Vue d'ensemble des modèles courants de tunnelier dans l'industrie du charbon. Système de commande électrohydraulique SEU "KP21 M2D Roadheader kp 21 03 schéma électrique

Cette modification du système SEU a été développée pour les tunneliers à action sélective de la série KP, fabriqués par Kopeysk Machine-Building Plant JSC.

Le système SES M2D est le résultat d'efforts investis et d'une vaste expérience dans les systèmes d'exploitation des générations précédentes.

À l'heure actuelle, le système est équipé en série à l'usine de JSC "KMZ"

• Frappeuse KP21-14
• Machine à attaque ponctuelle KP150
• Machine à attaque ponctuelle KP220

L'ensemble complet d'équipements de contrôle comprend tous les sous-systèmes, unités de contrôle, panneaux de commande et actionneurs nécessaires pour assurer le contrôle de l'électrohydraulique de puissance, l'alimentation électrique et la protection des divers composants et éléments de la machine minière.

Lors du développement, l'accent a été mis non seulement sur la sécurité de la machine, mais également sur la sécurité du personnel d'exploitation et sur le confort d'utilisation.

En conséquence, l'efficacité des opérations de creusement de tunnels augmente, notamment en raison des temps d'arrêt des équipements lors de réparations imprévues.

Le système de commande électro-hydraulique du SEU "M2D" fournit les fonctions suivantes, qui seront décrites plus en détail ci-dessous.

• Radiocommande de moissonneuse
• Commande de la moissonneuse-batteuse depuis le panneau de commande situé au poste de conduite
• Diagnostic de la présence de dysfonctionnements dans des éléments individuels du système
• Protection par microprocesseur et contrôle des moteurs de moissonneuse-batteuse
• Un ensemble de capteurs pour la surveillance un large éventail paramètres de la moissonneuse-batteuse
• Système de transmission de données à la surface, visualisation et génération de rapports analytiques sur le lieu de travail du répartiteur minier et ordinateurs du personnel de direction
• Avertissement de pré-démarrage et signalisation sonore d'urgence
• Autre

1. Panneau de commande PU2 SEU2.10.00.000-01

Le panneau de commande PU2 est un microcontrôleur avec un écran graphique complet de 7 pouces, un clavier fiable avec contact opto-isolé et une mémoire non volatile. PU2 est installé dans une cassette spécialisée, qui le protège de manière fiable contre les dommages mécaniques, simplifie et augmente la fiabilité de l'installation.

PU2 dans le système de SEU "M2RD" remplit les fonctions suivantes :

• contrôle des dispositifs exécutifs séparés de la moissonneuse-batteuse du poste de travail du conducteur ;
• afficher les paramètres du système et afficher des informations opérationnelles sur l'affichage ;
• contrôle et transmission d'informations sur l'état du système EMS;
• diagnostiquer la présence de défauts dans des éléments individuels du système ;
• entrée du journal des événements, incl. en mode boîte noire

2. Un ensemble d'équipements pour le contrôle radio à distance de la moissonneuse-batteuse KADRUK

L'équipement "KADRUK" permet de contrôler à distance la moissonneuse-batteuse dans la ligne de mire. Le corps de la télécommande radio RPDU AUK75D.70.200.000 est en fibre de verre durable. La combinaison de manettes et d'un clavier à boutons-poussoirs permet un contrôle pratique et intuitif des actionneurs des moissonneuses-batteuses.

La batterie RPDU est chargée directement dans la mine sans remonter "à la surface" lorsque le RPDU est connecté par un cavalier à PU2. Dans le même temps, le RPDU continue de fonctionner comme une télécommande filaire.

Aussi, pour améliorer la sécurité des opérations minières, le RPDU est équipé d'une fonction d'arrêt d'urgence général automatique en cas de chute.

3. Ensemble d'équipements à installer dans la station de contrôle

Le kit comprend un équipement auxiliaire du système, qui effectue la commutation d'unités fonctionnelles individuelles et leur contrôle, la collecte d'informations provenant de divers capteurs, le contrôle de puissance des électrovannes, l'alimentation du système, ainsi que Moniteurs de lecteur MP1.

Moniteur de lecteur MP1

Le moniteur d'entraînement MP1 est un dispositif basé sur un microprocesseur pour le contrôle, la surveillance et la protection du moteur électrique. MP1 équipé capteur de proximité courant et est connecté au microcontrôleur central (Panneau de commande PU2) via l'interface numérique CAN. Le moniteur d'entraînement MP1 a la capacité de surveiller l'état du circuit de l'unité de commande du contacteur à vide en commutant les modes de courant "postcombustion" sur le courant de "maintien", qui est nécessaire pour les contacteurs à vide avec contrôle de mode électromécanique.

Principales caractéristiques du moniteur de lecteur MP1 :

1. contrôle du courant de surcharge technologique du moteur électrique avec formation d'une caractéristique de protection "courant inverse-temps" (les réglages pour t.overload, t.overload sont définis à partir du menu système, stockés dans la mémoire non volatile du panneau de commande PU2);
2. arrêt du moteur électrique en cas de surcharge technologique ;
3. enregistrement dans la "Boîte noire" en temps réel des informations sur les courants du moteur atteignant les valeurs des paramètres de surcharge et les valeurs des courants de surcharge pendant la période de la caractéristique de protection ;
4. contrôle du courant de renversement (ou «blocage») du moteur électrique avec formation d'une caractéristique de protection et arrêt du moteur électrique en cas de «retournement» ou de «blocage»;
5. contrôle du courant de démarrage avec conservation du "profil du courant de démarrage" dans la mémoire. Détermination du démarrage terminé pour diverses conditions de démarrage du moteur électrique et d'arrêt du moteur électrique avant le démarrage "échec" ;
6. contrôle du courant de court-circuit à la connexion de départ (dans la charge) avec le moteur électrique éteint en cas de "court-circuit" ;
7. contrôle de la tension triphasée (660/1140V) dans la charge, contrôle du déséquilibre des phases dans la charge. En cas de "déséquilibre de phase inadmissible" - alarme et arrêt du moteur électrique ;
8. surveiller l'état des capteurs de température (relais thermiques ou posistors) intégrés dans les enroulements du stator et (ou) les paliers des moteurs électriques, avec contrôle automatique de l'état fermé de la ligne vers le capteur de température et arrêt du moteur électrique en cas de surchauffe de l'enroulement et des roulements;
9. mesure de la résistance d'isolement de la liaison sortante vers le contacteur (câble de puissance et bobinage stator) avant mise sous tension de la charge (moteur électrique) avec la valeur mesurée de la résistance d'isolement (30kΩ ... .5MΩ) stockée dans la mémoire du module pour comparaison automatique avec la valeur "du début au début" (prédiction de la résistance change l'isolement pour le PPR) ;
10. protection contre les "démarrages fréquents" conformément aux restrictions imposées dans les spécifications des moteurs électriques ;
11. calcul automatique de la puissance active du moteur électrique d'entraînement, en tenant compte du calcul et du stockage de la consommation d'énergie kWh (transfert de données vers le panneau de commande principal PU2 du système de commande électro-hydraulique du SEU). Prise en compte du temps de fonctionnement du variateur ("heures moteur", nombre de cycles de démarrage, y compris ceux à charge maximale) avec fixation de ces paramètres dans la mémoire non volatile du MP et du système SEU ;
12. contrôle de l'état de fonctionnement du contacteur à vide avec vérification automatique des intervalles de temps d'enclenchement (y compris en mode "forçage") et d'arrêt en fonction du fonctionnement réel des contacts auxiliaires et en fonction des signaux des capteurs de courant (dans les trois phases );
13. détection des tentatives de blocage "mécanique" du contacteur à vide avec conservation de cet événement dans le système ECS ;
14. détection des dysfonctionnements des boîtiers de commande des contacteurs à vide chargés de passer du mode "Forsage" au mode "Hold" par la mesure des courants du mode forcé et du mode hold (pertinent pour les contacteurs à vide qui ont une commande de mode par contact auxiliaire, le so -appelée "commutation de circuits électromécaniques").

4. Kit de commande électrohydraulique pour moissonneuse

Conçu pour la commande électro-hydraulique de l'hydraulique de puissance des mécanismes de tunnelier : l'organe exécutif (mobile, télescopique), alimentateur, machine en marche, convoyeur, supports, palan de support, chargement.

Dans le système SEU "M2D", le distributeur électrohydraulique EGR SEU.14.00.000 est utilisé comme vanne électro-hydraulique de commande, qui est un bloc électro-hydraulique de commande pour 2 commandes. Le SEU "M2D" fourni en série aux machines à attaque ponctuelle KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220 comprend un ensemble de 14 distributeurs électrohydrauliques.

L'EGR est contrôlé à distance à l'aide du panneau de commande PU2 ou d'un autre dispositif de contrôle, incl. selon un programme et un algorithme donnés en mode automatique, ou en mode manuel, à l'aide du levier de déplacement du tiroir de l'électroaimant.

5. Équipement de surveillance des paramètres de transmission automatique et équipement de surveillance radio

Il s'agit d'un ensemble de capteurs numériques permettant de collecter des données sur l'état des éléments de la rampe :

• surveillance de la pression dans les conduites hydrauliques ;
• surveiller la position de l'organe exécutif;
• surveillance de la température des boîtes de vitesses, de l'huile et d'autres éléments ;
• surveillance du niveau d'huile dans les boîtes de vitesses et dans le réservoir d'huile ;
• surveiller la concentration de méthane et d'autres gaz;
• autre.

Le système peut utiliser à la fois des capteurs filaires "classiques" et un équipement de surveillance radio, qui est un ensemble de capteurs sans fil qui transmettent les résultats de mesure via un canal radio à un dispositif de lecture installé sur la moissonneuse-batteuse (modem radio - Stationary Radio Frequency Unit URChS-JN) .

Avantages des équipements de surveillance radio :

• Capacité de transmettre des données sur un canal radio à une distance allant jusqu'à 30 m ;
• Absence source externe alimentation électrique, disponibilité du support de batterie ;
• L'absence de câbles et de connecteurs, qui permet de placer les composants de l'équipement dans des endroits difficiles d'accès, protège contre une rupture de la ligne de communication et augmente l'immunité au bruit ;
• Contrôle de diagnostic complet, qui exclut "l'imitation du capteur" ;
• Haute résistance aux surcharges, aux chutes de pression dynamiques et aux vibrations grâce aux caractéristiques de conception des capteurs ;
• Simplification importante de l'installation due à l'absence de cavaliers de câble ;

Capteur de pression radio DDR1

Tous les capteurs radio ont une alimentation par batterie intégrée. Autonomie de la batterie : 9 mois.

Un modem radio (Unité radiofréquence stationnaire URChS-JN) collecte les données de 16 capteurs radio. Le transfert de données du modem radio au contrôleur (Panneau de commande PU2) s'effectue via l'interface numérique MODBUS (RS485).

Les résultats des études industrielles de la fiabilité des machines minières à action sélective

A.S. Nosenko, A.A. Domnitsky, I.A. Nosenko

Shakhty Institute (branche) SRSPU (NPI) nommé d'après M.I. Platova

Résumé : L'article présente les résultats d'études de production sur la fiabilité des machines à attaque ponctuelle KP21 fabriquées par l'usine de construction de machines OAO Kopeysk dans les conditions de la mine Almaznaya de Gukovugol Management Company pendant les travaux de développement avec une section transversale allant jusqu'à 16 m2 avec une dureté de roches hôtes jusqu'à 7 unités. selon l'échelle du prof. M. M. Protodyakonova. À l'aide de l'appareil mathématique, l'espérance mathématique, la variance, l'écart type, le coefficient de variation, etc. sont établis.

Mots clés Mots-clés : tunnelier à action sélective, fiabilité, temps de fonctionnement jusqu'à panne.

Le tunnelier sélectif KP21 (Fig. 1) de production nationale est utilisé pour l'excavation à grande vitesse avec une section allant jusqu'à 30 m, pour des roches d'une résistance de 7 à 10 unités. à l'échelle du Professeur M.M. Protodyakonova. Il est notamment utilisé dans la construction de tunnels de transport. La différence entre le modèle considéré et ceux déjà connus est l'utilisation d'un entraînement hydraulique, ce qui est très important.

Dans la région orientale du Donbass, la machine à attaque ponctuelle KP21 a été utilisée pour la première fois par Gukovugol lors du halage de la chaussée n° 109, longue de 1200 mètres, à la mine d'Almaznaya.

Basé sur la "Méthodologie pour organiser la collecte et l'analyse d'informations sur les performances des équipements miniers dans les conditions du Donbass russe" par l'Institut Shakhty (branche) du SRSPU (NPI) du nom de M.I. Platov et JSC "KMZ" ont mené une étude de production pour obtenir des informations sur son fonctionnement.

Les observations ont été menées pendant 20 mois. Au cours de la période considérée, 2

travaux d'une longueur de 2200 mètres (30 mille m) et 1200 mètres (17450 m). Le taux de pénétration était de 252 m/mois. En général, 100 pannes ont été identifiées pour la moissonneuse-batteuse.

Riz. 1. - Couteau à attaque ponctuelle KP21

Les plus graves sont : décollement des têtes des boulons de fixation des flasques du frein de couronne, défaillance des roulements des engrenages des pattes de râtelage et du corps de travail, rupture de l'étoile du convoyeur, usure des tôles de la partie tournante du convoyeur.

Pendant le fonctionnement de la moissonneuse-batteuse, des roches de toiture d'une résistance allant jusqu'à 12 unités ont été sapées, ce qui a affecté les ressources de la moissonneuse-batteuse. La répartition du nombre de pannes sur la période de fonctionnement de la moissonneuse-batteuse est illustrée dans le diagramme (Fig. 2).

À la suite de l'analyse des données obtenues, le temps de défaillance a été déterminé, ainsi qu'une liste de pièces et d'assemblages qui affectent la fiabilité de la moissonneuse-batteuse (tableau n ° 1).

Les résultats de la recherche ont constitué la base d'une amélioration ultérieure des tunneliers de cette taille. Fixation renforcée des freins du corps de coupe. Une nouvelle conception de la partie de ratissage a été développée, dans laquelle les pattes de ratissage sont remplacées par des disques ondulés. La disposition des boîtes de vitesses du train de roulement a été modifiée. Les options d'utilisation de la moissonneuse-batteuse avec un chargeur de trémie sont envisagées.

Riz. 2. - Répartition du nombre de pannes de la moissonneuse-batteuse en parties

Tableau n ° 1 Indicateurs de fiabilité de l'usine de moissonneuse-batteuse KP21. N° 20

Assemblage Hors service Quantité Autonomie jusqu'à

nœud unitaire de défaillances 3 défaillances, m

Corps de travail Réducteur : roulement n° 2 14000

Embrayages de frein 4 7500

Moteur électrique 3 9000

Réducteur de chargement :

orgue portant n° 7612, 8 6000

arbre de pignon n° 0202087,

roue conique 2 27500

№ 0202009 2 24000

Roulement des coulisses 1 29000

Réducteur de convoyeur :

roulement №7610 3 9000

Étoile 2PNB2.13.86.220-01 2 20000

Racloir chaîne 2 19000

Feuilles Stava 6 12000

Châssis Chenille chaîne 3 19000

Entraînement hydraulique Cric télescopique 6 19000

Manche haute pression 9 21000

Tubes métalliques 5 12000

Moteur hydraulique 1 27000

Les paramètres statistiques obtenus sont utilisés pour calculer des valeurs aléatoires de temps jusqu'à la défaillance. Les conditions de fonctionnement des moissonneuses-batteuses sont données dans le tableau n ° 2.

Tableau numéro 2

Conditions de travail des moissonneuses KP21

N° N° de série N° de production Production Période d'observation, mois Dimensions de l'ouvrage à l'état brut / à la 2e lumière, m ​​Forteresse des rochers, unités.

1 tête KP-21. N° 20 Dérive du convoyeur N° 109 7 15,9/13,5 2 - 5/7

2 tête KP-21. N° 34 Dérive du convoyeur N° 113 20 16,0/15,2 2 - 5/7

Les défaillances correspondant aux nœuds individuels de chacune des combinaisons étudiées sont illustrées à la figure 3.

Comme on peut le voir sur les diagrammes, une quantité importante d'échecs appartient au rechargeur et s'élève à 40 %. Les éléments les plus faibles en termes de fiabilité sont les galets de chaîne (80%) et l'étoile d'entraînement (90%). Le point faible de la caisse de chargement est la boîte de vitesses (85%). Dans le châssis, les principales pannes sont les chenilles (90%). Le corps de travail a un vérin hydraulique inachevé et un frein de flèche télescopique (70%).

L'analyse statistique des résultats des observations des performances des moissonneuses-batteuses KP21 a été réalisée conformément aux recommandations.

Sur la base des données expérimentales obtenues, une série statistique de variables aléatoires (CV) a été formée à partir de 83 implémentations de X temps jusqu'à la défaillance, tandis que Xtp = 23,0 r.m, Xmax = 177,4 r.m. Dans ce cas A1 = 10 ; k = 18.

Pour chaque intervalle calculé : n - le nombre de valeurs de random

valeurs qui sont tombées dans l'intervalle: w / n - fréquence, ^ - - accumulé

fréquence, p / pL1 - densité de probabilité empirique, p.m-1.

Riz. 3. - Répartition des pannes par pièces des tunneliers KP-21. a) - moissonneuse KP-21 n ° 20; b) - moissonneuse KP-21 n ° 34; 1 - corps exécutif, 2 - partie ratissage, 3 - convoyeur, 4 - élévateur de support, 5 - train roulant.

En conséquence, les valeurs de l'écart-type statistique de SW ont été calculées : cx" = 32,2 p.m et le coefficient de variation y/ = 0,79.

La figure 4 montre un diagramme de la densité de distribution SW. Dans le cas où la forme de la fonction de distribution théorique n'est pas connue,

le diagramme sert de base pour déterminer la fonction de distribution théorique.

Riz. 4. - Histogramme de distribution exponentielle

/ (X) \u003d 0,025 e "" Temps de panne CB

À la suite du traitement des résultats obtenus, il a été constaté que les valeurs aléatoires du temps de défaillance des tunneliers X obéissent à la loi de distribution exponentielle.

La densité de probabilité d'une variable aléatoire soumise à une loi de distribution exponentielle est décrite par l'expression :

En prenant les valeurs mx = 41 lm comme espérance mathématique, nous obtenons / (X) = 0,025 e -0 "025X.

À la suite des études et des calculs, une courbe de distribution de nivellement a été construite (Figure 6), qui est un graphique de la fonction théorique /(X).

Pour établir la correspondance de l'hypothèse avancée avec les matériaux statistiques, le critère d'accord x de K. Pearson a été utilisé, dont la valeur est calculée par la formule :

où k est le nombre d'intervalles C, ni est le nombre de valeurs SW dans le i-ème intervalle, n est le nombre total de valeurs SW obtenues, pi est la probabilité théorique que SW tombe dans le i-ème intervalle.

Riz. 5. - Graphique de la fonction théorique f (X) \u003d 0,0244-e - "

La probabilité p=0,01 obtenue à la suite des calculs est suffisante (p<0,1). Таким образом, считаем, что экспериментальные данные удовлетворяют принятому закону распределения СВ.

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L'achèvement de la première étape des transformations structurelles de l'industrie minière de la Fédération de Russie se caractérise par un changement dans la formation de ses ressources financières, désormais exclusivement par la vente de produits de l'industrie.

La période d'une longue baisse des volumes de production au cours de la restructuration de l'industrie est demeurée dans le passé ; ces dernières années, on peut observer une nette tendance à la croissance de l'exploitation minière, et des changements pour le mieux dans le domaine technique et économique indicateurs du développement de l'industrie minière. Le gouvernement du pays a adopté la "Stratégie énergétique

Russie pour la période allant jusqu'en 2020 », qui a fixé la tâche d'augmenter le volume de production de charbon à 410-450 millions de tonnes par an et d'augmenter la part du charbon dans la production d'électricité de 34 à 44 %.

Afin de remplir cette tâche stratégique dans les délais impartis, il est nécessaire d'augmenter considérablement les capacités de production des entreprises du secteur.

Cela peut être réalisé par la modernisation des entreprises existantes, ainsi que par la construction de nouvelles. Parallèlement, le programme gouvernemental prévoit l'augmentation de la capacité jusqu'en 2010 grâce à la rénovation technique, et la période 2011-2020. devrait se caractériser par un changement fondamental du niveau technique du processus de production lui-même.

Comme le montrent les meilleures expériences étrangères, des performances élevées dans l'extraction du charbon peuvent être obtenues en concentrant la production dans des mines prometteuses. Ce processus repose sur le rééquipement technique des installations de traitement, ce qui entraîne des changements majeurs dans les travaux préparatoires.

Et cela signifie que, tout d'abord, de tels événements devraient affecter la méthode de combinaison la plus progressive. Aujourd'hui, la conduite de la moissonneuse-batteuse dans les principales entreprises charbonnières de Kuzbass couvre jusqu'à 98% de l'étendue totale des travaux.

Dans la flotte d'équipements miniers de l'industrie houillère de la Fédération de Russie, les têtes de route comptent jusqu'à 400 unités, dont environ 250 sont situées à Kuzbass. La majeure partie des moissonneuses-batteuses sont de type GPKS fabriquées par l'usine de construction de machines de Kopeysk. En analysant l'état des équipements de creusement, on peut constater une baisse constante du niveau technique du parc d'engins.

L'usure des moissonneuses-batteuses des grandes compagnies charbonnières est un signe annonciateur d'échecs possibles face à un volume toujours croissant de travaux préparatoires.

Tête de chaussée GPKS

Produit par l'usine de construction de machines de Kopeysk. Son but est le broyage et le chargement mécanisés de la masse rocheuse lors des travaux miniers horizontaux et inclinés de charbon et de roche. La moissonneuse-batteuse 1GPKS-00 dans le modèle de base était destinée aux travaux horizontaux et inclinés avec une pente allant jusqu'à ± 12°. Sur les dernières modifications de la moissonneuse, des dispositifs sont déjà fournis qui peuvent maintenir la moissonneuse sur des pentes jusqu'à ± 25 °.

La flotte de têtes de route de l'industrie charbonnière russe est principalement équipée de moissonneuses-batteuses du modèle GPKS, en particulier à Kuzbass, elles représentent jusqu'à 97% du nombre total de moissonneuses-batteuses.

Tunnelier P 110

Combiner avec une action sélective, a un corps de travail en flèche, la moissonneuse-batteuse est utilisée pour la destruction mécanisée avec expédition ultérieure de masse rocheuse. Il est utilisé lorsqu'il est nécessaire d'effectuer un travail en arc, trapézoïdal ou rectangulaire avec une section transversale de 7 à 25 m2. Le fonçage peut être réalisé avec une pente de ±12° dans des faces de charbon ou mixtes avec une résistance maximale de la roche de 95 MPa (f=7) et une abrasivité d'environ 15 mg dans les mines où il existe un risque de contamination par les gaz et les poussières.

Machine à attaque ponctuelle KP 21

Produit par l'usine de construction de machines de Kopeysk depuis 2000, au cours de la dernière période, seules des critiques positives ont été reçues à propos de son travail. Son excellent travail a été apprécié à la fois en Russie et dans les pays étrangers. Les têtes de route KP21 sont conçues pour la mécanisation de la destruction et l'expédition ultérieure de la masse rocheuse lors de l'exécution de travaux miniers horizontaux et inclinés.

L'abatteuse KP21 a été présentée dans de nombreuses expositions internationales et a reçu des récompenses dignes de ce nom. En tant que l'une des meilleures expositions, il a reçu un diplôme et une médaille lors d'une exposition qui s'est tenue en juin de l'année dernière à Novokuznetsk.

OJSC "KMZ" et une grande société iranienne "Sabir" ont établi une coopération productive, en mars de l'année dernière, en exécutant la commande de cette société, un lot de deux têtes de route KP21 a été fabriqué et envoyé en Iran.

Machine à attaque ponctuelle KSP 32

Les têtes de route de la série moyenne KSP-32 sont destinées à la destruction mécanisée et à l'expédition ultérieure de masse rocheuse depuis le lieu des chantiers miniers horizontaux et inclinés jusqu'à ± 12 degrés.

La section transversale des chantiers peut atteindre jusqu'à 33 mètres carrés. m avec naufrage du charbon et abattage mixte. Il est permis de travailler dans des conditions avec une résistance à la traction de la roche détruite jusqu'à 95 MPa (f = 8) et une abrasivité jusqu'à 15 mg dans les mines où il existe un risque de pollution par les gaz (méthane) et la poussière de charbon.

La Roadheader KSP-32 est contrôlée à partir d'une télécommande portable. La moissonneuse a été conçue et fabriquée en 1998 dans l'entreprise Yasinovatsky Mashzavod à Donetsk.

Machine à attaque ponctuelle KPD

Il est destiné à la destruction de la roche, avec nettoyage et transport ultérieurs de la masse rocheuse détruite lors de l'excavation des chantiers de développement. La section transversale des ouvrages en forme peut être de section arquée, trapézoïdale et rectangulaire de 11 à 25 m2.

Les caractéristiques de conception de la moissonneuse sont un type télescopique en forme de flèche du corps exécutif, sur lequel l'axe de rotation transversale, cet appareil vous permet de détruire efficacement les roches et en même temps d'assurer une position stable de la moissonneuse-batteuse;

il est possible d'installer des moteurs électriques de puissance différente sur l'organe exécutif, ce qui permet, en fonction de la résistance des roches détruites, de choisir le mode de coupe le plus économique ;

le corps de chargement, réalisé en forme d'étoiles à rames, présente une forte intensité de chargement, il est possible de travailler efficacement dans les chantiers inondés.

Machine à attaque ponctuelle EBZ 160

Il est utilisé pour le travail dans les chantiers miniers pour le charbon, pour l'abattage mixte, ils sont également utilisés dans les tunnels. Lors de la construction de tunnels et de la destruction de veines de charbon, les conditions les plus appropriées pour une moissonneuse-batteuse sont considérées comme une dureté de roche jusqu'à 75 MPa.

Dans de telles conditions, l'abatteuse affiche les meilleurs résultats en matière de coupe, de chargement et de transport de roches. Le tunnelier a une excellente disposition, offrant un centre de gravité bas, un système de contrôle pratique et fonctionne de manière fiable en soulèvement.

Tunneliers chinois

En Ukraine, la société de Donetsk DTEK et le chinois SANY Heavy Equipment Co, Ltd (Chine) ont signé un mémorandum dans lequel ils ont exprimé leur compréhension mutuelle et leur intention de fournir à l'Ukraine les derniers équipements miniers et technologies d'extraction du charbon. Le document signé a également déterminé les domaines prioritaires de coopération, qui consisteront en la fourniture d'équipements et de technologies, la procédure de fourniture de services de garantie et de maintenance a été convenue. D'ici 2014, il est prévu d'acheter du matériel de débroussaillage et plusieurs dizaines d'unités de tunneliers.

Lors d'une conférence de presse, un représentant de SANY Heavy Equipment a souligné que plusieurs tunneliers chinois travaillent déjà dans les mines de la société Donbass et qu'ils affichent de bons résultats dans les conditions du Donbass.

S'exprimant lors de la même conférence de presse au nom de la direction de DTEK, Andrey Smirnov a expliqué qu'en plus de l'achat d'équipements domestiques, compte tenu de l'augmentation significative de la production de charbon, la direction de DTEK a décidé d'acheter des tunneliers chinois. A. Smirnov a expliqué cette décision par le fait que l'équipement prévu pour l'achat se distingue par sa fiabilité, sa sécurité et un degré d'informatisation assez élevé, ce qui n'est pas le cas pour les moissonneuses-batteuses domestiques. La ressource déclarée par le fabricant chinois pour son équipement est de 30 à 50 % supérieure à celle des moissonneuses nationales, et la période de garantie est de 20 mois, ce qui montre à quel point les fabricants chinois sont confiants dans la qualité de leurs machines.

Machine à attaque ponctuelle JOY

À partir de 2005, les mines de SUEK ont commencé à recevoir de nouveaux tunneliers JOY de Grande-Bretagne. Ce modèle de moissonneuse-batteuse a été conçu spécifiquement pour le travail dans les mines de Kuzbass.

La moissonneuse-batteuse est équipée d'appareils de forage semi-automatiques de type HFX, ce qui a permis d'abandonner la méthode primitive de forage avec des appareils manuels et d'augmenter ainsi le niveau de sécurité du travail. Depuis 2008, des systèmes d'extraction de poussière sont apparus sur les nouvelles moissonneuses-batteuses, ce qui a créé des conditions plus confortables pour les opérateurs de moissonneuses-batteuses.

Le tunnelier JOY permet à l'entreprise de multiplier par trois à quatre le rythme de travail dans les chantiers miniers par rapport à la moyenne par équipe. À l'avenir, les équipements de cette classe permettront d'augmenter le niveau de préparation du front de dégagement - jusqu'à 1000 mètres par mois et par brigade.

Machine à attaque ponctuelle KP25

La machine à attaque ponctuelle KP25 est conçue pour la mécanisation de la rupture et du chargement de la masse rocheuse lors de travaux horizontaux et inclinés de ± 12 °. améliorer les conditions de travail sur le lieu de travail du conducteur. L'utilisation de moteurs hydrauliques comme entraînement du train de roulement et de l'alimentateur offre confort et sécurité dans entretien et fiabilité entretien du système hydraulique. Il n'y a pas de travail sur la construction d'un revêtement pratique et sûr.La moissonneuse-batteuse peut être démontée en composants pratiques pour descendre dans la mine et être transportée à travers les chantiers miniers.

Caractéristiques

Performances techniques :
- pour le charbon, m3/min (t/min)	2,4
- par race STszh<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
Pression spécifique sur le sol, MPa	0,12
Châssis:
- unité d'entraînement	hydraulique
- vitesse de déplacement, m3/min	6
- force de traction, t	36
Limite exécutive :
- vitesse de coupe, m/s	2
- fréquence de rotation des bits, min-1	50
Système hydraulique
- pression maximale dans le système hydraulique, MPa
- Fluide de travail	industriel sectionnel huile
- distributeurs hydrauliques	à commande manuelle
Mangeoire
- unité d'entraînement	électrique
- nombre de balancements de pattes, min-1	46
- largeur d'alimentation, mm minimum	2200
- largeur d'alimentation, mm maximum	3200
Système d'irrigation
- pression de service, MPa	1,5
- débit maximal, l/min	150
Convoyeur
	1,0
- largeur de la goulotte, mm	550
Convoyeur
- vitesse de la chaîne de raclage, m/s	1,0
- largeur de la goulotte, mm	550
équipement électrique
- tension des circuits de puissance, V	660
- puissance totale des moteurs électriques, kW	216,5
- puissance d'entraînement, kW de l'organe exécutif	196,5
- chargeur	110/55
- convoyeur	30
- station de pompage	55
Poids de la moissonneuse, t pas plus	40