Clavecin aparat subacvatic 2r pm. „Harpsichord” subacvatic va juca pe nervii Statelor Unite. Robot submarin

Dar pentru a rezolva unele probleme, pot fi folosite și diverse sisteme controlate de la distanță cu un set de echipamente necesare.

Astfel, vehiculele subacvatice autonome nelocuite pot fi folosite pentru a studia fundul mării și a studia obiectele de pe fund. Sistemele din această clasă sunt dezvoltate activ de întreprinderile naționale. În ultimii ani, mai multe complexe similare au fost create de mai multe organizații.

Doi dintre ei aparțin unei familii numite „Clavecin”.

ANPA „Clavecin-1R”

Primul reprezentant al noii familii a fost aparatul „Harpsichord-1R”. Conform datelor disponibile, vehiculul subacvatic autonom nelocuit „Klavesin-1R” a fost dezvoltat de Institutul de Probleme Tehnologice Marine din Filiala din Orientul Îndepărtat al Academiei Ruse de Științe (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Scopul proiectului a fost crearea mijloace speciale potrivit pentru diverse sarcini la diferite adâncimi. Dezvoltarea a fost realizată atât în ​​interesul organizațiilor științifice, cât și pentru structurile relevante ale departamentului militar. Proiectul includea posibilitatea de a studia mediu inconjuratorși obiecte individuale folosind un set de echipamente la bord. Dispozitivul a primit sistem automatizat control cu ​​posibilitatea de a primi comenzi noi de la panoul de control.

ANPA „Clavecin-1R” înainte de lansarea în apă. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Pe baza cerințelor și a caracteristicilor așteptate ale aplicației, autorii proiectului au folosit câteva idei și soluții dovedite. În special, în exterior, produsul „Harpsichord-1R” seamănă cu o torpilă de dimensiuni ușor crescute. Toate unitățile principale sunt plasate în interiorul unui corp cilindric. Partea capului aparatului este acoperită cu un caren emisferic, în pupă există o unitate de conicitate, pe care așa-numita. complex de propulsie. Lungimea "Harpsichord-1R" este de 5,8 m, diametrul carcasei este de 900 mm. Masa dispozitivului în aer este de 2,5 tone.

ANPA „Clavecin-1R” are un corp solid care asigură funcționarea tuturor unităților la adâncimi mari. Caracteristicile de design oferă scufundări la adâncimi de până la 6 km. Dispozitivul este echipat cu patru motoare electrice situate pe coloanele părții de la pupa a carenei. Fiecare dintre ele își rotește propria elice. Unitățile de putere disponibile permit viteze de până la 1,5 m/s (2,9 noduri). Bateriile oferă o autonomie de până la 300 km.

Vehiculul subacvatic a primit un sistem de control software automat. În pregătirea pentru imersarea în automatizarea produsului, este încărcat un program, conform căruia se lucrează în viitor. Aceasta oferă posibilitatea de a corecta programul încărcat. Pentru a face acest lucru, complexul de control situat la bordul navei de transport poate folosi un canal de comunicare hidroacustic. După actualizarea programului, ANPA „Clavecin-1R” poate trece imediat la acțiunile solicitate.

Aparat pentru testare. Fotografie Svpressa.ru

La bordul vehiculului subacvatic se află un set de diverse echipamente concepute pentru a supraveghea obiectele din jur și pentru a colecta informațiile necesare. Sonarele cu scanare laterală, un detector electromagnetic, o cameră video digitală cu instrumente de procesare a semnalului, un profiler acustic, precum și senzori de temperatură și conductivitate electrică a apei din exterior sunt montați în diferite părți ale carcasei sub presiune.

Principalul mijloc de observare a spațiului înconjurător, capabil să funcționeze în diverse condiții și utilizat pentru a detecta diverse obiecte, este un localizator hidroacustic cu scanare laterală. Este posibil să utilizați modurile de înaltă frecvență și joasă frecvență ale stației. Modul de joasă frecvență vă permite să vizualizați o bandă cu lățime de 800 m. Când utilizați oscilații de înaltă frecvență, lățimea benzii este redusă la 200 m.

Alte echipamente de bord vă permit să efectuați diverse măsurători și să determinați parametrii mediu inconjurator. De asemenea, se poate realiza un studiu batimetric al corpurilor de apă și al fundului acestora, sondarea acustică a solului de fund sau filmarea video a obiectelor detectate. Cu ajutorul echipamentelor de la bord, Harpsichord-1R poate găsi și examina diverse obiecte situate în partea de jos. Este posibil să studiați obiecte punctuale și extinse.

Panoul de control al complexului „Harpsichord-1R”. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Funcționarea vehiculului subacvatic este controlată cu ajutorul unei telecomenzi situate la bordul navei de transport. Echipamentul consolei permite pregătire preliminarăînainte de scufundare, inclusiv administrarea program de lucru, controlează funcționarea tuturor sistemelor, primește unele date, precum și corectează programul setat și transmite instrucțiuni actualizate către aparat.

Proiectul ANPA „Harpsichord-1R” a fost dezvoltat la jumătatea ultimului deceniu, iar în scurt timp a fost adus la montajul echipamentelor experimentale cu testarea ulterioară a acestuia. Ulterior, prototipul a fost folosit în diverse operațiuni, al căror scop era efectuarea de cercetări sau căutarea anumitor obiecte. Se știe că, în timpul testelor, prototipul s-a scufundat în Marea Japoniei și, de asemenea, a coborât în ​​șanțul de adâncime Kuril-Kamchatka. Operațiunea experimentală a fost efectuată în regiunile arctice. Deci, în 2007, aparatul Harpsichord-1R a devenit parte a echipamentului științific folosit de expediția polară Arktika-2007. Transportatorul complexului a fost spărgător de gheață nuclear"Rusia". Mai târziu, un nou tip de AUV a fost folosit într-o operațiune de căutare în Marea Okhotsk. Scopul acestor lucrări a fost căutarea unei surse de radioizotopi scufundate.

La sfârşitul anului 2008 fondurile interne mass media a publicat câteva detalii muncă de cercetareîn mările arctice. Camera video a aparatului a permis operatorilor să vadă diverși locuitori ai fundului mării, dintre care unii ulterior nu au putut fi identificați nici măcar de către specialiști. Cu toate acestea, studiul faunei marine nu a fost sarcina operatorilor complexului.

O imagine a unui obiect obținută folosind echipamentul Harpsichord-1R. Fotografie IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

În timpul testelor, complexul Harpsichord-1R a confirmat caracteristicile de proiectare și, în plus, a îmbunătățit unii indicatori. Așadar, în timpul uneia dintre scufundări s-a atins o adâncime de 6083 m. În 2008, aparatul a trecut testele de stare, conform rezultatelor cărora a fost recomandat pentru funcționare completă. Potrivit diverselor surse, până în prezent, un vehicul subacvatic autonom nelocuit a fost folosit de mai multe ori pentru diverse studii în diferite mări.

ANPA "Clavecin-2R-PM"

Probabil, pe baza rezultatelor testării și funcționării vehiculului subacvatic Harpsichord-1R, s-a decis să se creeze sistem nou din această clasă, destinate funcționării de către structuri speciale ale marinei. În 2009, Ministerul Apărării a format cerințele pentru noul AUV și a ales dezvoltatorul. La 19 mai 2009, a fost semnat un acord între departamentul militar și Biroul Central de Proiectare Rubin pentru Inginerie Marină. Pana acum proiect nou a fost adus la stadiul de testare pe mare.

Al doilea proiect al unui vehicul subacvatic autonom nelocuit a fost numit „Harpsichord-2R-PM”. Potrivit rapoartelor, noua dezvoltare are aceleași scopuri și obiective ca și predecesorul său. În același timp, AUV-ul celui de-al doilea model ar trebui să difere prin dimensiuni ușor crescute și o compoziție diferită a echipamentului de bord. Datorită acestui fapt, devine posibilă creșterea eficienței prospectării și cercetării fundului mării.

Vedere generală a ANPA „Clavecin-2R-PM”. Foto Hisutton.com

Există câteva informații despre designul dispozitivului „Harpsichord-2R-PM”. Conform acestor date, unitatea principală a produsului este un cadru dreptunghiular conceput pentru a instala toate sistemele majore. Pe el sunt montate echipamente electronice, o centrală electrică, blocuri de flotabilitate etc. Pupa are și un complex de propulsie, format din patru motoare cu elice. Protecția împotriva apei se realizează folosind o carcasă durabilă. Coca are o formă cilindrică, cu o prova și pupa aerodinamice. Pe suprafața superioară a carenei este prevăzută o proeminență-superstructură de lungime mare și înălțime mică.

Lungimea AUV "Harpsichord-2R-PM" ajunge la 6,5 ​​m, diametrul carenei este de 1 m. Masa este de aproximativ 3,7 tone. Parametrii de viteză ai dispozitivului, conform diferitelor surse, sunt aproximativ egali cu caracteristicile a predecesorului său. În același timp, raza de croazieră a fost redusă la 50 km. Puterea carenei vă permite să vă scufundați la o adâncime de 6 km. În urmă cu câteva luni s-a raportat că dispozitivul era deja capabil să se scufunde la o adâncime de 500 m.

Compoziția exactă a echipamentului de bord al noului vehicul subacvatic este necunoscută. Probabil, s-a decis să se păstreze arhitectura generală a proiectului anterior, dar în același timp să se mărească eficiența muncii prin utilizarea echipamentelor de noi modele cu caracteristici îmbunătățite. Se anunță și o creștere a autonomiei în comparație cu Harpsichord-1R AUV. Astfel de date pot indica păstrarea principiilor de management existente, datorită cărora se lucrează conform unui program pre-compilat cu posibilitatea de a-l ajusta în orice moment.

Până în prezent, au fost testate echipamente experimentale de tip „Harpsichord-2R-PM”. Începutul verificărilor a fost precedat de apariția unor documente care dezvăluie detaliile proiectului. În special, în luna februarie a acestui an, Biroul Central de Proiectare Rubin al MT a anunțat o cerere de propuneri de asigurare a unui nou tip de echipament experimental. O lună mai târziu, s-a planificat alegerea unei companii care urma să asigure două vehicule subacvatice experimentale. Documentul mai indica că construcția de echipamente a fost efectuată la Sankt Petersburg, iar testarea este planificată la Sankt Petersburg și în Crimeea, la Marea Neagră. Valoarea asigurată a unui AUV "Harpsichord-2R-PM" a fost determinată la 300 de milioane de ruble.

La începutul lunii iunie 2016, conducerea Biroului Central de Proiectări al MT Rubin a vorbit despre finalizarea iminentă a lucrărilor la un nou proiect. Din datele publicate a rezultat că până acum prototipurile au fost testate și sunt testate în Marea Neagră. S-a remarcat, de asemenea, că în această etapă de testare, Harpsichord-2R-PM va putea atinge o adâncime de aproximativ 500 m. Scufundarea la adâncimi mari la locul de testare folosit de la Marea Neagră este pur și simplu imposibilă.

În viitorul previzibil, specialiștii din industrie și marine vor trebui să finalizeze totul munca necesara proiectul „Clavecin-2R-PM”. După aceea, echipamentul experimental, după ce a trecut testele de stat, poate fi adoptat de marina. Anterior, unele informații despre posibila utilizare a noii tehnologii au apărut în domeniul public. Vehiculele subacvatice autonome nelocuite vor fi incluse în echipamentele de bord ale submarinelor nucleare în curs de modernizare în cadrul proiectului 949AM. În plus, acestea vor deveni un instrument obișnuit pentru studierea situației submarinului nuclear cu scop special BS-64 „Podmoskovye” al proiectului 09787.

Dezvoltarea de vehicule subacvatice autonome promițătoare vă permite să oferiți flotei și organizatii stiintifice noi complexe capabile să efectueze supraveghere și recunoaștere în diferite zone ale Oceanului Mondial la diferite adâncimi. Este asigurată posibilitatea monitorizării situației cu ajutorul radarelor hidroacustice, precum și a altor echipamente. Când se apropie de o distanță minimă, dispozitivele noi pot folosi camere video. Un avantaj important al noilor dezvoltări interne este posibilitatea de funcționare autonomă fără control constant din partea transportatorului.

Arhitectura estimată a aparatului „Harpsichord-2R-PM”. Figura Hisutton.com

Până în prezent, unul dintre dispozitivele familiei Harpsichord a trecut toate testele necesare și a fost recomandat pentru funcționare completă. În prezent sunt testate două prototipuri ale ANPA „Klavesin-2R-PM”, care în viitor le vor determina viitorul real. Dacă nu există probleme serioase și se menține ritmul potrivit, testele pot fi finalizate în următoarele câteva luni. Datorită acestui fapt, în viitorul apropiat marina va putea primi noi echipamente speciale care simplifică rezolvarea unor sarcini speciale. Cu toate acestea, datorită scopului specific al noii tehnologii, detaliile funcționării acesteia vor rămâne secrete pentru o lungă perioadă de timp.

Vehicul subacvatic nelocuit cu suport pentru autonomie (AUV). Complex robotic proiectat pentru lucrări subacvatice - întreținerea instalațiilor de foraj, studiul zilei maritime, observarea liniilor de comunicații subacvatice, sondarea solului. Posibilitatea de aplicare militară este probabilă.

Aspect

Clavecin-2R-PM, Foto: Rubin Central Design Bureau, .

Dezvoltator

Scurte caracteristici

Lungime - 6,5 m, diametru - 1 m

greutate - 3,7 tone

raza de croazieră - până la 50 km sub apă

există discrepanțe în ceea ce privește adâncimea scufundării (de la „câteva sute de metri” la 2000 de metri)

detector de anomalii magnetice, senzori de temperatură și conductivitate

adâncime de scufundare - până la 6000 de metri / tass.ru; 31.07.2018

stare

În 2018, se spune că „roboții pot intra în serviciu înainte de sfârșitul lui 2018”, sursa, însă, nu este credibilă. Au fost făcute două scufundări în Oceanul Arctic, de 7 ore (s-au făcut măsurători curente, s-au efectuat sondaje topografice) și 21 de ore (s-au recoltat probe de sol).
O altă sursă relatează că s-a creat primul eșantion, care a trecut testele de grup, pereche de echipamente. Sunt planificate teste în Marea Neagră. Este planificată lansarea mai multor astfel de dispozitive, acestea vor diferi ușor unele de altele, pe baza sarcinilor specifice / tass.ru

Pentru vara lui 2016, există un dispozitiv prototip.

Știri

2016.11.03 Proiecte de vehicule subacvatice autonome nelocuite din familia Clavecinului. / topwar.ru

2016.10.02 Marina ia în considerare posibilitatea utilizării clavecinului în Flota de Nord. Pentru a „proteja platforma continentală arctică”. Din septembrie 2016, aparatul se află în etapa finală de testare în Marea Neagră. Este de așteptat ca 1 vehicul să fie predat Marinei la începutul anului 2017.

În viitorul apropiat, va finaliza crearea unui vehicul subacvatic nelocuit „Klavesin-2R-PM”, destinat operațiunilor de căutare și cercetări. Acest lucru a fost raportat TASS Igor Vilnit, director general al biroului de proiectare.

"Se creează complexul Harpsichord-2R-PM, care a crescut autonomia și adâncimea de scufundare în comparație cu complexul Yunona. Pe lângă funcțiile de sondaj și căutare, rezolvă și problemele cercetării care studiază Oceanul Mondial în zonele de apă adâncă", a spus I. Vilnit într-un interviu cu un corespondent TASS.

Directorul general al biroului de proiectare a reamintit că vehiculul subacvatic autonom mobil Yunona a fost prezentat la expoziția Ministerului rus al Apărării.

„Juno” / Foto: bastion-karpenko.ru

Vorbim despre un dispozitiv menit să studieze situația subacvatică, să rezolve problemele de căutare și să ofere operațiuni de salvare și să lucreze pe raftul arctic.

„Juno” este proiectat pentru o adâncime de până la o mie de metri, autonomia sa ajungând la șase ore. Aparatul are 2,9 m lungime, 0,2 m diametru și 80 kg.

Anterior, I. Vilnit a declarat că Marina Rusă a fost și ea interesată de dezvoltare.

Potrivit unor surse deschise, la începutul acestui an Rubin a asigurat construcția a două aparate Harpsichord-2R-PM. Asigurarea acoperă, printre altele, testarea dispozitivelor care trebuie finalizate în Sankt Petersburg și Crimeea.

informații de referință

Biroul Central de Proiectare pentru Inginerie Marina Rubin a anunțat o cerere de propuneri pentru asigurarea a două vehicule subacvatice autonome nelocuite Harpsichord-2R-PM. Prețul maxim al contractului este de 48 de milioane de ruble.

Dispozitivele Harpsichord-2R-PM vor fi asigurate pentru următoarele perioade:

• construcţii navale şi munca de instalare(Sankt Petersburg, str. Marata, 90)
• testare (Sankt Petersburg, Republica Crimeea, Marea Neagră)
• transport în interiorul Rusiei

Contractul ar trebui să acopere riscurile de deces și deteriorare din cauza erorilor de proiectare, precum și în timpul construcției, lansării, încercărilor pe mare. Contractul de transport al navei trebuie încheiat „cu responsabilitatea tuturor riscurilor”. În plus, vor fi asigurate riscurile costurilor suplimentare în cursul lucrărilor de construcții navale. Valoarea asigurată a unui dispozitiv este de 300 de milioane de ruble.

Cererile de participare la cererea de propuneri pot fi depuse până pe 24 februarie. Rezultatele sunt planificate să fie rezumate pe 9 martie, reiese din documentația de achiziție.

Conform documentației de licitație anexate, ANPA „Klavesin-2R-PM” este înființată de către Biroul Central de Proiectări al MT „Rubin” în vederea îndeplinirii obligațiilor ce îi revin în temeiul contract de stat Nr 748/31/664PM-2009/27-09 din 19 mai 2009 cu Ministerul Apărării al Federației Ruse.

AUV-ul include un cadru (cadru de rulment), sistemul său de propulsie, containere cu echipamente și baterii, echipament adiționalși blocuri de flotabilitate.

Indicatori tactici și tehnici

Dimensiuni AUV conform proiectului, mm:	lungime - aproximativ 6.500; diametru - aproximativ 1.000
Greutate în aer, kg	aproximativ 3700
Raza maxima de actiune, km	aproximativ 50
Adâncime de scufundare, m	aproximativ 2000 (la testare în Marea Neagră - aproximativ 500 m.)

MOSCOVA, 8 iunie. /TASS/. Biroul Central de Proiectare „Rubin” va finaliza în curând realizarea unui vehicul subacvatic nelocuit „Klavesin-2R-PM”, destinat operațiunilor de căutare și cercetări. Acest lucru a fost raportat la TASS de către directorul general al biroului de proiectare Igor Vilnit.

„Se creează complexul Harpsichord-2R-PM, care a crescut autonomie și adâncime de scufundare în comparație cu complexul Yunona. Pe lângă funcțiile de sondaj și căutare, rezolvă și problemele cercetării care studiază Oceanul Mondial în zonele de apă adâncă, ", a spus Vilnit într-o conversație cu un corespondent TASS.

Directorul general al biroului de proiectare a amintit că vehiculul subacvatic autonom mobil Yunona a fost prezentat la expoziția Army-2015.

Vorbim despre un dispozitiv menit să studieze situația subacvatică, să rezolve problemele de căutare și să ofere operațiuni de salvare și să lucreze pe raftul arctic.

„Juno” este proiectat pentru o adâncime de până la o mie de metri, autonomia sa ajungând la șase ore. Aparatul are 2,9 m lungime, 0,2 m diametru și 80 kg.

Anterior, Vilnit a declarat că și Marina Rusă este interesată de dezvoltare.

Potrivit unor surse deschise, la începutul acestui an Rubin a asigurat construcția a două aparate Harpsichord-2R-PM. Asigurarea acoperă, printre altele, testarea dispozitivelor care trebuie finalizate în Sankt Petersburg și Crimeea.

Roboți marini pentru Arctica

Biroul Central de Proiectare Rubin elaborează un proiect preliminar pentru vehicule nelocuite care va asigura construirea și exploatarea complexelor de foraj în Arctica. Potrivit lui Vilnit, aceste dispozitive vor fi incluse în complexul de foraj sub gheață subacvatic.

„Este planificat ca vehiculele subacvatice dezvoltate în cadrul proiectului să desfășoare lucrări de căutare și sondaj la sol și în ocean, necesare construcției complexului de foraj, precum și să asigure siguranța în timpul funcționării acestuia”, a explicat el. .

Anterior, viceprim-ministrul Dmitri Rogozin a declarat că Rusia intenționează să dezvolte zăcăminte în Arctica folosind roboți marini. Potrivit acestuia, în viitor vor fi create orașe „întregi subacvatice” „cu transport propriu, alimentare cu energie, linii de comunicație”.

Mulți evaluează astăzi dezvoltarea științei și tehnologiei prin realizări în spațiu, această direcție este promovată activ: binecunoscutul își trimite rachetele și, sperăm, așteaptă întoarcerea lor, zborurile către Marte sunt planificate în mod activ cu disprețuire disprețuitoare față de luna din apropiere. Cu toate acestea, mai aproape de noi există un spațiu la fel de important și neexplorat - adâncurile oceanului, care nu au fost explorate atât de amănunțit, oricât de ciudat ar părea la prima vedere. Presiune ridicata- nu mai puțin dificil pentru mediul tehnologic decât vidul.

Și în acest domeniu, precum și în spațiu, Rusia a făcut progrese considerabile. Literal, în iunie, Biroul Central de Proiectare Rubin a anunțat finalizarea lucrărilor la noul dispozitiv auto-ghidat de adâncime Harpsichord 2R-PM.

Să ne amintim prima opțiune - "Harpsichord 1R", care este folosit cu succes pe platforma continentală a Arcticii și în Marea Japoniei, șanțul de adâncime Kuril-Kamchatka.

Autonomia sa este de 120 de ore, adâncimea de scufundare a fost de până la 6 km, iar autonomia a fost de 300 km.

„Harpsichord 1R” are capacitatea de a efectua sondaje panoramice cu sonar cu un radar de joasă frecvență cu o bandă de 800 m și unul de înaltă frecvență cu o bandă de 200 m, să găsească și să examineze obiecte punctuale din partea de jos, să efectueze sondaje acustice ale solului şi măsurători batimetrice. Desigur, există și posibilitatea înregistrării video.

O caracteristică a dispozitivului este prezența diferitelor moduri de control. De exemplu, un mod complet autonom conform unui program dat sau folosind un canal de comunicare hidroacustic.

Acest dispozitiv și-a dovedit eficiența ridicată: a fost implicat în cercetarea raftului de apă adâncă a sectorului rusesc al Arcticii, unde a obținut informații pentru ONU, care demonstrează că creasta Lomonosov aparține raftului rus.

Cel de-al doilea model de clavecin, desigur, ar trebui să fie înaintea prototipului în ceea ce privește performanța, dar datele exacte nu au fost încă făcute publice. Au existat chiar informații ciudate că adâncimea de scufundare va fi redusă de la 6 km la 2 km. Cu toate acestea, Biroul Central de Design Rubin nu se va limita la un Clavecin 2R-PM, directorul general al biroului de design Igor Vilnit își împărtășește planurile:

„Din proprie inițiativă, lucrăm la crearea unei serii de vehicule subacvatice autonome nelocuite, construite pe o bază modulară.”

Igor Vilnit

Este foarte probabil ca proiectanții să fi decis să împartă vehiculele în funcție de adâncimea de scufundare: 2 km și 6 km reprezintă o diferență fundamentală și este mai logic să împărțim producția ținând cont de modularitate: sunt necesare mult mai puține vehicule de adâncime decât dispozitivele pentru studiind raftul.

În viitorul apropiat, Rubin Central Design Bureau intenționează să dezvolte o familie de vehicule nelocuite de adâncime care să faciliteze foarte mult construcția și exploatarea ulterioară a complexelor de foraj în Arctica. De fapt, potrivit lui Igor Valnit, acestea vor fi incluse în complexul standard de foraj sub gheață subacvatic:

Este planificat ca submersibilele aflate în dezvoltare în cadrul proiectului să efectueze lucrări de căutare și sondaj la sol și în ocean, necesare construcției complexului de foraj, precum și să asigure siguranța în timpul funcționării acestuia.

Igor Vilnit

Cu oportunitățile de cercetare, totul este mai mult sau mai puțin clar. Dar ținând cont de realitățile moderne, se ridică o întrebare firească: este posibil să folosiți clavecinul în scopuri militare?

Este clar că poate fi folosit pentru a căuta tot felul de „surprize” pe fundul mării, pentru sabotaj pe structuri subacvatice de inginerie, pentru recunoașterea bazelor navale inamice și multe altele. În același timp, intervalul declarat de 300 km este foarte arbitrar: „Calibru” în versiunea de export, de asemenea, nu zburăm foarte departe. În plus, raza de acțiune poate fi asociată cu controlul: un lucru este transmiterea comenzilor prin comunicare hidroacustică în timp real, celălalt este acțiuni programate, cum ar fi „înotați acolo sus și stați liniștit acolo, transmițând date”.