Огляд поширених моделей прохідницького комбайна у вугільній промисловості. Система електрогідравлічного управління СЕУ «КП21 М2Д Комбайн прохідницький кп 21 03 електрична схема

Дана модифікація системи СЕУ була розроблена для прохідницьких комбайнів виборчої дії серії КП виробництва АТ «Копійський машинобудівний завод».

Система СЕУ М2Д - це результат вкладених зусиль та величезного досвіду експлуатації систем попередніх поколінь.

На даний момент системою серійно на заводі АТ «КМЗ» оснащуються

• Прохідницький комбайн КП21-14
• Прохідницький комбайн КП150
• Прохідницький комбайн КП220

Комплектація апаратури управління включає всі необхідні підсистеми, керуючі блоки, пульти управління і виконавчі механізми для забезпечення управління силовою електрогідравлікою, живленням і захисту різних вузлів і елементів гірничої машини.

Значний упор при розробці був зроблений не тільки на безпеку машиною, а й на безпеку персоналу, що експлуатує, і забезпечення комфортного управління.

Внаслідок чого збільшується ефективність прохідницьких робіт у тому числі за рахунок простою техніки при непланових ремонтах.

Система електрогідравлічного управління СЕУ «М2Д» забезпечує такі функції, про які далі буде написано докладніше.

• Дистанційне радіокерування комбайном
• Управління комбайном із пульта, розташованого на робочому місці машиніста
• Діагностика наявності несправностей в окремих елементах системи
• Мікропроцесорний захист та керування електродвигунами комбайна
• Набір датчиків для контролю широкого спектрупараметрів роботи комбайна
• Система передачі даних на поверхню, візуалізації та формування аналітичних звітів на робочому місці гірничого диспетчера та комп'ютерах керівного складу
• Передпускова попереджувальна та аварійна звукова сигналізація
• Та інші

1. Пульт управління ПУ2 СЕУ2.10.00.000-01

Пульт управління ПУ2 є мікроконтролером з повнографічним дисплеєм діагоналлю 7 дюймів, надійною клавіатурою з опторазв'язаним контактом і енергонезалежною пам'яттю. ПУ2 встановлюється в спеціалізовану касету, що надійно захищає його від механічних пошкоджень, спрощує та підвищує надійність монтажу.

ПУ2 у системі СЕУ «М2РД» виконує такі функції:

• керування окремими виконавчими пристроями комбайна з робочого місця машиніста;
• відображення параметрів роботи системи та виведення оперативної інформації на дисплей;
• контроль та передача інформації про стан системи СЕУ;
• діагностику наявності несправностей в окремих елементах системи;
• запис журналу подій, зокрема. в режимі «чорної скриньки»

2. Комплект апаратури дистанційного радіокерування комбайном КАДРУК

Апаратура "КАДРУК" забезпечує дистанційне радіоуправління комбайном у зоні прямої видимості. Корпус Радіопульта РПДУ АУК75Д.70.200.000 виконаний із міцного склопластику. Поєднання джойстиків та кнопкової клавіатури забезпечують зручне та інтуїтивно зрозуміле управління виконавчими пристроями комбайнами.

Заряджання акумулятора РПДУ здійснюється безпосередньо в шахті без підйому «на поверхню» при підключенні РПДУ кабельною перемичкою до ПУ2. При цьому РПДУ продовжує функціонувати як провідний пульт дистанційного управління.

Також для підвищення безпеки гірничопрохідних робіт РПДУ оснащено функцією автоматичного загального аварійного «стопу» у разі падіння.

3. Комплект обладнання для монтажу у станції управління

До складу комплекту входить допоміжне обладнання системи, що здійснює комутацію окремих функціональних вузлів та управління ними, збирання інформації з різних датчиків, управління живленням електрогідроклапанів, харчування системи, а також Монітори приводу МП1.

Монітор приводу МП1

Монітор приводу МП1 є мікропроцесорним пристроєм управління, контролю та захисту електродвигуна. МП1 оснащений безконтактним датчикомструму та пов'язаний з центральним мікроконтролером (Пульт управління ПУ2) за цифровим інтерфейсом CAN. Монітор приводу МП1 має можливість здійснювати контроль справності схеми блоку управління вакуумного контактора щодо перемикання режимів струму «форсажу» на струм «утримання», що необхідно для вакуумних контакторів, що мають електромеханічне управління режимами.

Основні функціональні можливості монітора приводу МП1:

1. контроль струму технологічного навантаження електродвигуна з формуванням «оборотнострумової-тимчасової» захисної характеристики (уставки т.перегр, т.перегр. встановлюються із системного меню, зберігаються в енергонезалежній пам'яті пульта управління ПУ2);
2. відключення електродвигуна у разі технологічного навантаження;
3. збереження в «Чорній скриньці» в режимі реального часу інформації про досягнення струмами двигуна величин уставок перевантаження та величин струмів перевантаження в період дії захисної характеристики;
4. контроль струму перекидання (або «заклинювання») електродвигуна з формуванням захисної характеристики та відключенням електродвигуна у разі виникнення «перекиду» або «заклинювання»;
5. контроль пускового струму із збереженням у пам'яті «профілю пускового струму». Визначення пуску, що відбувся, для різних умов пуску електродвигуна і відключення електродвигуна, що «не відбувся» пуску;
6. контроль струму короткого замикання на приєднанні (в навантаженні) з відключенням електродвигуна при виникненні «короткого замикання»;
7. контроль 3-х фазної напруги (660/1140В) у навантаженні, контроль перекосу фаз у навантаженні. У разі «неприпустимого перекосу фаз» — сигналізація та відключення електродвигуна;
8. контроль стану датчиків температури (терморелі або позистори), вбудованих у статорні обмотки та (або) підшипникові вузли електродвигунів, з автоматичним контролем замкнутого стану лінії до датчика температури та відключенням електродвигуна у разі виникнення перегріву обмотки та підшипників;
9. вимірювання опору ізоляції приєднання, що відходить, до контактора (силового кабелю і статорної обмотки) перед включенням навантаження (електродвигуна) із збереженням у пам'яті модуля виміряної величини опору ізоляції (30кОм….5Мом) для автоматичного порівняння з величиною «від пуску до пуску» (прогноз зміни ізоляції для ППР);
10. захист від «частих пусків» відповідно до обмежень, що накладаються в ТУ на електродвигуни;
11. автоматичний розрахунок активної потужності електродвигуна приводу з урахуванням розрахунок та збереження у пам'яті витрати енергії кВт*годину (передача даних в основний пульт ПУ2 системи електрогідравлічного управління СЕУ). Облік напрацювання приводу («мотогодин», кількість циклів пуску, в т.ч. з максимальним навантаженням) з фіксацією цих параметрів в енергонезалежній пам'яті МП та системи СЕУ;
12. контроль справності вакуумного контактора з автоматичною перевіркою тимчасових інтервалів включення (в т.ч. в режимі «форсування») та відключення щодо фактичного відпрацювання блок-контактів та сигналів датчиків струму (у всіх трьох фазах);
13. виявлення спроб блокування вакуумного контактора «механічним способом» із збереженням цієї події у системі СЕУ;
14. виявлення несправностей блоків управління вакуумних контакторів, що відповідають за переключення з режиму «Форсаж» в режим «Утримання» методом вимірювання струмів форсованого режиму та режиму утримання (актуально для вакуумних контакторів, що мають управління режимами блок-контакту, т.зв. перемикання»).

4. Комплект електрогідроуправління комбайна

Призначений для електрогідравлічного керування силовою гідравлікою механізмів прохідницького комбайна: виконавчого органу (переміщення, телескопування), живильника, ходу комбайна, конвеєра, опор, кріплення, навантаження.

У Системі СЕУ «М2Д» як керуючий електрогідроклапан застосовується Електрогідророзподільник ЕГР СЕУ.14.00.000, який є керуючим електрогідроблоком на 2 команди. У СЕУ «М2Д» серійно поставляється на прохідницькі комбайни КП21-02, КП21-04, КП21-150, КП220 входить комплект із 14 Елетрогідророзподільників.

Управління ЕГР здійснюється дистанційно за допомогою Пульту управління ПУ2 або іншого керуючого пристрою, в т.ч. за заданою програмою та алгоритмом в автоматичному режимі, або в ручному режимі, за допомогою важеля переміщення золотника електромагніта.

5. Апаратура контролю параметрів АКП та апаратура радіомоніторингу

Є набором цифрових датчиків для збору даних про стан елементів прохідницького комбайна:

• моніторинг тиску у гідромагістралях;
• моніторинг становища виконавчого органу;
• моніторинг температури редукторів, олії та інших елементів;
• моніторинг рівня масла в редукторах та в маслобаку;
• моніторинг концентрації метану та інших газів;
• інше.

У системі можливе використання як «класичних» провідних датчиків, так і апаратури радіомоніторингу, що є комплектом безпровідних датчиків, що передають результати вимірювання по радіоканалу до пристрою зчитування встановленого на комбайні (радіомодем - Вузол радіочастотний стаціонарний УРНС-JN).

Переваги апаратури радіомоніторингу:

• Можливість передачі даних по радіоканалу на відстань до 30м;
• Відсутність зовнішнього джерелаживлення, наявність акумуляторної підтримки;
• Відсутність кабелів та роз'ємів, що дозволяє розміщувати складові апаратури у важкодоступних місцях, захищає від обриву лінії зв'язку та збільшує завадостійкість;
• Повний діагностичний контроль, що унеможливлює «імітацію датчика»;
• Висока стійкість до перевантажень, динамічних перепадів тиску та вібрацій за рахунок особливості конструкції датчиків;
• Значне спрощення монтажу за рахунок відсутності кабельних перемичок;

Датчик тиску радіо ДДР1

Усі радіодатчики мають вбудоване батарейне живлення. Термін роботи від однієї батареї: 9 місяців.

Один радіомодем (Вузол радіочастотний стаціонарний УРНС-JN) збирає дані із 16 радіодатчиків. Передача даних із радіомодему до командоконтролера (Пульт управління ПУ2) здійснюється за цифровим інтерфейсом MODBUS (RS485).

Результати виробничих досліджень надійності гірничопрохідних комбайнів виборчої дії

А.С.Носенко, А.А.Домницький, І.А.Носенко

Шахтинський інститут (філія) ЮРДПУ (НПІ) імені М.І. Платова

Анотація: Наведено результати виробничих досліджень надійності гірничопрохідницьких комбайнів КП21, виробництва ВАТ «Копійський машинобудівний завод» в умовах шахти «Алмазна» УК «Гуковвугілля» при проведенні підготовчих виробок перетином до 16 м2 з міцністю порід, що вміщають до 7 од. за шкалою проф. М.М.Протодьяконова. За допомогою математичного апарату встановлено математичне очікування, дисперсія, середнє квадратичне відхилення, коефіцієнт варіації тощо.

Ключові слова: гірничопрохідницький комбайн виборчої дії, надійність, напрацювання вщерть.

Прохідницький комбайн виборчого КП21 (рис.1) вітчизняного виробництва служить для швидкісного проведення гірничих виробок перетином до 30 м-коду, за породами міцністю 7-10 од. за шкалою професора М.М. Протодяконова. Застосовується, зокрема, для будівництва транспортних тунелів . Відмінністю розглянутої моделі від раніше відомих є застосування гідравлічного приводу, що дуже актуально .

У регіоні Східного Донбасу прохідницький комбайн КП21 використовувався вперше компанією «Гуковвугілля» під час проведення відкатного штреку № 109, завдовжки 1200 метрів на шахті «Алмазна».

На підставі «Методики організації збору та аналізу інформації про експлуатаційні якості гірничопрохідного обладнання в умовах Російського Донбасу» Шахтинським інститутом (філією) ЮРГПУ (НПІ) імені М.І. Платова разом із ВАТ «КМЗ» було проведено виробничий дослідження з отримання інформації про його експлуатації.

Спостереження проводили 20 місяців. У звітний період пройдено 2

вироблення довжиною 2200 метрів, (30 тис. м) та 1200 метрів (17450 м). Темпи проходки становили 252 м/міс. Загалом за комбайном виявлено 100 відмов.

Рис. 1. - Прохідницький комбайн КП21

До найбільш серйозних відносяться: відрив головок болтів кріплення фланців гальм корони, вихід з ладу підшипників редукторів нагрібаючих лап та робочого органу, злам зірки конвеєра, зношування листів поворотної частини конвеєра.

Працюючи комбайна мала місце присічка порід покрівлі міцністю до 12 од., що вплинуло ресурс комбайна. Розподіл кількості відмов у період експлуатації комбайна показано на діаграмі (рис.2).

В результаті аналізу отриманих даних, визначено напрацювання до відмови, а також перелік деталей та вузлів, що впливають на надійність комбайна (таблиця № 1).

Результати досліджень лягли в основу подальшого вдосконалення гірничопрохідницького комбайна даного типорозміру. Посилено кріплення гальм ріжучого органу. Розроблено нову конструкцію частини, що нагрібає, в якій нагрібаючі лапи замінені рифленими дисками. Змінено компонування редукторів ходового візка. Розглядаються варіанти застосування комбайна спільно бункером перевантажувачем.

Рис. 2. - Розподіл кількості відмов комбайна частинами

Таблиця №1 Показники надійності комбайна КП21 зав. №20

Збірна Вийшов з ладу Кількість Напрацювання до

одиниця вузол відмов 3 відмови, м

Робочий орган Редуктор: підшипник №2 14000

Гальмівні фрикціони 4 7500

Електродвигун 3 9000

Навантажувач Редуктор:

орган підшипник №7612, 8 6000

вал-шестерня №0202087,

колесо конічне 2 27500

№ 0202009 2 24000

Підшипник куліси 1 29000

Конвеєр Редуктор:

підшипник №7610 3 9000

Зірка 2ПНБ2.13.86.220-01 2 20000

Ланцюг скребковий 2 19000

Аркуші става 6 12000

Ходова частина Ланцюг траковий 3 19000

Гідропривід Домкрат телескопа 6 19000

Рукав високого тиску 9 21000

Металеві трубки 5 12000

Гідромотор 1 27000

Отримані статистичні параметри використані для розрахунку випадкових величин напрацювань повністю. Умови роботи комбайнів наведені у таблиці №2.

Таблиця №2

Умови роботи комбайнів КП21

№ п/п Заводський №№ Вироблення Період спостережень, міс. Розміри виробітку вчерне/в 2 світла, м Фортеця порід, од.

1 КП-21 Зав. №20 Конвеєрний штрек №109 7 15,9/13,5 2 - 5/7

2 КП-21 Зав. №34 Конвеєрний штрек №113 20 16,0/15,2 2 - 5/7

Відмови, відповідні окремим вузлам кожного з досліджуваного комбайна наведено малюнку 3.

Як очевидно з наведених діаграм, значний обсяг відмов належить перевантажувачу і як 40 %. Найбільш слабкі елементи з точки зору надійності – валики ланцюга (80%) та приводна зірка (90%). Слабке місце вантажного органу – редуктор (85%). У ходовій частині основні відмови – траки (90%). Робочий орган має недопрацьований гідравлічний домкрат і гальмо стріли телескопа (70%).

Статистичний аналіз отриманих результатів спостережень за працездатністю комбайнів КП21 проведено відповідно до рекомендацій.

Виходячи з отриманих експериментальних даних, сформовано статистичний ряд випадкових величин (СВ) з 83 реалізацій X напрацювання вщент, при цьому Хтп = 23.0 п.м, Хтах = 177,4 п.м. І тут А1 = 10; до = 18.

Для кожного інтервалу розраховані: п – число значень випадкової

величини, що потрапили в інтервал: щ/п – частота, ^ – – накопичена

частота, п/пЛ1 – емпірична щільність ймовірності, п.м-1.

Рис. 3. - Розподіл відмов частинами прохідницьких комбайнів КП-21. а) – комбайна КП-21 №20; б) – комбайна КП-21 №34; 1 - виконавчий орган, 2 - частина, що нагрібає, 3 - конвеєр, 4 -кріпепідйомник, 5 - ходова частина.

В результаті розраховані значення статистичного середнього квадратичного відхилення СВ: сх" = 32,2 п.м і коефіцієнта варіації у/ = 0,79.

На малюнку 4 наведено діаграму густини розподілу СВ. У разі коли вид теоретичної функції розподілу не відомий,

діаграма є основою визначення теоретичної функції розподілу.

Рис. 4. - Гістограма експоненційного розподілу

/ (Х) = 0,025 е "" СВ напрацювання вщент

В результаті обробки отриманих результатів встановлено, що випадкові значення напрацювання до відмови X прохідницьких комбайнів підпорядковуються експоненційному закону розподілу.

Щільність ймовірності випадкової величини, підпорядкованої експоненційному закону розподілу, описується:

Прийнявши як математичне очікування значення тх = 41 п.м, отримаємо/(Х) = 0,025 е -0"025Х.

В результаті проведених досліджень та розрахунків побудована вирівнююча крива розподілу (рисунок 6), що представляє собою графік теоретичної функції /(Х).

Для встановлення відповідності висунутої гіпотези статистичним матеріалам використано критерій згоди К. Пірсона х, величина якого розраховується за формулою:

де до - число інтервалів, ni - число значень СВ в i-му інтервалі, n -загальна кількість отриманих значень СВ, pi - теоретична ймовірність попадання СВ в i-й інтервал.

Рис. 5. - Графік теоретичної функції f(Х) = 0,0244-е-"

Отримана в результаті розрахунків ймовірність р = 0,01 є достатньою (р<0,1). Таким образом, считаем, что экспериментальные данные удовлетворяют принятому закону распределения СВ.

Література

1. Носенко О.С., Домницький О.О., Каргін Р.В., Шемшура О.О. До питання про вибір комплектів обладнання для будівництва транспортних тунелів комбайновим способом// Дороги та мости: зб. наук. тр. / ФДБУ «Росдорнії». М., 2014. №32/2. З. 40-54.

2. Хазановіч Г.Ш., Ляшенко Ю.М., Носенко А.С., Остановський А.А., Нікітін Є.В. Розробка гідрофікованих вантажних та транспортних

модулів гірничопрохідних машин. // Науково-технічні проблеми будівництва вертикальних стволів, навколоствольних дворів, горизонтальних та похилих виробок: зб. наук. тр. / АТ «Ростовшахтобуд», Новочерк. держ. техн. ун-т. Новочеркаськ: НДТУ, 1998. С. 159-164.

3. Носенко А.С., Каргін Р.В., Хазановіч В.Г., Носенко В.В. Розробка гідрофікованих модулів вантажно-транспортних систем. // Гірське обладнання та електромеханіка. 2009. №4. З. 13-16.

4. Носенко О.С. Робочі процеси, параметри та ефективність шахтних вантажних машин з гідравлічними приводами: дис. ... д-р техн. наук: 05.05.06. Новочеркаськ, 2000. 279 с.

5. Носенко О.С., Хазанович В.Г., Носенко В.В., Шемшура О.О. Вибір комплектів устаткування щодо підготовчих виробок виходячи з фактичних показників надійності// Гірське устаткування й електромеханіка. 2009. №7. З. 8-11.

6. Шемшура Є.А. Шляхи оптимізації системи експлуатації гірничопрохідного обладнання// Інженерний вісник Дону, 2013. №4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Ключнікова О.В., Шаповалова А.Г., Цибульська А.А. Основні принципи вибору типу та кількості будівельних машин для комплексного виконання робіт//Інженерний вісник Дону, 2013, №4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Патент №2108954 РФ, МКІ В65025/08. Конвеєр для транспортування сипких та шматкових матеріалів/Г.Ш. Хазановіч, А.С. Носенко, Ю.М. Ляшенко, Р.В. Каргін. – Заявл. 31.01.96; Опубл. 20.04.98; Бюл. №11.

9. Хазановіч Г.Ш., Каргін Р.В., Носенко А.С. Дослідження прохідницького перевантажувача зі змінною висотою транспортуючих

елементів. // Гірський інформаційно-аналітичний бюлетень (науково-технічний журнал). 2001. №11. З. 204-207.

11. Agreement on Main. International Traffic Arteries (AGR) ECE/TRANS/SC. 1/384 14 березня 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.

1. Носенко А.С., Домніцький А.А., Каргін Р.В., Шемшура Е.А. Dorogi i mosty: trudy FGBU "Rosdornii". Moscow, 2014. №32/2. Pp. 40-54.

2. Хазановіч Г.Ш., Яшенко Ю.М., Носенко А.С., Оstanovskij А.А., Нікітін Е.В. Научно-технічні проблеми історикотворства vertikal'nych stvolov, okolostvol'nych dvorov, горизонтальних і naklonnych виробок: trudy. Novocherkassk: NGTU, 1998. pp. 159-164.

3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Hazanovich V.G., Nosenko V.V. Mining Equipment and Electromechanics. 2009. №4. Pp. 13-16.

4. Nosenko A.S. Робочі процеси, parametry і jeffektivnost" shahtnych pogruzochnyh mashin s gidravlicheskimi privodami : dis. ... d-r tehn. nauk: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 p.

5. Nosenko A.S., Hazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Mining Equipment and Electromechanics. 2009. №7. Pp. 8-11.

6. Shemshura E.A. Інженерний вестник Dona (Rus), 2013. №4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Kljuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Cybul"skaja A.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rus), 2013, №4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Patent №2108954 RF, MKI V65G25/08. Конвеєр для транспортування сипучих і кускових матеріалів. G.Sh. Хазанових, А.С. Nosenko, Ju.M. Ljashenko, R.V. Kargin-Zajavl.31.01.96; 0publ.20.04.98; Bjul. №11.

9. Хазановіч Г.Ш., Каргін Р.В., Носенко А.С. Проминання інформаційного та аналітичного бюлетеня (учнівського технічного журналу). 2001. №11. Pp. 204-207.

10. Directive 2004/54/EC Європейської Парламенту й Комісії 29 April 2004 на мінімальні віртуальні вимоги для tunnels в Trans-European Road Network URL: bmvit.gv.at/verkehr/strasse/tunnel/downloads/ EURL_00 .pdf.

11. Agreement on Main. International Traffic Arteries (AGR)ECE/TRANS/SC.1/384 14 березня 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.

Завершення першого етапу структурних перетворень у гірничій промисловості РФ характеризується зміною у формуванні її фінансових ресурсів, тепер це відбувається виключно за рахунок реалізації продукції галузі.

Залишився в минулому період тривалого падіння обсягів виробництва в ході реструктуризації галузі, протягом останніх років можна спостерігати чітку тенденцію зростання видобутку корисних копалин та зміни на кращий бік техніко-економічних показників розвитку гірничої галузі. Уряд країни ухвалив «Енергетичну стратегію

Росії на період до 2020 р.», яка поставила завдання довести обсяг видобутку вугілля до 410-450 млн. тонн на рік та зростання частки вугілля у виробленні електроенергії з 34 до 44%.

Щоб виконати це стратегічне завдання до зазначеного терміну, потрібно значно збільшити виробничі потужності підприємств галузі.

Це можна досягти шляхом модернізації діючих підприємств, а також будівництвом нових. При цьому Програмою уряду передбачено до 2010 року приріст потужностей забезпечувати за рахунок технічного оновлення, а період 2011-2020 років. повинен характеризуватись корінною зміною технічного рівня самого виробничого процесу.

Як показує передовий зарубіжний досвід, високих показників у видобутку вугілля можна досягти шляхом концентрації виробництва видобутку на перспективних шахтах. В основі цього процесу лежить технічне переоснащення очисних комплексів, що призводить до більших змін у проведенні підготовчих робіт.

А це означає, що насамперед такі заходи мають торкнутися найпрогресивнішого комбайнового способу. Сьогодні комбайнова прохідка на провідних вугільних підприємствах Кузбасу охоплює до 98% всього обсягу робіт.

У парку видобувної техніки вугільної галузі РФ прохідницькі комбайни налічують до 400 одиниць, їх близько 250 перебувають у Кузбасі. Основну масу складають комбайни типу ДПКС, виготовлені Копейським машинобудівним заводом. Аналізуючи стан прохідницької техніки, можна констатувати неухильне зниження технічного рівня парку машин.

Знос комбайнів в основних вугільних компаніях є сигналом, що насторожує, про можливі збої при забезпеченні все зростаючого обсягу підготовчих робіт.

Прохідницький комбайн ДПКС

Випускається копійським машинобудівним заводом. Його призначення - механізована відбійка та навантаження гірської маси під час проведення горизонтальної та похилої гірничих виробок вугілля та породи. Комбайн1ГПКС-00 в базовій моделі призначався для проведення горизонтальних та похилих виробок з ухилом до ± 12 °. На останніх модифікаціях комбайна вже передбачені пристрої, здатні утримувати комбайн на ухилах до ± 25°.

Парк прохідницьких комбайнів у російській вугільній галузі здебільшого укомплектований комбайнами моделі ДПКС, зокрема щодо Кузбасу їх серед загальної кількості комбайнів до 97%.

Прохідницький комбайн П 110

Комбайн з виборчою дією, має стріловий робочий орган, комбайн використовується для механізованого руйнування з подальшим відвантаженням гірничої маси. Його застосовують, коли необхідно виконати арочний, трапецієподібний або прямокутний виробіток з площею перерізу від 7 до 25 м2. Прохідку можна здійснювати з ухилом ±12° у вугільному або змішаному вибої при максимальній межі міцності породи 95МПа (f=7) та абразивністю близько 15 мг у шахтах, де є небезпека загазованості та пилу.

Прохідницький комбайн КП 21

Випускається Копейським машинобудівним заводом з 2000 року, за період про його роботу надходили лише позитивні відгуки. Його відмінну роботу оцінили як у Росії, і у зарубіжних країнах. Прохідницькі комбайни КП21 призначені для механізації руйнування та подальшого відвантаження гірничої маси, коли виконуються горизонтальні та похилі гірничі виробки.

Комбайн КП21 був представлений на низці міжнародних виставок та має гідні нагороди. Як один із найкращих експонатів він був нагороджений дипломом та медаллю на виставці, що проходила у червні минулого року у Новокузнецьку.

ВАТ «КМЗ» та велика іранська компанія «Sabir» налагодили продуктивну співпрацю, у березні минулого року, виконуючи замовлення цієї фірми, було виготовлено та відправлено до Ірану партію з двох прохідницьких комбайнів КП21.

Прохідницький комбайн КСП 32

Комбайни прохідницькі середньої серії КСП-32 призначаються для механізованого руйнування та подальшого відвантаження гірської маси з місця проведення гірничих виробок горизонтальних та похилих до ±12 градусів.

Поперечний переріз виробок може досягати 33 кв. м при вугільній прохідці та у змішаному вибої. Допускається робота в умовах, при межі міцності породи, що руйнується, до 95 МПа (f=8) і абразивність до 15 мг у шахтах, де є небезпека по загазованості (метан) та вугільним пилом.

Прохідницький комбайн КСП-32 керується переносним пультом дистанційного керування. Комбайн було сконструйовано та виготовлено у 1998 році на підприємстві Ясинуватський Машзавод м. Донецьк.

Прохідницький комбайн ККД

Призначається для руйнування гірської породи, з подальшим збиранням та транспортуванням зруйнованої гірської маси при здійсненні проходки підготовчих виробок. Поперечний переріз виробок за формою можуть бути арочними, трапецієподібними та прямокутними перетином від 11 до 25 м2.

Конструктивні особливості, якими володіє комбайн – це стрілоподібний телескопічний вигляд виконавчий орган, на якому вісь поперечного обертання, цей пристрій дозволяє ефективно руйнувати гірські породи та в той же час забезпечувати стійке становище комбайна;

можливі варіанти установки на виконавчому органі електродвигунів різної потужності, що дозволяє залежно від міцності порід, що руйнуються, вибирати найбільш економічно ефективний режим різання;

вантажний орган, виконаний у вигляді нагрібаючих зірок, показує високу інтенсивність навантаження, допускається можливість ефективно працювати і в обводнених виробках.

Прохідницький комбайн EBZ 160

Застосовується для роботи в гірничих виробках з вугілля, змішаних вибоїв, так само їх використовують при проходженні тунелів. При проходженні тунелів і руйнуванні вугільних пластів найкращими умовами для комбайна прийнято вважати міцність порід до 75 МПа.

За таких умов комбайн показує найвищі результати у різанні, навантаженні та транспортуванні порід. Прохідницький комбайн має відмінне компонування, що забезпечує низький рівень центру ваги, зручна система управління, він надійно працює по повстанню.

Китайські прохідницькі комбайни

В Україні донецькою компанією ДТЕК та китайською SANY Heavy Equipment Со, Ltd (Китай) підписано меморандум, в якому висловили порозуміння та наміри поставити в Україну новітнє шахтне обладнання та технології вуглевидобутку. Підписаний документ визначив також пріоритетний напрямок співпраці, який полягатиме в постачанні обладнання та технологій, обумовлено порядок надання послуг гарантійного та сервісного обслуговування. До 2014 року планується можливість придбати очисне обладнання та кілька десятків одиниць прохідницьких комбайнів.

На прес-конференції представник компанії SANY Heavy Equipment наголосив, що на шахтах донбаської компанії вже працює кілька китайських прохідницьких комбайнів, і вони показують добрі результати в умовах Донбасу.

Андрій Смирнов, який виступив на цій же прес-конференції від імені дирекції ДТЕК, пояснив, що поряд із закупівлями вітчизняної техніки, враховуючи значний приріст обсягів видобутку вугілля, дирекція компанії ДТЕК прийняла рішення закуповувати і китайські прохідницькі комбайни. О. Смирнов пояснив це рішення тим, що обладнання, яке планується до покупки, відрізняється надійністю, безпекою та досить високим ступенем комп'ютеризації, чого немає у вітчизняних комбайнів. Ресурс, який оголошений китайським виробником за своєю технікою, на 30-50% вищий, ніж мають вітчизняні комбайни, а гарантійний термін становить 20 місяців, що показує, наскільки китайські виробники впевнені як свої машини.

Прохідницький комбайн JOY

На шахти ВАТ «СУЕК» починаючи з 2005 року почали надходити з Великобританії нові прохідницькі комбайни JOY. Цю модель комбайна спроектували спеціально для робіт за умов кузбаських шахт.

На комбайні встановлені напівавтоматичні бурові установки типу HFX, які дозволили відмовитись від примітивного методу буріння ручними установками та тим самим підвищили рівень безпеки робіт. З 2008 року на нових комбайнах з'явилися системи пиловідсмоктування, чим було створено комфортніші умови для операторів комбайна.

Прохідницький комбайн JOY дозволяє підприємству збільшити темпи проведення робіт на гірничих виробках утричі вчетверо порівняно із середнім показником на бригаду. У перспективі техніка такого класу дозволить довести рівень підготовки очисного фронту до 1000 метрів на місяць на бригаду.

Комбайн прохідницький КП25

Комбайн прохідницький КП25 призначений для механізації відбійки і навантаження гірської маси при проведенні горизонтальних і похилих виробок ±12°. Вироблення покращує умови праці на робочому місці машиніста. Застосування гідромоторів в якості приводу ходової частини та живильника забезпечує зручність та безпеку в обслуговуванні та надійність. обслуговування гідросистеми. Нагрібаюча частина живильника виробляє навантаження гірської маси в приймальний жолоб конвеєра, який може здійснювати навантаження в будь-які шахтні засоби. Комбайн може демонтуватися на складові частини, зручні для спуску в шахту і транспортування по гірничих виробках.

Технічні характеристики

Технічна продуктивність:
- по вугіллю, м3/хв (т/хв)	2,4
- по породі СТсж<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
Питомий тиск на ґрунт, МПа	0,12
Ходова частина:
- Привід	гідравлічний
- швидкість пересування, м3/хв	6
- тягове зусилля, т	36
Виконавчий огран:
- швидкість різання, м/с	2
- частота обертання коронки, мін-1	50
Гідросистема
- максимальний тиск у гідросистемі, МПа
- робоча рідина	олія індустріальна секційна
- гідророзподільники	з ручним керуванням
Живильник
- Привід	електричний
- число хитань лап, мін-1	46
- ширина живильника, мм мінімальна	2200
- ширина живильника, мм максимальна	3200
Система зрошення
- Робочий тиск, МПа	1,5
- максимальна витрата, л/хв	150
Конвеєр
	1,0
- ширина ринви, мм	550
Конвеєр
- швидкість руху скребкового ланцюга, м/с	1,0
- ширина ринви, мм	550
Електроустаткування
- Напруга силових ланцюгів, В	660
- Сумарна потужність електродвигунів, кВт	216,5
- Потужність приводу, кВт виконавчого органаФ	196,5
- живильника	110/55
- Конвеєра	30
- насосної станції	55
Маса комбайна, т не більше	40