas absoliutus pasaulio krovinių kėlimo rekordas – 40 tonų iki 2250 metrų aukščio, kuris nebuvo viršytas iki šiol; iš viso sraigtasparniu B-12 pasiekti 8 pasaulio rekordai. 1971 m. sraigtasparnis B-12 buvo sėkmingai pademonstruotas 29-ajame tarptautiniame aviacijos ir kosmoso salone Paryžiuje, kur buvo pripažintas salono „žvaigžde“, o paskui Kopenhagoje ir Berlyne. B-12 yra sunkiausias ir keliamiausias kada nors pasaulyje pastatytas sraigtasparnis:


Skraidanti lėkštė. VZ-9-AV Avrocar yra VTOL lėktuvas, kurį sukūrė Kanados bendrovė Avro Aircraft Ltd. Lėktuvas pradėtas kurti 1952 metais Kanadoje. 1959 m. lapkričio 12 d. atliko pirmąjį skrydį. 1961 m. projektas buvo uždarytas, kaip oficialiai teigiama, dėl to, kad "plokštė" negalėjo pakilti nuo žemės aukščiau 1,5 metro. Iš viso buvo pagaminti du „Avrocar“ įrenginiai:


Skraidančio sparno formos naikintuvą Northrop XP-79B, aprūpintą dviem reaktyviniais varikliais, 1945 metais pagamino amerikiečių kompanija Northrop. Buvo manoma, kad jis pasiners į priešo bombonešius ir juos sulaužys, nukirsdamas uodegos dalį. 1945 m. rugsėjo 12 d. orlaivis atliko vienintelį skrydį, kuris po 15 minučių skrydžio baigėsi katastrofa:


Lėktuvas yra erdvėlaivis. Boeing X-48 (Boeing X-48) yra amerikiečių eksperimentinis nepilotuojamas orlaivis, kurį kartu sukūrė Boeing ir NASA. Prietaisas naudoja vieną iš skraidančio sparno veislių. 2007 m. liepos 20 d. jis pirmą kartą pakilo į 2300 metrų aukštį ir nusileido po 31 minutės skrydžio. „Times“ teigimu, X-48B buvo geriausias 2007 m.


Futuristinis. Kitas NASA projektas - NASA Hyper III - orlaivis, sukurtas 1969 m.


Eksperimentinis lėktuvas Vought V-173. 1940-aisiais amerikiečių inžinierius Charlesas Zimmermanas sukūrė unikalios aerodinaminės konstrukcijos orlaivį, kuris iki šiol stebina ne tik neįprasta išvaizda, bet ir skrydžio savybėmis. Už savo unikalią išvaizdą jis buvo apdovanotas daugybe pravardžių, tarp kurių buvo ir „Skraidantis blynas“. Tai tapo viena iš pirmųjų vertikalių / trumpų kilimo ir tūpimo transporto priemonių:


Nusileido iš dangaus. HL-10 yra vienas iš penkių NASA Skrydžių tyrimų centro orlaivių, naudojamų tirti ir išbandyti gebėjimą saugiai manevruoti ir nutūpti ant žemo pakėlimo ir traukimo laivo, grįžus iš kosmoso:


Atvirkštinis šlavimas. Su-47 „Berkut“ yra Rusijos naikintuvo projektas, sukurtas OKB. Sukhoi. Naikintuvas turi atbulinės eigos sparną; kompozicinės medžiagos plačiai naudojamos lėktuvo korpuso konstrukcijoje. 1997 m. buvo pastatyta pirmoji skraidanti Su-47 kopija, dabar ji yra eksperimentinė:


Dryžuotas. Grumman X-29 yra į priekį skraidantis orlaivio prototipas, kurį 1984 metais sukūrė Grumman Aerospace Corporation (dabar Northrop Grumman). Iš viso JAV gynybos pažangių tyrimų projektų agentūros užsakymu buvo pagamintos dvi kopijos:


Nuimkite vertikaliai. LTV XC-142 yra amerikietiškas eksperimentinis VTOL transporto lėktuvas su pakreiptu sparnu. Pirmąjį skrydį jis atliko 1964 m. rugsėjo 29 d. Pastatyti penki orlaiviai. Programa buvo nutraukta 1970 m. Vienintelė išlikusi orlaivio kopija eksponuojama JAV oro pajėgų muziejuje:


Kaspijos monstras. „KM“ (Layout Ship), taip pat žinomas užsienyje kaip „Kaspijos monstras“ - eksperimentinis ekranoplanas, sukurtas R. E. Aleksejevo projektavimo biure. Ekranoplano sparnų plotis buvo 37,6 m, ilgis - 92 m, o didžiausias kilimo svoris - 544 tonos. Prieš pasirodant lėktuvui An-225 Mriya, tai buvo sunkiausias orlaivis pasaulyje. „Kaspijos monstro“ bandymai Kaspijos jūroje vyko 15 metų iki 1980 m. 1980 metais dėl piloto klaidos KM sudužo, aukų nebuvo. Po to operacijos, skirtos atkurti ar sukurti naują CM kopiją, nebuvo atliekamos:


Oro banginis. Super Guppy yra transporto lėktuvas, skirtas gabenti negabaritinius krovinius. Kūrėjas – Aero Spacelines. Išleistas penkių egzempliorių kiekis dviem modifikacijomis. Pirmasis skrydis – 1965 m. rugpjūčio mėn. Vienintelis skraidantis „oro banginis“ priklauso NASA ir yra naudojamas tiekti didelio dydžio produktus TKS:


Smailia nosimi. Douglas X-3 Stiletto yra amerikiečių eksperimentinis monoplaninis lėktuvas, kurį gamina Douglas. 1952 m. spalį įvyko pirmasis Douglas X-3 lėktuvo skrydis:


Skrydžiams į mėnulį. Šis nusileidimo modulis, pastatytas 1963 m., buvo „Apollo“ projekto, kurio tikslas buvo pirmasis pilotuojamas nusileidimas Mėnulyje, dalis. Modulis buvo aprūpintas vienu reaktyviniu varikliu:

Rotorlaivis. Sikorsky S-72 - eksperimentinis sraigtasparnis. Pirmasis S-72 skrydis buvo atliktas 1976 m. spalio 12 d. Atnaujinto S-72 skrydis įvyko 1987 m. gruodžio 2 d., tačiau po šių trijų skrydžių finansavimas buvo nutrauktas.


Lėktuvas-raketa. Ryan X-13A-RY Vertijet yra eksperimentinis VTOL reaktyvinis lėktuvas, sukurtas Jungtinėse Valstijose šeštajame dešimtmetyje. Kūrėjas yra Ryanas. Klientas – JAV oro pajėgos. Iš viso buvo pagaminti du tokie orlaiviai:

Mėnulio modulis. Kitas VTOL nusileidimo modulis, pastatytas 1964 m., buvo „Apollo“ projekto dalis, kurio tikslas buvo pirmasis pilotuojamas nusileidimas Mėnulyje.


Pradėję klasifikuoti objektus ar reiškinius, jie ieško pagrindinių, dažniausiai pasitaikančių bruožų, savybių, kurios įrodo jų ryšį. Be to, jie taip pat tiria tokius ženklus, kurie juos aiškiai atskirtų vienas nuo kito.

Jei vadovaudamiesi šiuo principu pradėsime klasifikuoti šiuolaikinius orlaivius, tai pirmiausia kils klausimas: kokios orlaivių savybės ar savybės laikomos svarbiausiomis?

Gal galite juos klasifikuoti pagal medžiagas, iš kurių gaminami įrenginiai? Taip, galite, bet tai bus šiek tiek vizuali. Juk nuo skirtingos medžiagos tu gali padaryti tą patį. Lėktuvų, sraigtasparnių, dirižablių, oro balionų gamyboje naudojamas aliuminis, plienas, mediena, linas, guma, plastikai, kurių tonas ar kitoks.

Tai gali būti orlaivių klasifikavimo pagrindas: kada ir kas pirmą kartą pagamino įrenginį? Jį galima klasifikuoti istorine prasme – tai svarbus klausimas, tačiau tuomet daugeliu atžvilgių nepanašūs įrenginiai, pasiūlyti tuo pačiu metu ir toje pačioje šalyje, pateks į vieną rubriką.

Akivaizdu, kad šie klasifikavimo ženklai neturėtų būti laikomi svarbiausiais.

Atsižvelgiant į tai, kad orlaiviai yra skirti judėti ore, jie dažniausiai skirstomi į prietaisai, lengvesni už orą ir aparatas sunkesnis už orą. Taigi, orlaivių klasifikavimo pagrindas yra jų svoris oro atžvilgiu.

Matome, kad yra lengvesni už orą aparatai dirižablius, Balionai ir stratostatai. Jie pakyla ir išlieka ore, užpildydami juos lengvomis dujomis. Sunkesnės už orą transporto priemonės apima lėktuvus, sklandytuvus, raketas ir rotorinius lėktuvus.

Lėktuvą ir sklandytuvą ore palaiko sparnų sukuriamas keltuvas; raketas ore išlaiko raketinio variklio išvystyta traukos jėga, o rotorinis lėktuvas – pagrindinio rotoriaus kėlimo jėga. Yra (iki šiol projektuose) įrenginių, kurie užima tarpinę padėtį tarp lėktuvų ir sukamųjų lėktuvų, lėktuvų ir raketų. Tai vadinamieji konvertuojami lėktuvai, arba konvertuojami lėktuvai, kurie turėtų apjungti abiejų teigiamas savybes ir sujungti didžiulius skrydžio greičius su galimybe sklandyti ore, galimybe pakilti be bėgimo ir nusileisti be bėgimo. .

Sraigtasparnis, kaip ir autogironas, priklauso rotacinių sparnų orlaivių kategorijai. Jų skirtumas slypi tame, kad pagrindinis giroplano rotorius nėra prijungtas prie variklio ir gali laisvai suktis.

Pagrindinis sraigtasparnio rotorius (arba keli pagrindiniai rotoriai), priešingai nei pagrindinis autogiroskopo rotorius, kilimo, skrydžio ir tūpimo metu yra varomas varikliu ir padeda sukurti tiek keliamąją galią, tiek trauką. Sraigto sukuriama aerodinaminė jėga panaudojama tiek sraigtasparnio laikymui ore, tiek judėjimui į priekį.Be to, pagrindinis rotorius yra ir sraigtasparnio valdymo elementas.

Jei orlaivyje sraigtas ar reaktyvinis variklis sukuria trauką, sparnai sukuria kėlimą, o vairai ir eleronai tarnauja kaip valdikliai, tai sraigtasparnyje visas šias funkcijas atlieka pagrindinis rotorius. Iš to tampa aišku, kokia svarbi sraigtasparnio pagrindinio rotoriaus vertė.

Sraigtasparniai vienas nuo kito skiriasi rotorių skaičiumi, jų vieta, sukimosi varomu būdu. Pagal šiuos ženklus pavaizduoti sraigtasparniai yra padalinti.


Lėktuvai ir sraigtasparniai nėra vieninteliai orlaiviai, kuriuos galima pamatyti danguje. O mūsų šiandieninėje apžvalgoje galite surinkti 7 geriausius ir neįprastiausius orlaivius, kurie tikrai buvo sukurti mūsų planetoje skirtingu metu.

1. Erdvėlaivis – NASA „M2-F1“


NASA „M2-F1“ yra neįprastas orlaivis, sukurtas specialiai astronautams kosmoso tyrimams. Šis orlaivis pirmąjį skrydį atliko dar 1963 m. rugpjūčio mėn.

2. Amerikietiškas naikintuvas – Northrop XP-79B

Northrop XP-79B yra amerikiečių naikintuvas, kurį Northrop gamino dar 1945 m. Deja, šis modelis pakilo tik vieną kartą ir sugebėjo danguje išbūti 15 minučių, o po to sudužo.

3. Futuristinis lėktuvas – Hyper III


„Hyper III“ yra bene neįprastiausias orlaivis, kurį 1969 m. sukūrė Nacionalinės aeronautikos ir kosmoso administracijos tyrimų kosmoso centras.

4. Bandomasis lėktuvas – Vought V-173


Vought V-173 yra amerikiečių bandomasis lėktuvas, kurį sukūrė inžinierius Charlesas Zimmermanas. Pagrindinis šio modelio bruožas yra vertikalus kilimas ir trumpas nusileidimas. Verta pažymėti, kad dėl neįprasta išvaizda orlaivis buvo pavadintas „Skraidančiu blynu“.

5. Skrydžio modulis, „Apollo“ projekto dalis


Šis skrydžio modulis yra „Apollo“ projekto dalis, kuri buvo sukurta specialiai pirmajam nusileidimui Mėnulyje. Verta paminėti, kad šis modelis buvo aprūpintas vienu reaktyviniu varikliu, tačiau jis sugebėjo sėkmingai atlikti savo misiją.

6. Skraidanti lėkštė - VZ-9-AV Avrocar


VZ-9-AV Avrocar yra neįprasta skraidanti lėkštė, pagaminta Kanadoje, bendrovės Avro Aircraft Ltd. Pirmąjį skrydį lėktuvas atliko 1961 m., deja, projektas nepateisino kūrėjų lūkesčių ir netrukus buvo uždarytas.

7. Pirmasis lėktuvas – Boeing Vertol VZ-2


„Boeing Vertol VZ-2“ yra pirmasis orlaivis, naudojęs vertikalų, trumpą kilimą ir tūpimą. Pirmąjį skrydį ši kopija atliko dar 1957 metų viduryje, o sėkmingai išlaikius visus bandymus buvo perkelta į NASA tyrimų centrą.

O karinės aviacijos gerbėjai tikrai turėtų pasidomėti

O mūsų šiandieninėje apžvalgoje galite surinkti 7 geriausius ir neįprastiausius orlaivius, kurie tikrai buvo sukurti mūsų planetoje skirtingu metu.

1. Erdvėlaivis – NASA „M2-F1“


Neįprastas kosminis lėktuvas vadinamas - NASA "M2-F1".

NASA „M2-F1“ yra neįprastas orlaivis, sukurtas specialiai astronautams kosmoso tyrimams. Šis orlaivis pirmąjį skrydį atliko dar 1963 m. rugpjūčio mėn.

2. Amerikietiškas naikintuvas – Northrop XP-79B



Nesėkminga amerikiečių naikintuvo kopija, pavadinta „Northrop XP-79B“.

Northrop XP-79B yra amerikiečių naikintuvas, kurį Northrop gamino dar 1945 m. Deja, šis modelis pakilo tik vieną kartą ir sugebėjo danguje išbūti 15 minučių, o po to sudužo.

3. Futuristinis lėktuvas – Hyper III



Neįprastas erdvėlaivis, vadinamas „Hyper III“.

„Hyper III“ yra bene neįprastiausias orlaivis, kurį 1969 m. sukūrė Nacionalinės aeronautikos ir kosmoso administracijos tyrimų kosmoso centras.

4. Bandomasis lėktuvas – Vought V-173



Funkcinis lėktuvas vadinamas Vought V-173.

Vought V-173 yra amerikiečių bandomasis lėktuvas, kurį sukūrė inžinierius Charlesas Zimmermanas. Pagrindinis šio modelio bruožas yra vertikalus kilimas ir trumpas nusileidimas. Verta paminėti, kad dėl neįprastos išvaizdos orlaivis buvo vadinamas „Skraidančiu blynu“.

5. Skrydžio modulis, „Apollo“ projekto dalis


Neįprastas skraidantis modulis.

Šis skrydžio modulis yra „Apollo“ projekto dalis, kuri buvo sukurta specialiai pirmajam nusileidimui Mėnulyje. Verta paminėti, kad šis modelis buvo aprūpintas vienu reaktyviniu varikliu, tačiau jis sugebėjo sėkmingai atlikti savo misiją.

6. Skraidanti lėkštė - VZ-9-AV Avrocar



Skraidanti lėkštė vadinama VZ-9-AV Avrocar iš Avro Aircraft Ltd.

VZ-9-AV Avrocar yra neįprasta skraidanti lėkštė, pagaminta Kanadoje, bendrovės Avro Aircraft Ltd. Pirmąjį skrydį lėktuvas atliko 1961 m., deja, projektas nepateisino kūrėjų lūkesčių ir netrukus buvo uždarytas.

7. Pirmasis lėktuvas – Boeing Vertol VZ-2



Funkcinis orlaivis vadinamas - Boeing Vertol VZ-2.

„Boeing Vertol VZ-2“ yra pirmasis orlaivis, naudojęs vertikalų, trumpą kilimą ir tūpimą. Pirmąjį skrydį ši kopija atliko dar 1957 metų viduryje, o sėkmingai išlaikius visus bandymus buvo perkelta į NASA tyrimų centrą.

9:14 29/10/2017

0 👁 1 065

Turbopropelerinis erdvėlaivis Rotary Rocket Roton ATV

Būtent tokiu egzotišku būdu Rotary Rocket kompanija praėjusio amžiaus 90-aisiais bandė įveikti pagrindinius apribojimus, žymiai padidindama savo varomųjų mechanizmų efektyvumą. Ir tada, tiesiogiai, kažkokia bėda: vienpakopės cheminiu kuru varomos raketos negali pasiekti... Tikra griuvėsiai. Bet, kaip buvo pasakyta viename geras filmas: "kas mums trukdo - tas mums padės!". Ir kas mus stabdo, išskyrus, žinoma? Oro!

Jie rėmėsi idėja, kad turbosraigtiniai varikliai turi žymiai didesnį efektyvumą nei grynai reaktyviniai ir turboreaktyviniai. Ir kadangi viena iš daugiausiai energijos sunaudojančių sričių yra būtent tankių sluoksnių pradurimas, ar šiame etape galima apgauti?

Triuko esmė buvo ta, kad piramidinio aparato viršuje buvo varžtas, pavyzdžiui, sraigtasparnis (prototipe jis buvo iš sraigtasparnio, kad būtų paprasčiau), kuris buvo varomas (giliai įkvėpkite) iš žiedinio. besisukanti 72 skystų (žibalo + deguonies) variklių sistema, esanti tradicinėje raketų vietoje – iš apačios.

Tam tikra prasme per visą aparatą nuo varomosios sistemos perėjo velenas, sukdamasis 720 apsisukimų per minutę (12 per sekundę, akimirką) iki HB pavarų dėžės.

Na, o neskaitant HB pavaros, konstruktoriai nusprendė tokiu būdu drastiškai sutaupyti turbokompresorių (kuro komponentų padavimas vyksta dėl išcentrinės jėgos) ir stabilizavimo sistemos – pats variklio žiedas veikia kaip giroskopas.

Bet tai dar ne viskas – tupiant vietoj tradicinės šiluminės apsaugos turėjo būti panaudota kebli schema su vandens tiekimu (!) Po laivo dugnu, kad dėl garų pagalvės ženkliai sumažintų temperatūrą ir sutaupytų. šiluminės apsaugos masė (tiesą pasakius, nesu tikras, ar tai įgyvendinama idėja – neaišku, kas bus lengviau: tradicinė šiluminė apsauga ar visa ši vandentiekio sistema kartu su jos tiekimu).

Jie tikėjosi, kad 180 tonų transporto sistema bus išvesta į mažą naudingąją apkrovą nuo 2700 iki 3200 kg – ir grįš saugiai. Taip, taip, visa tai buvo suplanuota pakartotinai naudoti.

Pagrindinis rotorius - be parašiuto vaidmens, paskutiniame skrydžio etape taip pat dirbo su minkšto nusileidimo sistema „pagal malūnsparnį“, šiuo režimu, žinoma, pagrindinis reaktyviniai varikliai nebeveikė (kilimo metu sudegė kuras ir oksidatorius), o menčių sukimąsi turėjo užtikrinti maži vandenilio peroksido reaktyviniai varikliai menčių galuose.

Suplanavo dizaineriai Konkurencinis pranašumas prieš „orlaivių“ daugkartinio naudojimo sistemas nebuvo jokių ypatingų sąlygų, pavyzdžiui, šaudyklų, galinčių nusileisti tik trijuose (jei atmintis neapgauna) pasaulio aerodromuose - sistema nebuvo reikalinga - nusileisti buvo tinkama bet kokia plokščia platforma, ant kurios buvo įrenginys. patalpintas.

Beje, ir kilimui - ypatingų keblių konstrukcijų nereikėjo, nes nereikia atramų sistemų (prietaisas stovi ant savo atramų) - tereikia duobės išmetimui išimti (atskyrimo metu santykinai maža, pagrindinė trauką sukuria pagrindinis rotorius) – ir iš tikrųjų viskas.

Iš viso Rotary Rocket pastatė kelis maketus ir vieną skraidantį prototipą – Roton C-9. Be to, prototipas buvo 1:1 mastelio – apie 20 metrų aukščio ir 6,6 metro skersmens prie pagrindo. Tačiau sraigtas mus nuvylė - jie paėmė jį iš sugedusio S-58, tačiau kadangi pradiniai bandymai buvo suplanuoti „tūpimo“ režimu, be degalų papildymo ir be naudingosios apkrovos, keturių menčių sraigtas su peroksido varikliais. skrydžiui turėjo pakakti ašmenų. Bet – 20 kartų pigiau nei numatoma specialaus „kosminio“ rotoriaus kaina. Ir sraigtasparnio propelerio, turiu pasakyti, užteko.

Iš viso buvo atlikti trys pepelatų skrydžiai, kurie parodė, kad (a) jis gali skristi, bet (b) yra blogas. Vaizdo nėra, tiek, kad skristi tiesiog nesaugu (pilotai vadovavosi tik aukščiamačiu į aukštį), o valdymas – žemiau cokolio.

Ir tada įmonė žlugo... Investuotojai nusprendė, kad perspektyvų nėra, ir 33 mln. Rotary Rocket Roton C-9 šiuo metu eksponuojama Aviacijos muziejuje, tačiau be sraigtasparnio sraigto.

Neįprastas lėktuvas