Įprastų tunelinių mašinų modelių anglies pramonėje apžvalga. Elektrohidraulinė valdymo sistema SEU "KP21 M2D Roadheader kp 21 03 elektros schema

Ši SEU sistemos modifikacija buvo sukurta KP serijos selektyvaus veikimo tuneliavimo staklėms, kurias gamina Kopeysk Machine-Building Plant JSC.

SES M2D sistema yra investuotų pastangų ir didžiulės patirties, susijusios su ankstesnių kartų operacinėmis sistemomis, rezultatas.

Šiuo metu sistema serijiniu būdu komplektuojama UAB „KMZ“ gamykloje

• Kelio antraštė KP21-14
• Kelio antraštė KP150
• Kelio antraštė KP220

Pilnas valdymo įrangos komplektas apima visus reikalingus posistemius, valdymo blokus, valdymo pultus ir pavaras, užtikrinančias galios elektrohidraulikos valdymą, maitinimo tiekimą ir įvairių kasybos mašinos komponentų ir elementų apsaugą.

Kūrimo metu didelis dėmesys buvo skiriamas ne tik mašinos saugumui, bet ir dirbančio personalo saugumui bei patogiam darbui.

Dėl to didėja tuneliavimo operacijų efektyvumas, taip pat ir dėl įrangos prastovų neplaninio remonto metu.

SEU „M2D“ elektrohidraulinė valdymo sistema atlieka šias funkcijas, kurios bus išsamiau aprašytos toliau.

• Kombaino radijo nuotolinio valdymo pultas
• Kombaino valdymas iš valdymo pulto, esančio vairuotojo darbo vietoje
• Atskirų sistemos elementų gedimų diagnostika
• Kombainų variklių mikroprocesorinė apsauga ir valdymas
• Stebėjimo jutiklių rinkinys Didelis pasirinkimas kombaino parametrai
• Duomenų perdavimo į paviršių, vizualizavimo ir analitinių ataskaitų generavimo sistema kasybos dispečerio darbo vietoje ir valdymo personalo kompiuteriuose
• Įspėjimas prieš paleidimą ir avarinis garso signalas
• Ir kiti

1. Valdymo pultas PU2 SEU2.10.00.000-01

Valdymo skydelis PU2 yra mikrovaldiklis su 7 colių pilnu grafiniu ekranu, patikima klaviatūra su optiškai izoliuotu kontaktu ir nepastoviąja atmintimi. PU2 montuojamas specializuotoje kasetėje, kuri patikimai apsaugo ją nuo mechaninių pažeidimų, supaprastina ir padidina montavimo patikimumą.

PU2 SEU „M2RD“ sistemoje atlieka šias funkcijas:

• atskirų kombaino vykdomųjų įrenginių valdymas iš vairuotojo darbo vietos;
• sistemos parametrų atvaizdavimas ir eksploatacinės informacijos atvaizdavimas ekrane;
• informacijos apie EMS sistemos būklę kontrolė ir perdavimas;
• atskirų sistemos elementų gedimų diagnozavimas;
• įvykių žurnalo įrašas, įskaitant. juodosios dėžės režimu

2. Kombaino KADRUK nuotolinio radijo valdymo įrangos komplektas

KADRUK įranga suteikia galimybę nuotoliniu būdu valdyti kombainą matomoje vietoje. Radijo nuotolinio valdymo pulto RPDU AUK75D.70.200.000 korpusas pagamintas iš patvaraus stiklo pluošto. Vairasvirčių ir mygtukų klaviatūros derinys leidžia patogiai ir intuityviai valdyti kombainų pavaras.

RPDU akumuliatorius įkraunamas tiesiai kasykloje, nepakeliant „į paviršių“, kai RPDU kabelio trumpikliu prijungiamas prie PU2. Tuo pačiu metu RPDU ir toliau veikia kaip laidinis nuotolinio valdymo pultas.

Taip pat, siekiant pagerinti kasybos darbų saugą, RPDU yra įrengta automatinė bendra avarinio „sustabdymo“ funkcija kritimo atveju.

3. Įrangos rinkinys, skirtas montuoti Control Station

Į komplektą įeina pagalbinė sistemos įranga, kuri atlieka atskirų funkcinių mazgų perjungimą ir jų valdymą, informacijos rinkimą iš įvairių daviklių, elektrohidrovožtuvų galios valdymą, elektros tiekimą į sistemą, taip pat MP1 diskų monitoriai.

MP1 disko monitorius

MP1 diskų monitorius yra mikroprocesorinis įrenginys, skirtas valdyti, stebėti ir apsaugoti elektros variklį. Įrengtas MP1 artumo jutiklis srovė ir yra prijungtas prie centrinio mikrovaldiklio (Valdymo pulto PU2) per CAN skaitmeninę sąsają. MP1 pavaros monitorius turi galimybę stebėti vakuuminio kontaktoriaus valdymo bloko grandinės būklę, perjungdamas „po degiklio“ srovės režimus į „laikymo“ srovę, kuri būtina vakuuminiams kontaktoriams su elektromechaninio režimo valdymu.

Pagrindinės MP1 disko monitoriaus savybės:

1. elektros variklio technologinės perkrovos srovės valdymas formuojant "atvirkštinės srovės laiko" apsauginę charakteristiką (t.overload, t.overload nustatymai nustatomi iš sistemos meniu, saugomi nepastovioje atmintyje valdymo pultas PU2);
2. elektros variklio išjungimas esant technologinei perkrovai;
3. „Juodojoje dėžutėje“ realiuoju laiku išsaugoma informacija apie variklio sroves, pasiekiančias perkrovos nustatymų reikšmes, ir perkrovos srovių vertes apsauginės charakteristikos laikotarpiu;
4. elektros variklio apvertimo (arba „užstrigimo“) srovės valdymas formuojant apsauginę charakteristiką ir išjungiant elektros variklį „apsisukimo“ ar „užstrigimo“ atveju;
5. paleidimo srovės valdymas išsaugant "paleidimo srovės profilį" atmintyje. Užbaigto paleidimo nustatymas įvairioms elektros variklio užvedimo ir elektros variklio išjungimo sąlygoms prieš „nepavykusį“ paleidimą;
6. trumpojo jungimo srovės valdymas išeinančioje jungtyje (apkrovoje) išjungus elektros variklį „trumpojo jungimo“ atveju;
7. 3 fazių įtampos (660/1140V) valdymas apkrovoje, fazių disbalanso apkrovoje valdymas. Esant „neleistinam fazių disbalansui“ – aliarmas ir elektros variklio išjungimas;
8. elektros variklių statoriaus apvijose ir (ar) guolių mazguose įmontuotų temperatūros jutiklių (šiluminių relių ar pozistorių) būsenos stebėjimas, automatinis linijos iki temperatūros jutiklio uždarymo būsenos stebėjimas ir elektros variklio išjungimas tuo atveju apvijos ir guolių perkaitimas;
9. išeinančios jungties prie kontaktoriaus (maitinimo kabelio ir statoriaus apvijos) izoliacijos varžos matavimas prieš įjungiant apkrovą (elektros variklį) su išmatuota izoliacijos varžos verte (30kΩ ... .5MΩ), saugoma modulio atmintyje automatinis palyginimas su reikšme „nuo pradžios iki pradžios“ (atsparumo numatymas keičia PPR izoliaciją);
10. apsauga nuo „dažno paleidimo“ pagal elektros variklių specifikacijose nustatytus apribojimus;
11. automatinis pavaros elektros variklio aktyviosios galios apskaičiavimas, atsižvelgiant į energijos suvartojimo kWh skaičiavimą ir kaupimą (duomenų perdavimas į SEU elektrohidraulinės valdymo sistemos pagrindinį valdymo pultą PU2). Pavaros veikimo laiko apskaita („valandos“, paleidimo ciklų skaičius, įskaitant maksimalios apkrovos), fiksuojant šiuos parametrus nepastovioje MP ir SEU sistemos atmintyje;
12. vakuuminio kontaktoriaus darbingumo kontrolė su automatiniu įjungimo (įskaitant „priverstinį“ režimą) ir išjungimo laiko intervalų tikrinimu pagal faktinį pagalbinių kontaktų darbą ir pagal srovės jutiklių signalus (visose trijose fazėse). );
13. bandymų „mechaniškai“ blokuoti vakuuminį kontaktorių, išsaugant šį įvykį ECS sistemoje, aptikimas;
14. vakuuminių kontaktorių valdymo blokų, atsakingų už perjungimą iš „Forsage“ režimo į „Hold“ režimą, gedimų aptikimas, matuojant priverstinio režimo ir sulaikymo režimo sroves (tai aktualu vakuuminiams kontaktoriams, kurie turi režimo valdymą pagalbiniu kontaktu, todėl vadinamas „elektromechaniniu grandinės perjungimu“).

4. Kombaino elektrohidraulinis valdymo komplektas

Jis skirtas elektrohidrauliniam tuneliavimo staklių mechanizmų galios hidraulikos valdymui: vykdomajam organui (judantis, teleskopuojant), tiektuvą, mašinų eigą, konvejerį, atramas, atraminį keltuvą, pakrovimą.

SEU „M2D“ sistemoje EGR SEU.14.00.000 elektrohidraulinis skirstytuvas naudojamas kaip valdymo elektrohidraulinis vožtuvas, kuris yra valdymo elektrohidraulinis blokas 2 komandoms. SEU "M2D", serijiniu būdu tiekiamas kelių galvutėms KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220, apima 14 elektrohidraulinių skirstytuvų rinkinį.

EGR valdomas nuotoliniu būdu naudojant Control Panel PU2 arba kitą valdymo įrenginį, įsk. pagal nurodytą programą ir algoritmą automatiniu režimu arba rankiniu režimu, naudojant elektromagneto ritės perkėlimo svirtį.

5. Automatinės transmisijos parametrų stebėjimo įranga ir radijo stebėjimo įranga

Tai skaitmeninių jutiklių rinkinys, skirtas rinkti duomenis apie kelio antraštės elementų būseną:

• slėgio stebėjimas hidraulinėse linijose;
• vykdomosios institucijos padėties stebėjimas;
• greičių dėžių, alyvos ir kitų elementų temperatūros stebėjimas;
• alyvos lygio stebėjimas pavarų dėžėse ir alyvos bake;
• metano ir kitų dujų koncentracijos stebėjimas;
• kitas.

Sistema gali naudoti tiek „klasikinius“ laidinius jutiklius, tiek radijo stebėjimo įrangą, kuri yra belaidžių jutiklių rinkinys, radijo kanalu perduodantis matavimo rezultatus į kombaine įrengtą nuskaitymo įrenginį (radijo modemas – Stacionarus radijo dažnių blokas URChS-JN) .

Radijo stebėjimo įrangos pranašumai:

• Galimybė perduoti duomenis radijo kanalu iki 30m atstumu;
• Nebuvimas išorinis šaltinis maitinimas, akumuliatoriaus palaikymo prieinamumas;
• Kabelių ir jungčių nebuvimas, leidžiantis sudėti įrangos komponentus sunkiai pasiekiamose vietose, apsaugo nuo ryšio linijos nutrūkimo ir padidina atsparumą triukšmui;
• Visiška diagnostinė kontrolė, kuri neįtraukia "jutiklio imitacijos";
• Didelis atsparumas perkrovoms, dinaminiams slėgio kritimams ir vibracijai dėl jutiklių konstrukcijos ypatybių;
• Žymiai supaprastintas montavimas, nes nėra kabelių džemperių;

DDR1 radijo slėgio jutiklis

Visi radijo jutikliai turi įmontuotą bateriją. Baterijos veikimo laikas: 9 mėnesiai.

Vienas radijo modemas (Unit radijo dažnio stacionarus URCHS-JN) renka duomenis iš 16 radijo jutiklių. Duomenų perdavimas iš radijo modemo į valdiklį (Valdymo pultas PU2) atliekamas per skaitmeninę sąsają MODBUS (RS485).

Kasybos mašinų selektyvaus veikimo patikimumo pramoninių tyrimų rezultatai

A.S. Nosenko, A.A. Domnickis, I.A. Nosenko

Shakhty institutas (filialas) SRSPU (NPI), pavadintas M.I. Platova

Anotacija: Straipsnyje pateikiami OAO Kopeysk Machine-Building Plant gaminamų KP21 kelių galvučių patikimumo gamybos tyrimų rezultatai Gukovugol Management Company Almaznaya kasyklos sąlygomis atliekant plėtros darbus iki 16 m2 skerspjūvio kietumu. pagrindinių uolienų iki 7 vienetų. pagal skalę prof. M.M. Protodyakonova. Matematinio aparato pagalba nustatomi matematinės lūkesčiai, dispersija, standartinis nuokrypis, variacijos koeficientas ir kt.

Raktažodžiai Raktiniai žodžiai: selektyvaus veikimo tuneliavimo mašina, patikimumas, veikimo laikas iki gedimo.

Buitinės gamybos selektyvinė tuneliavimo mašina KP21 (1 pav.) naudojama greitaeigiams kasimo darbams, kurių skerspjūvis iki 30 m, uolienoms, kurių stiprumas 7-10 vnt. profesoriaus M. M. mastu. Protodyakonova. Jis ypač naudojamas transporto tunelių statybai. Skirtumas tarp nagrinėjamo modelio ir anksčiau žinomų yra hidraulinės pavaros naudojimas, kuris yra labai svarbus.

Rytų Donbaso regione KP21 antgalį pirmą kartą panaudojo Gukovugolas, veždamas važiuojamąją dalį Nr. 109, 1200 metrų ilgio, Almaznaya kasykloje.

Remiantis SRSPU (NPI) Shakhty instituto (filialo), pavadinto M. I., „Informacijos apie kasybos įrangos veikimą Rusijos Donbaso sąlygomis rinkimo ir analizės organizavimo metodika“. Platovas kartu su UAB „KMZ“ atliko gamybos tyrimą, siekdamas gauti informacijos apie jos veiklą.

Stebėjimai buvo atliekami 20 mėnesių. Per ataskaitinį laikotarpį 2

darbai, kurių ilgis 2200 metrų (30 tūkst. m) ir 1200 metrų (17450 m). Prasiskverbimo greitis buvo 252 m/mėn. Bendrai kombainui nustatyta 100 gedimų.

Ryžiai. 1. - Kelio antraštė KP21

Rimčiausios yra: karūninių stabdžių flanšų tvirtinimo varžtų galvučių atskyrimas, grėbimo letenų ir darbinio korpuso krumpliaračių guolių gedimas, konvejerio žvaigždės lūžimas, sukamosios dalies lakštų susidėvėjimas. konvejerio.

Kombainui eksploatuojant buvo nupjautos iki 12 vnt. stiprumo stogo uolienos, kurios paveikė kombaino išteklius. Gedimų skaičiaus pasiskirstymas per kombaino eksploatavimo laikotarpį parodytas diagramoje (2 pav.).

Išanalizavus gautus duomenis buvo nustatytas laikas iki gedimo bei kombaino patikimumui įtakos turinčių dalių ir mazgų sąrašas (lentelė Nr. 1).

Tyrimo rezultatai sudarė pagrindą tolesniam tokio dydžio tuneliavimo mašinų tobulėjimui. Sustiprintas pjovimo korpuso stabdžių tvirtinimas. Sukurta nauja grėbimo dalies konstrukcija, kurioje grėbimo letenėlės pakeičiamos banguotais diskais. Pakeistas važiuoklės pavarų dėžių išdėstymas. Svarstomos galimybės naudoti kombainą kartu su bunkerio perkrovikliu.

Ryžiai. 2. - Kombaino gedimų skaičiaus pasiskirstymas dalimis

Lentelė Nr.1 ​​Kombaino KP21 gamyklos patikimumo rodikliai. Nr. 20

Surinkimas Iš eilės Kiekis Veikimo laikas iki

vienetinis gedimų mazgas 3 gedimai, m

Darbinis korpusas Reduktorius: guolis Nr.2 14000

Stabdžių sankabos 47500

Elektros variklis 39000

Įkrovimo reduktorius:

vargonų guolis Nr.7612, 8 6000

krumpliaračio velenas Nr. 0202087,

kūginis ratas 2 27500

№ 0202009 2 24000

Užkulisinis guolis 1 29000

Konvejerio reduktorius:

guolis Nr. 7610 3 9000

Žvaigždė 2PNB2.13.86.220-01 2 20000

Grandiklio grandinė 2 19000

Stava lakštai 6 12000

Važiuoklė, vikšrų grandinė 3 19000

Hidraulinė pavara Teleskopo domkratas 6 19000

rankovė aukštas spaudimas 9 21000

Metaliniai vamzdžiai 5 12000

Hidraulinis variklis 127000

Gauti statistiniai parametrai naudojami skaičiuojant atsitiktines laiko iki gedimo vertes. Kombainų eksploatavimo sąlygos pateiktos lentelėje Nr.2.

2 lentelė

Kombainų KP21 darbo sąlygos

Nr. Serijos Nr. Gamybos Nr. Produkcija Stebėjimo laikotarpis, mėnesiai Darbo matmenys grubioje / 2 šviesoje, m Uolų tvirtovė, vnt.

1 KP-21 galva. Nr. 20 Konvejerio dreifas Nr. 109 7 15,9/13,5 2 - 5/7

2 KP-21 galva. Nr. 34 Konvejerio dreifas Nr. 113 20 16,0/15,2 2 - 5/7

Gedimai, atitinkantys kiekvieno tirto kombaino atskirus mazgus, parodyti 3 pav.

Kaip matyti iš diagramų, nemaža dalis gedimų priklauso perkrovikliui ir sudaro 40%. Silpniausi elementai patikimumo požiūriu yra grandinės ritinėliai (80%) ir pavaros žvaigždė (90%). Pakrovimo kėbulo silpnoji vieta – pavarų dėžė (85%). Važiuoklėje pagrindiniai gedimai – vikšrai (90 proc.). Darbinis korpusas turi nebaigtą hidraulinį kėliklį ir teleskopinį strėlės stabdį (70%).

Remiantis rekomendacijomis, atlikta kombainų KP21 eksploatacinių savybių stebėjimų rezultatų statistinė analizė.

Remiantis gautais eksperimentiniais duomenimis, iš 83 realizacijų X laiko iki gedimo buvo suformuota statistinė atsitiktinių dydžių (CV) serija, kai Xtp = 23,0 r.m, Xmax = 177,4 r.m. Šiuo atveju A1 = 10; k = 18.

Kiekvienam apskaičiuotam intervalui: n - atsitiktinių reikšmių skaičius

vertės, kurios pateko į intervalą: w / n - dažnis, ^ - - sukaupta

dažnis, p / pL1 - empirinis tikimybių tankis, p.m-1.

Ryžiai. 3. - Gedimų pasiskirstymas pagal tuneliavimo mašinų KP-21 dalis. a) - kombainas KP-21 Nr.20; b) - kombainas KP-21 Nr.34; 1 - vykdomasis korpusas, 2 - grėbimo dalis, 3 - konvejeris, 4 - atraminis keltuvas, 5 - važiuoklė.

Dėl to buvo apskaičiuotos SW statistinio standartinio nuokrypio reikšmės: cx" = 32,2 p.m, o variacijos koeficientas y/ = 0,79.

4 paveiksle parodyta SW pasiskirstymo tankio diagrama. Tuo atveju, kai teorinės pasiskirstymo funkcijos forma nežinoma,

diagrama yra pagrindas teorinei pasiskirstymo funkcijai nustatyti.

Ryžiai. 4. - Eksponentinio pasiskirstymo histograma

/ (X) \u003d 0,025 e "" CB laikas iki gedimo

Apdorojant gautus rezultatus buvo nustatyta, kad atsitiktinės laiko iki X tuneliavimo mašinų gedimo reikšmės paklūsta eksponentinės paskirstymo dėsniui.

Atsitiktinio dydžio, kuriam taikomas eksponentinis pasiskirstymo dėsnis, tikimybės tankis apibūdinamas tokia išraiška:

Atsižvelgdami į reikšmes mx = 41 lm kaip matematinį lūkestį, gauname / (X) = 0,025 e -0 "025X.

Atliktų tyrimų ir skaičiavimų buvo sudaryta niveliavimo pasiskirstymo kreivė (6 pav.), kuri yra teorinės funkcijos /(X) grafikas.

Iškeltos hipotezės atitikčiai statistinei medžiagai nustatyti buvo naudojamas K. Pearsono susitarimo kriterijus x, kurio reikšmė apskaičiuojama pagal formulę:

čia k yra C intervalų skaičius, ni yra SW reikšmių skaičius i-ajame intervale, n yra bendras gautų SW reikšmių skaičius, pi yra teorinė tikimybė, kad SW pateks į i-ąjį intervalą intervalas.

Ryžiai. 5. - Teorinės funkcijos grafikas f (X) \u003d 0,0244-e - "

Skaičiavimų metu gautos tikimybės p=0,01 pakanka (p<0,1). Таким образом, считаем, что экспериментальные данные удовлетворяют принятому закону распределения СВ.

Literatūra

1. Nosenko A.S., Domnitsky A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Transporto tunelių statybos kombaino metodu įrangos komplektų pasirinkimo klausimu // Keliai ir tiltai: Šešt. mokslinis tr. / FGBU „Rosdornia“. M., 2014. Nr.32/2. 40-54 p.

2. Khazanovičius G. S., Lyashenko Yu. M., Nosenko A. S., Ostanovskis A. A., Nikitinas E. V. Hidrofikuoto krovimo ir transporto plėtra

kasybos mašinų moduliai. // Vertikalių šachtų, prie šachtų kiemų, horizontalių ir pasvirusių darbų statybos mokslinės ir techninės problemos: Šešt. mokslinis tr. / UAB Rostovshakhtostroy, Novočerkas. valstybė tech. un-t. Novočerkaskas: NGTU, 1998, 159-164 p.

3. Nosenko A.S., Karginas R.V., Khazanovičius V.G., Nosenko V.V. Hidrofikuotų krovimo ir transportavimo sistemų modulių kūrimas. // Kasybos įranga ir elektromechanika. 2009. Nr.4. 13-16 p.

4. Nosenko A.S. Kasyklų krautuvų su hidraulinėmis pavaromis darbo procesai, parametrai ir efektyvumas: dis. ... Dr. tech. Mokslai: 05.05.06. Novočerkaskas, 2000. 279 p.

5. Nosenko A.S., Khazanovičius V.G., Nosenko V.V., Šemšura E.A. Įrangos rinkinių parinkimas tobulinimo darbams pagal faktinius patikimumo rodiklius // Kasybos įranga ir elektromechanika. 2009. Nr.7. 8-11 p.

6. Shemshura E.A. Kasybos įrangos operacinės sistemos optimizavimo būdai// Dono inžinerijos biuletenis, 2013. Nr. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Klyuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Tsybulskaya A.A. Pagrindiniai statybos mašinų tipo ir skaičiaus pasirinkimo integruotai darbų gamybai principai//Dono inžinerijos biuletenis, 2013, Nr. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Patentas Nr. 2108954 RF, MKI V65025/08. Konvejeris birių ir gumbuotų medžiagų transportavimui / G.Sh. Khazanovičius, A.S. Nosenko, Yu.M. Liašenka, R.V. Karginas. - Appl. 01/31/96; Paskelbta 04/20/98; Bull. Nr. 11.

9. Khazanovičius G.Sh., Karginas R.V., Nosenko A.S. Kintamo transportavimo aukščio tunelinio krautuvo tyrimai

elementai. // Kasybos informacija ir analitinis biuletenis (mokslinis ir techninis žurnalas). 2001. Nr.11. 204-207 p.

11. Sutartis dėl Main. Tarptautinės eismo arterijos (AGR) ECE/TRANS/SC. 1/384, 2008 m. kovo 14 d. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.

1. Nosenko A.S., Domnickij A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Dorogi i mosty: trudy FGBU "Rosdornii". Maskva, 2014. Nr. 32/2. p. 40-54.

2. Hazanovičius G.Sh., Ljašenko Ju.M., Nosenko A.S., Ostanovskij A.A., Nikitinas E.V. Nauchno-technicheskie problemystroitel "stva vertikal" nyh stvolov, okolostvol "nyh dvorov, gorizontal" nyh i naklonnyh vyrabotok: trudy. Novočerkaskas: NGTU, 1998. Pp. 159-164.

3. Nosenko A.S., Karginas R.V., Hazanovičius V.G., Nosenko V.V. Kasybos įranga ir elektromechanika. 2009. Nr.4. p. 13-16.

4. Nosenko A.S. Rabochie processy, parametry i jeffektivnost "shahtnyh pogruzochnyh mashin s gidravlicheskimi privodami : dis. ... d-r tehn. nauk: 05.05.06. Novočerkaskas, 2000. 279 p.

5. Nosenko A.S., Hazanovičius V.G., Nosenko V.V., Šemšura E.A. Kasybos įranga ir elektromechanika. 2009. Nr.7. p. 8-11.

6. Shemshura E.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rusija), 2013. Nr. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Kljuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Cybul "skaja A.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rusija), 2013, Nr. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Patentas Nr. 2108954 RF, MKI V65G25/08. Konvejer dlja transportirovanija sypuchih i kuskovyh materialov. G.Sh. Hazanovičius, A.S. Nosenko, Ju.M. Ljašenko, R.V. Kargin-Zajavl.31.01.96; 0publ.20.04.98; Bjul. Nr. 11.

9. Hazanovičius G.Sh., Karginas R.V., Nosenko A.S. Kasybos informacinis ir analitinis biuletenis (mokslo ir technikos žurnalas). 2001. Nr.11. p. 204-207.

10. 2004 m. balandžio 29 d. Europos Parlamento ir Tarybos direktyva 2004/54/EB dėl būtiniausių saugos reikalavimų transeuropinio kelių tinklo tuneliams URL: bmvit.gv.at/verkehr/strasse/tunnel/downloads/ EURL_200454EGvom762004en .pdf.

11. Sutartis dėl Main. Tarptautinės eismo arterijos (AGR)ECE/TRANS/SC.1/384 2008 m. kovo 14 d. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.

Užbaigus pirmąjį Rusijos Federacijos kasybos pramonės struktūrinių pertvarkų etapą, pasikeičia jos finansinių išteklių formavimas, dabar tai vyksta tik parduodant pramonės produktus.

Ilgo gamybos apimčių mažėjimo laikotarpis, vykstant pramonės pertvarkai, išliko praeityje, pastaraisiais metais pastebima ryški kasybos augimo tendencija, pokyčiai į gerąją pusę techninėje ir ekonomikoje. kasybos pramonės išsivystymo rodikliai. Šalies Vyriausybė priėmė „Energetikos strategiją

Rusija laikotarpiui iki 2020 m.“, kuriame iškelta užduotis padidinti anglies gavybos apimtį iki 410–450 mln. tonų per metus ir padidinti anglies dalį elektros gamyboje nuo 34 iki 44 proc.

Norint įvykdyti šią strateginę užduotį iki nurodyto termino, būtina ženkliai padidinti pramonės įmonių gamybinius pajėgumus.

Tai galima pasiekti modernizuojant esamas įmones, taip pat statant naujas. Tuo pačiu Vyriausybės programoje numatytas pajėgumų didinimas iki 2010 metų atliekant techninę renovaciją, o 2011-2020 m. turėtų pasižymėti esminiu paties gamybos proceso techninio lygio pasikeitimu.

Kaip rodo geriausia užsienio patirtis, aukštus anglies gavybos rezultatus galima pasiekti koncentruojant gamybą perspektyviose kasyklose. Šis procesas pagrįstas techniniu gydymo įstaigų pertvarkymu, dėl kurio vyksta dideli parengiamųjų darbų pokyčiai.

O tai reiškia, kad pirmiausia tokie įvykiai turėtų paveikti progresyviausią kombaino metodą. Šiandien kombainų vairavimas pirmaujančiose Kuzbass anglies įmonėse apima iki 98% visos darbo apimties.

Rusijos Federacijos anglies pramonės kalnakasybos įrangos parke yra iki 400 kelių galvučių, iš kurių apie 250 yra Kuzbaso mieste. Didžioji dalis kombainų yra GPKS tipo, kuriuos gamina Kopeysk mašinų gamybos gamykla. Analizuojant tuneliavimo įrangos būklę, galima teigti nuolatinį mašinų parko techninio lygio mažėjimą.

Kombainų susidėvėjimas didžiosiose anglių įmonėse yra įspėjamasis ženklas apie galimus gedimus, atsižvelgiant į vis didesnę parengiamųjų darbų apimtį.

Roadheader GPKS

Pagaminta Kopejsko mašinų gamybos gamykloje. Jo paskirtis – mechanizuotas uolienų masės skaldymas ir pakrovimas atliekant horizontalias ir pasvirusias anglies ir uolienų kasyklų darbus. Kombainas 1GPKS-00 pagrindiniame modelyje buvo skirtas horizontaliems ir pasvirusiems darbams, kurių nuolydis iki ± 12°. Naujausiose kombaino modifikacijose jau yra numatyti įrenginiai, galintys laikyti kombainą šlaituose iki ± 25°.

Rusijos anglių pramonės kelių galvučių parkas daugiausia aprūpintas GPKS modelio kombainais, ypač Kuzbase jie sudaro iki 97% viso kombainų skaičiaus.

Tuneliavimo mašina P 110

Kombainas su selektyviniu veikimu, turi strėlės darbinį korpusą, kombainas naudojamas mechanizuotam sunaikinimui, vėliau gabenant uolienų masę. Naudojamas, kai reikia atlikti arkinį, trapecijos ar stačiakampį apdirbimą, kurio skerspjūvio plotas nuo 7 iki 25 m2. Nuskendimas gali būti atliekamas esant ±12° nuolydžiui anglyje arba mišrioje padėtyje, kurios didžiausias uolienų stiprumas yra 95 MPa (f=7), o abrazyvumas apie 15 mg kasyklose, kur yra dujų užteršimo ir dulkių pavojus.

Kelio antraštė KP 21

Pagaminta Kopeysk mašinų gamybos gamykloje nuo 2000 m., Per pastarąjį laikotarpį apie jos darbą buvo gauti tik teigiami atsiliepimai. Puikus jo darbas buvo įvertintas tiek Rusijoje, tiek užsienio šalyse. Kelio galvutės KP21 yra skirtos uolienų masės naikinimo ir vėlesnio gabenimo mechanizavimui, kai atliekami horizontalūs ir pasvirę kasyklos darbai.

Kombainas KP21 buvo pristatytas ne vienoje tarptautinėje parodoje ir turi vertų apdovanojimų. Kaip vienas geriausių eksponatų, praėjusių metų birželį Novokuznecke vykusioje parodoje jis buvo apdovanotas diplomu ir medaliu.

OJSC „KMZ“ ir stambi Irano įmonė „Sabir“ užmezgė produktyvų bendradarbiavimą, praėjusių metų kovą vykdant šios įmonės užsakymą buvo pagaminta ir į Iraną išsiųsta dviejų antgalių KP21 partija.

Kelio antraštė KSP 32

Vidutinės serijos KSP-32 antgaliai yra skirti mechanizuotam uolienų masės naikinimui ir vėlesniam gabenimui iš horizontalių ir pasvirusių kasyklų darbo vietos iki ±12 laipsnių.

Darbų skerspjūvis gali siekti iki 33 kvadratinių metrų. m su anglies nuskendusiu ir mišriu skerdimu. Leidžiama dirbti sąlygomis, kai sunaikintos uolienos tempiamasis stipris yra iki 95 MPa (f = 8), o abrazyvumas iki 15 mg kasyklose, kur yra dujų (metano) ir anglies dulkių užterštumo pavojus.

Roadheader KSP-32 valdomas nešiojamu nuotolinio valdymo pulteliu. Kombainas buvo suprojektuotas ir pagamintas 1998 m. Yasinovatsky Mashzavod įmonėje Donecke.

Roadheader KPD

Jis skirtas uolienų sunaikinimui, vėliau sunaikintos uolienų masės valymui ir transportavimui atliekant plėtros darbus. Darbo formos skerspjūvis gali būti arkinio, trapecijos ir stačiakampio formos nuo 11 iki 25 m2.

Kombaino konstrukciniai bruožai yra rodyklės formos teleskopinis vykdomosios institucijos tipas, ant kurio skersinio sukimosi ašis, šis įrenginys leidžia efektyviai naikinti akmenis ir tuo pačiu užtikrinti stabilią kombaino padėtį;

ant vykdomojo organo galima sumontuoti skirtingos galios elektros variklius, todėl, atsižvelgiant į sunaikintų uolienų stiprumą, galima pasirinkti ekonomiškiausią pjovimo režimą;

pakrovimo korpusas, pagamintas iš irklavimo žvaigždžių formos, rodo didelį krovimo intensyvumą, galima efektyviai dirbti užtvindytuose darbuose.

Roadheader EBZ 160

Naudojamas darbui anglies kasyklose, mišriam skerdimui, taip pat naudojami tuneliuose. Važiuojant tuneliais ir ardant anglies siūles tinkamiausiomis sąlygomis kombainui laikomas uolienų kietumas iki 75 MPa.

Tokiomis sąlygomis kombainas rodo aukščiausius rezultatus pjaunant, kraunant ir transportuojant akmenis. Tuneliavimo mašina turi puikų išdėstymą, užtikrina žemą svorio centrą, patogią valdymo sistemą ir patikimai veikia pakėlus.

Kinijos tuneliavimo mašinos

Ukrainoje Donecko įmonė DTEK ir Kinijos SANY Heavy Equipment Co, Ltd (Kinija) pasirašė memorandumą, kuriame išreiškė abipusį supratimą ir ketinimus aprūpinti Ukrainai naujausia kasybos įranga ir anglies gavybos technologijomis. Pasirašytame dokumente taip pat buvo nustatytos prioritetinės bendradarbiavimo sritys, kurias sudarys įrangos ir technologijų tiekimas, sutarta dėl garantinių ir techninės priežiūros paslaugų teikimo tvarkos. Iki 2014 metų planuojama įsigyti valymo įrangą ir keliasdešimt vienetų tunelinių mašinų.

Spaudos konferencijoje SANY Heavy Equipment atstovas pabrėžė, kad Donbaso bendrovės kasyklose jau dirba kelios kiniškos tunelių tiesimo mašinos, kurios Donbaso sąlygomis rodo gerus rezultatus.

Andrejus Smirnovas, kalbėdamas toje pačioje spaudos konferencijoje DTEK direktorato vardu, paaiškino, kad kartu su buitinės įrangos pirkimu, atsižvelgdamas į ženkliai išaugusį anglies gavybos apimtį, DTEK direkcija nusprendė įsigyti Kinijos tunelių kasimo mašinas. Tokį sprendimą A. Smirnovas aiškino tuo, kad planuojama įsigyti įranga išsiskiria patikimumu, saugumu ir gana aukštu kompiuterizavimo laipsniu, ko nėra buitiniams kombainams. Kinijos gamintojo deklaruojami ištekliai savo įrangai yra 30-50% didesni nei vietinių kombainų, o garantinis laikotarpis yra 20 mėnesių, o tai rodo, kaip Kinijos gamintojai pasitiki savo mašinų kokybe.

Roadheader JOY

Nuo 2005 m. į SUEK kasyklas iš Didžiosios Britanijos pradėjo gauti naujos JOY tunelių tiesimo mašinos. Šis kombaino modelis buvo sukurtas specialiai darbui Kuzbaso kasyklose.

Kombainas aprūpintas pusiau automatiniais HFX tipo gręžimo įrenginiais, kurie leido atsisakyti primityvaus gręžimo rankiniais įtaisais būdo ir taip padidinti darbo saugos lygį. Nuo 2008 m. naujuose kombainuose atsirado dulkių nusiurbimo sistemos, kurios sukūrė patogesnes sąlygas kombainų operatoriams.

Tuneliavimo mašina JOY leidžia įmonei tris keturis kartus padidinti darbo tempą kasykloje, palyginti su vidutiniu komandos darbu. Ateityje šios klasės įranga leis padidinti valymo fronto paruošimo lygį - iki 1000 metrų per mėnesį vienai brigadai.

Kelio antraštė KP25

Kelio galvutė KP25 skirta uolienų masės laužymo ir pakrovimo mechanizavimui dirbant horizontaliai ir ±12° nuolydžio metu. Gerinti darbo sąlygas vairuotojo darbo vietoje Hidraulinių variklių naudojimas kaip važiuoklės ir tiektuvo pavara užtikrina patogumą ir saugumą techninė priežiūra ir patikimumas.hidraulinės sistemos priežiūra. Patogus ir saugus pamušalo konstravimo darbų nėra, kombainą galima išardyti į komponentus, patogus nusileisti į kasyklą ir transportuoti per kasyklos darbus.

Specifikacijos

Techninės charakteristikos:
- anglims, m3/min (t/min)	2,4
- pagal veislę STszh<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
Savitasis slėgis dirvai, MPa	0,12
Važiuoklė:
- pavaros blokas	hidraulinis
- važiavimo greitis, m3/min	6
- traukos jėga, t	36
Vykdomasis limitas:
- pjovimo greitis, m/s	2
- bitų sukimosi dažnis, min-1	50
Hidraulinė sistema
- maksimalus slėgis hidraulinėje sistemoje, MPa
- darbinis skystis	pramoninė sekcijinė alyva
- hidrauliniai skirstytuvai	valdomas rankiniu būdu
Tiektuvas
- pavaros blokas	elektrinis
- letenų pasukimų skaičius, min-1	46
- tiektuvo plotis, minimalus mm	2200
- tiektuvo plotis, maksimalus mm	3200
Drėkinimo sistema
- darbinis slėgis, MPa	1,5
- maksimalus srautas, l/min	150
Konvejeris
	1,0
- latako plotis, mm	550
Konvejeris
- grandiklio grandinės greitis, m/s	1,0
- latako plotis, mm	550
elektros įranga
- maitinimo grandinių įtampa, V	660
- bendra elektros variklių galia, kW	216,5
- vykdomosios institucijos pavaros galia, kW	196,5
- tiektuvas	110/55
- konvejeris	30
- siurblinė	55
Kombaino svoris, ne daugiau	40