Svirties mechanizmo paskirtis ir išdėstymas. Svirties mechanizmas: tipai, schema, veikimo principas. Kokia šio mechanizmo vaizdo klaida

Svirtis-svirtis mechanizmas Svirtis-svirtis yra keturių jungčių svirties mechanizmas, kurį sudaro svirtis ir svirtis. Šis mechanizmas skirtas konvertuoti įvesties jungties (svirties svirties arba užkulisių) siūbuojantį judesį. Rokeris ir sparnai

Kumštelio mechanizmas Kumštelio mechanizmas yra mechanizmas, kuriame yra kumštelis. Įvairiuose Rusijos pramonės ir ekonomikos komplekso sektoriuose kumštelių mechanizmai plačiai naudojami skirtingomis versijomis. Pirmas variantas: mechanizme kumštelis turi darbinį

Svirties mechanizmas Svirties mechanizmas yra svirties mechanizmas, kurį sudaro svirtis. Įvairiose mašinose, staklėse ir kitoje įrangoje plačiai naudojami įvairių tipų svirties mechanizmai: 1) svirtis-slydimo mechanizmas; 2) alkūninis svirtis

Mechanizmas Mechanizmas yra sistema, susidedanti iš kelių elementų (arba grandžių) ir skirta paversti vieno ar kelių kietųjų elementų judėjimą į reikiamus kitų šios sistemos elementų judesius. Mechanizmai pasižymi: 1) mechaniniais

Svirties mechanizmas Svirties mechanizmas – tai mechanizmas, kurio jungtys sudaro tik sukimosi, transliacijos, cilindro ir sferines poras. Svirties mechanizmo pavyzdys yra kumštelio-svirties mechanizmas – įrenginys, kuris yra jungtis

Reketinis mechanizmas Reketinis mechanizmas – tai įtaisas, kuriame santykinis jungčių judėjimas galimas tik viena kryptimi, o kita kryptimi tokio mechanizmo jungtys sąveikauja dėl savo elementų slėgio ir negali judėti viena kitos atžvilgiu.

Smeigtuko mechanizmas apskriti elementai- žibintai ir dantys su konjuguotu profiliu. Krumpliaračio mechanizmo pavyzdys yra krumpliaratis, kuriame

Šarnyrinis mechanizmas Šarnyrinis mechanizmas – tai mechanizmas, kurio konstrukcijoje yra vienas ar daugiau vyrių jungčių – sukimosi porų pavidalu. Šarnyriniai mechanizmai skirstomi į: 1) dvišakius (paprasčiausius); 2) trišakis; 3) keturių grandžių

Šuolio mechanizmas Šuolio mechanizmas – tai įrenginys, užtikrinantis periodinį, su pertrūkiais juostos judėjimą juostos kanale filmo projekcijos arba filmavimo bei spausdinimo metu. Šuolio mechanizmas yra prietaisas filmavimui, filmų projekcijai

Svirties mechanizmo surinkimas

Į Kategorija:

Šaltkalvio ir mechaninio surinkimo darbai

Svirties mechanizmo surinkimas

Alkūninio mechanizmo variantas yra svirties mechanizmas. Tokie mechanizmai naudojami skersinio obliavimo ir išpjovimo mašinose.

Svirties mechanizmas parodytas fig. 1. Pagrindinė svirties mechanizmo dalis yra svirtis, sėdinti ant ašies ir siūbuojanti jos atžvilgiu. Už sparnų sumontuotas alkūninis diskas, turintis radialinį griovelį, kuriame švaistiklio kaištis gali judėti sraigto, varomo voleliu per kūgines pavaras, pagalba. Diskas su kotu yra lovos sienelėje ir yra varomas krumpliaračio iš mašinos pavaros.

Ryžiai. 1. Skersinio obliaus siūbavimo užkulisių mechanizmas

Ant piršto pasodinamas akmuo (džiūvėsėlis), kuris patenka į išilginį užkulisio griovelį. Kai alkūninis diskas sukasi, akmuo priverčia jungtis siūbuoti apie savo ašį, o pats juda išilgai jungties griovelio. Viršutinis užkulisio kaištis yra laisvai prijungtas prie mašinos slankiklio ir verčia jį judėti pirmyn ir atgal išilgai horizontalių kreiptuvų.

Svirties mechanizmo pranašumas yra didelis slankiklio atvirkštinio judėjimo greitis. Tai ypač svarbu mašinose, kuriose grįžimo eiga yra tuščioji eiga. Tačiau, kita vertus, svirties mechanizmas gali perduoti daug mažiau pastangų nei švaistiklio mechanizmas.

Svirties mechanizmo detalės, t.y., svirtis, švaistiklio diskas, akmuo pagaminti iš ketaus, pirštai, ritinėliai, ašys, krumpliaračiai pagaminti iš plieno. Alkūninis diskas taip pat veikia kaip smagratis.

Svirties mechanizmo surinkimas dažniausiai prasideda nuo švaistiklio disko sujungimo su įdėklu, per kurį praleidžiamas volas. Ant rakto esančio ritinėlio galo sumontuota kūginė pavara. Varžtas įsukamas į švaistiklio kaiščio angą, o kitame varžto gale, kur nėra sriegio, į rakto lizdą įkišamas raktelis. Tada kūginė krumpliaratis sujungiama su krumpliaračiu, kuris reguliuojamas keičiant tarpiklių žiedų ar tarpiklių storį, ir patikrinama, ar nėra dažų pagal danties kontakto vietą.

Varžtas su apatiniu galu įkišamas į krumpliaračio angą, o po to į atbrailos angą. Kai kaištis patenka į švaistiklio disko griovelį, varžtas tvirtinamas veržle. Po to surinktas disko koto surinkimo blokas įkišamas į lovoje esančią angą. Tada ant užkulisinės ašies uždedama rankovė, o ant jos sumontuota užkulisinė.

Tada ant rakto ašies sumontuotas krumpliaratis. Į išilginį užkulisio griovelį įkišamas akmuo ir surinktas surinkimo mazgas prijungiamas prie alkūninio disko. Tokiu atveju ašis turi patekti į atitinkamą rėmo angą, o sparnų galvutė - į slankiklio griovelį (slankiklis paveikslėlyje nerodomas). Po to pirštas įkišamas į akmenyje esančią skylę ir tvirtinamas varžtu. Ant alkūninio disko koto galo uždedamas padavimo mechanizmo ekscentrikas, ant ritinėlio sriegio prisukama fiksavimo veržlė.

Po to svirties mechanizmas reguliuojamas keičiant slankiklio eigos ilgį, keičiant švaistiklio kaiščio spindulį (ekscentriškumą). Kai volas sukasi su rankena, uždėta ant kvadratinio galo, varžtas per kūgines krumpliaračius judina pirštą išilgai alkūninio disko ir keičia ekscentriškumą. Ilgiausias smūgis bus didžiausias ekscentriškumas.

Teisingai sumontuotoje ir sumontuotoje mašinoje kreipiamieji sparnai turi būti plokštumoje, statmenoje ašiai. Ši ašis turi būti horizontalioje padėtyje, o kreipiamieji sparnai turi būti vertikalioje plokštumoje. Jų statmenumas tikrinamas rėmo lygiu. Be to, indikatorius tikrina ašies alkūninio disko galinio paviršiaus statmenumą.

Svirties pora yra svirties mechanizmo tipas. Sukamąjį judesį jis paverčia atgaline kryptimi arba atvirkščiai. Tokiu atveju besisukanti jungtis gali neužbaigti visiško apsisukimo. Tada tai vadinama siūbavimu. Mechanizmas susideda iš dviejų pagrindinių jungčių – užkulisių ir slankiklio. Vienas užkulisių galas pritvirtintas prie fiksuotos ašies.

Jungtis yra tiesi arba lenkta svirtis su plyšiu, kuriame slysta kitos svirties galas. Jis juda tiesia linija užkulisių atžvilgiu. Svirties mechanizmai yra siūbuojantys, besisukantys ir tiesūs.

Alkūninio svirties mechanizmai gali užtikrinti didelis greitis linijinis vykdomųjų organų judėjimas. Būdingas rokerio tipo mechanizmo pavyzdys yra vožtuvų valdymo sistema automobilių varikliuose, garo variklio atbulinės eigos valdymo įtaisas ir kt.

Rokerių poros naudojamos metalo apdirbimo ir medžio apdirbimo staklėse, kur darbinis kūnas turi atlikti kelis linijinius judesius atgaline eiga.

Kita taikymo sritis yra analoginiai skaičiavimo įrenginiai, kur uolienų poros padeda nustatyti nurodytų kampų sinusų arba liestinių vertes.

Svirties mechanizmų tipai

Atsižvelgiant į svirties schemos kilnojamosios jungties tipą, įrenginiuose ir kilnojamuose mazguose naudojamos šių tipų svirties poros:

• Baisu. Sverto sistema, susidedanti iš keturių grandžių. Pagrindinės dalys yra nuoroda ir slankiklis su fiksuotu kreiptuvu. Tai suteikia slankikliui vieną laipsnį linijiniams judesiams atlikti. Užkulisių siūbavimą įrenginys paverčia linijiniu slankiklio judėjimu. Kinematinė schema yra grįžtama, galimas ir atvirkštinis judesio transformavimas.
• švaistiklis. Alkūninio svirties mechanizmas sukonstruotas pagal keturių svirčių kinematinę schemą. Perkelia švaistiklio sukimąsi į jungtį, taip pat sukasi arba siūbuoja. Įprasta pramoniniuose įrenginiuose, pvz., išilginio įpjovimo ir obliavimo atveju. Jiems naudojamas švaistiklio-svirties mechanizmas su besisukančia jungtimi. Ši schema užtikrina labai didelį greitį pirmyn ir lėtą grįžimą. Jis taip pat naudojamas pakavimo gamyklose.
• Dviejų škotų. Kinematinė keturių jungčių schema turi porą sparnų. Sukimasis arba siūbavimas perduodamas per tarpinę svirtį. Pavarų skaičius nesikeičia ir visada lygus vienetui. Jis naudojamas kompensacinėse movose.
• Koromyslovy. Jį sudaro svirties svirtis, užkulisiai ir juos jungiantis švaistiklis. Leidžia išdėstyti judėjimo zonų, važiuojamųjų ir varomųjų jungčių simetrijos ašis maždaug 60° kampu. Randa pritaikymą automatizuotose gamybos linijose

Retai naudotas transporto priemones ir kai kurie matavimo prietaisai, stovintys vienas nuo kito, tiesinis-kreipiamasis arba konchoidinis mechanizmas.

Dizaino elementai

Prietaisas yra vienas iš švaistiklio mechanizmo porūšių. Dauguma rokerių porų yra sukonstruotos pagal keturių grandžių kinematinę schemą.

Trečioji jungtis nustato mechanizmo tipą: dvišakis, slankiklis, svirtis arba švaistiklis.

Schemą sudaro bent dvi fiksuotos ašys ir viena ar dvi kilnojamos ašys.

Užkulisio viduryje yra plyšys, kuriuo juda judama ašis. Prie jo prikabinamas slankiklio galas (arba kita dalis), svirties svirtis arba antroji jungtis.

Priklausomai nuo ilgių santykio kiekvienu momentu, vykdomoji institucija gali apibūdinti tiek paprastas trajektorijas (tiesinę, apskritą ar apskritimo dalį), tiek sudėtingas daugiakampių ar uždarų kreivių pavidalu. Trajektorijos tipą lemia kinematinės poros judėjimo dėsnis - vykdomojo organo koordinačių funkcija pagal ašies sukimosi kampą, slankiklio padėtį arba laiką.

Mechanizmo veikimo principas

Veikimo principas pagrįstas pagrindiniais taikomosios mechanikos, kinematikos ir statikos dėsniais, apibūdinančiais svirčių sistemos sąveiką tiek su judamomis, tiek su fiksuotomis ašimis. Laikoma, kad sistemos elementai yra visiškai standūs, tačiau turi ribotus matmenis ir masę. Remiantis masių pasiskirstymu, apskaičiuojama svirties mechanizmo dinamika, braižomos pagreičių, greičių, poslinkių diagramos, apskaičiuojamos elementų apkrovų ir inercijos momentų diagramos.

Laikoma, kad jėgos taikomos be galo mažiems taškams.

Svirties įtaisas, turintis du judančius elementus (sceną ir rokeris), vadinamas kinematine pora, šiuo atveju svirties pora.

Dažniausiai yra plokščios keturių nuorodų schemos. Pagal svirties mechanizmo trečiosios jungties tipą išskiriami švaistiklio, svirties, dvišakiai ir slydimo mechanizmai. Kiekvienas iš jų turi savo būdą pakeisti judėjimo tipą, tačiau jie visi naudoja vieno veiksmo priekabą - linijinį arba sukamąjį svirčių judėjimą veikiant veikiančioms jėgoms.

Kiekvieno alkūninio mechanizmo taško judėjimo trajektorija nustatoma pagal svirties ilgių ir grandinės elementų darbo spindulių santykį.

Svirčių sistemos besisukanti arba siūbuojanti jungtis daro poveikį laipsniškai judančiajai jungtiei jų sujungimo taške. Jis pradeda judėti kreiptuvuose, palikdamas šią grandį tik vieną laisvės laipsnį, ir juda tol, kol pasiekia kraštutinę padėtį. Ši padėtis atitinka arba sukamosios jungties pirmosios fazės kampą, arba kraštinę svyruojančios jungties kampinę padėtį. Po to, toliau sukant arba siūbuojant išvirkščia pusė tiesi judanti grandis pradeda judėti priešinga kryptimi. Atbulinė eiga tęsiasi tol, kol pasiekiama kraštutinė padėtis, atitinkanti visą besisukančios jungties apsisukimą arba antrąją siūbuojančios jungties ribinę padėtį.

Po to darbo ciklas kartojamas.

Jei svirties mechanizmas, priešingai, paverčia transliacinį judesį sukamuoju, sąveika atliekama atvirkštine tvarka. Jėga, perduodama per jungtį iš slankiklio, taikoma toliau nuo pasukamos jungties sukimosi ašies. Sukuriamas sukimo momentas ir besisukanti jungtis pradeda suktis.

Svirties mechanizmo privalumai ir trūkumai

Pagrindinis prietaiso pranašumas yra jo galimybė užtikrinti didelį linijinį grįžtamojo judėjimo greitį. Ši savybė buvo pritaikyta staklėse ir mechanizmuose, kurie, atsižvelgiant į darbo sąlygas, turi tuščiosios eigos grįžtamąjį eigą. Tai visų pirma išpjovos ir obliai. Naudojant svirties svirties pavaros mechanizmą, galima žymiai padidinti bendrą įrenginio efektyvumą, sutrumpinant neproduktyvių ciklų laiką.

Dviejų pakopų sistemų, naudojamų analoginiuose skaičiavimo įrenginiuose, pranašumas yra didelis jų patikimumas ir stabilumas. Jie yra labai atsparūs tokiems veiksniams. išorinė aplinka kaip vibracijos ir elektromagnetiniai impulsai. Tai paskatino juos plačiai naudoti taikinių sekimo ir ginklų valdymo sistemose.

Šios kinematinės schemos trūkumas yra mažos perduodamos pastangos. Švaistiklio ir strypo schema leidžia tiekti kelis kartus daugiau galios.

Analoginių skaičiavimo įrenginių trūkumas yra išskirtinis jų perprogramavimo sudėtingumas ar net neįmanoma. Jie gali apskaičiuoti tik vieną iš anksto nustatytą funkciją. Skaičiavimo sistemoms Pagrindinis tikslas tai nepriimtina. Tobulėjant skaitmeninių technologijų programinei ir techninei įrangai, didėjant jos patikimumui ir atsparumui aplinkos poveikiui, tokios skaičiavimo sistemos išlieka itin specializuotų pritaikymų nišose.

Svirties mechanizmo projektavimas (gamyba).

Nepaisant iš pažiūros svirties mechanizmo įtaisų paprastumo, norint, kad jie veiktų efektyviai, reikia atlikti puikus darbas jo apskaičiavimui ir projektavimui. Svarstomi šie pagrindiniai aspektai:

• našumas ir efektyvumas;
• gamybos ir eksploatavimo kaina;
• atsparumas gedimams ir kapitalinis remontas;
• veiksmų tikslumas;
• saugumo.

Atsižvelgiant į šių aspektų tarpusavio įtakos vienas kitam sudėtingumą, alkūninio svirties mechanizmo apskaičiavimas yra kelių etapų kartotinė užduotis.

Projektavimo metu atliekami šie skaičiavimo ir modeliavimo tipai:

• kinematikos skaičiavimas;
• dinaminis skaičiavimas;
• statinis skaičiavimas.

Paprastai projektavimas ir skaičiavimas skirstomi į šiuos etapus:

• Reikalingo judėjimo dėsnio nustatymas skaičiavimo-analitiniu arba grafiniu-analitiniu metodu.
• Kinematinis modeliavimas. Spektaklis bendrasis planas, greičio planas, grafinis inercijos momentų modeliavimas, energijos ir masės priklausomybių grafika.
• Jėgos modeliavimas. Pagreičių plano sudarymas, jėgų, taikomų jungtims keliose padėtyse, diagramos.
• Svirties-svirties mechanizmo sintezė. Poslinkio, greičio, pagreičio grafikų konstravimas grafinio diferencialo metodu. svirties mechanizmo dinamikos skaičiavimas ir jo dinaminė sintezė.
• Patikrinkite, ar laikomasi judėjimo dėsnio. Galutinis sparnų profiliavimas.
• Tikrinama, ar laikomasi saugos ir darbo apsaugos standartų.
• Brėžinių išleidimas.

Svirties mechanizmo skaičiavimas ir projektavimas ilgam laikui buvo labai daug laiko atimantis procesas, pareikalavęs didelės dizainerio susikaupimo ir dėmesio. Pastaruoju metu fondų plėtra informatika ir programinės įrangos produktai CAD-CAE šeima labai palengvino visus įprastinius skaičiavimus. Projektuotojui tereikia pasirinkti tinkamą kinematinę porą arba nuorodą iš programinės įrangos gamintojo pateiktų bibliotekų ir nustatyti jų parametrus 3D modelyje. Yra modulių, ant kurių pakanka grafiškai atvaizduoti judėjimo dėsnį, o pati sistema parinks ir pasiūlys rinktis iš kelių jo kinematinės įgyvendinimo variantų.

Taikymo sritis

Svirties mechanizmai naudojami tuose įrenginiuose ir įrenginiuose, kur reikia sukimąsi ar siūbavimą paversti išilginiu-transliaciniu judėjimu arba atlikti atvirkštinę transformaciją.

Jie plačiausiai naudojami metalo apdirbimo staklėse, tokiose kaip obliai ir pjovimo staklės. Svarbus perjungimo mechanizmo pranašumas yra jo gebėjimas užtikrinti didelį judėjimą atbuline eiga. Tai leidžia žymiai padidinti bendrą įrangos našumą ir energijos vartojimo efektyvumą, sumažinant laiką, praleistą neproduktyviems, tuščiosios eigos darbo kūnų judesiams. Čia taip pat pritaikomas svirties mechanizmas su reguliuojamu slankiklio ilgiu. Tai leidžia geriausiai panaudoti kinematinę schemą pagal ruošinio ilgį.

Konchoidinio tipo mechanizmas naudojamas lengvose ratinėse transporto priemonėse, varomose žmogaus pėdos raumenų jėga – vadinamajame vaikštyne. Mašiną vairuojantis asmuo, imituodamas žingsnius, pakaitomis spaudžia mechanizmo pedalus, pritvirtintus viename gale ant ašies. Svirties pora paverčia siūbavimo judesį į varančiojo veleno sukimąsi, kuris toliau grandine arba kardanine pavara perduodamas varomajam ratui.

Analoginiuose kompiuteriuose buvo plačiai naudojami vadinamieji sinusiniai ir tangentiniai rokerių mechanizmai. Norėdami vizualizuoti įvairias funkcijas, jie naudoja slankiklį ir dviejų pakopų schemas. Tokie mechanizmai, be kita ko, buvo naudojami taikinio sekimo ir ginklų nukreipimo sistemose. Juos skiriamasis ženklas buvo išskirtinis patikimumas ir atsparumas neigiamam išorinės aplinkos poveikiui (ypač elektromagnetiniams impulsams) pakankamo tikslumo fone užduotims spręsti. Tobulėjant skaitmeninių technologijų programinei ir techninei įrangai, mechaninių analoginių kompiuterių apimtis labai sumažėjo.

Kita svarbi rokerių porų taikymo sritis yra įrenginiai, kuriuose būtina užtikrinti sparnų kampinių greičių vienodumą, išlaikant kampą tarp jų. Movos, kuriose leidžiamas veleno poslinkis, automobilių variklių maitinimo sistemos, garo variklio reversinis įtaisas.

Įvadas

1. Perdavimo mechanizmai.

2. Priekinė atrama (važiuoklė TU-4)

Literatūra

Įvadas

VARŽTAS (prancūziškas kulisas), svirties mechanizmo jungtis, besisukanti aplink fiksuotą ašį ir su kita judančia jungtimi (slankikliu) sudaranti transliacinę porą. Pagal judesio tipą scenos išskiriamos kaip besisukančios, siūbuojančios, judančios tiesia linija.

ROCKER MECHANIZMAS, svirties mechanizmas, kuriame yra svirtis.

Svirties mechanizmas – šarnyrinis mechanizmas, kuriame dvi judančios jungtys – svirtis ir svirtis – yra tarpusavyje sujungtos transliacine (kartais sukančia su lanko svirtimi) kinematine pora.

Labiausiai paplitę plokštieji keturių svirčių svirties mechanizmai, priklausomai nuo trečiosios judančios grandies tipo, skirstomi į grupes: crank-rocker, rocker-rocker, rocker-slider, two rocker. Alkūninio svirties mechanizmai gali turėti besisukančią, siūbuojančią arba judančią svirtį. Svirties-svyruokliniai mechanizmai, gauti iš ankstesnių, ribojant švaistiklio sukimosi kampą, atliekami su siūbavimo (1 pav. a) ir transliaciniu-judančiu (1 pav., b) jungtimi,

naudojamas judesiui transformuoti, taip pat vadinamasis. sinusiniai mechanizmai (1 pav., c) skaičiavimo mašinos. Svirties-slankiklio mechanizmai yra skirti siūbavimo judesiui paversti transliaciniu arba atvirkščiai, taip pat naudojami kaip liestinės mechanizmas skaičiavimo mašinose. Mašinose naudojami dviejų siūbavimo mechanizmai (2 pav.),

užtikrinant sparnų kampinių greičių vienodumą esant pastoviam kampui tarp jų. Ši savybė naudojama, pavyzdžiui, movose, kurios leidžia perkelti sujungtų velenų ašis. Sudėtingi kelių svirčių svirties mechanizmai naudojami įvairiems tikslams, pavyzdžiui, vidaus degimo variklių cilindrų užpildymo reguliavimo sistemose, garo variklių atbulinės eigos mechanizmuose ir kt.

1.Perdavimo mechanizmai

Pavaros apima planetinius ir alkūninius mechanizmus. Šie mechanizmai leidžia atlikti sudėtingą judėjimą.

Planetiniame mechanizme sukamasis judėjimas virsta planetiniu, kuriame dalis sukasi aplink savo ašį ir kartu aplink kitą ašį (pvz., taip planetos juda erdvėje – iš čia ir kilo mechanizmo pavadinimas).

Planetinis mechanizmas (1.a pav.) susideda iš dviejų pavarų: varomosios 1, kuri vadinama saule, ir varomosios 4, kuri vadinama palydovu (gali būti keletas). Būtinos sąlygosŠio mechanizmo veikimas yra standus šių ratų sujungimas svirties pagalba - laikiklis 2, kuris suteikia judėjimą palydovui, ir saulės rato 3 nejudrumas. Planetinis mechanizmas gali būti pagamintas dviejų pavarų pagrindu: pavara (a, b) su išorine arba vidine pavara arba grandine (in). Grandininės pavaros pagrindu planetinis judėjimas gali būti perduodamas didesniu atstumu nei naudojant pavarą.

Ryžiai. 2. Planetinės pavaros

Alkūninis-slankiklis, švaistiklio-svirties mechanizmas skirtas sukimosi judesiui paversti atgaline kryptimi (2 pav.). Mechanizmas susideda iš švaistiklio 1 korpuso, kuris atlieka sukimosi judesį ant veleno, ir švaistiklio 2, slankiklio 3 (b) arba užkulisių, kurie atlieka grįžtamąjį judesį. Švaistiklis 4 kaiščio pagalba sujungiamas su darbiniu korpusu - stūmokliu 3 (a). Ant pav. 2.b pateiktas švaistiklio-slankiklio mechanizmo variantas, pavyzdžiui, daržovių pjaustyklėse.

Ryžiai. 3. Alkūninis ir švaistiklio-slankiklio mechanizmai

2. Priekinė atrama (važiuoklė TU-4)

Atrama yra priekinėje fiuzeliažo dalyje. Atraminę nišą iš viršaus riboja kabinos grindys, iš šonų išilginės sijos vientisų sienų pavidalu su diržais išilgai viršaus ir apačios, priekyje ir už nišos yra susiūtos tvirtomis sustiprintų rėmų sienelėmis. Iš apačios nišą uždaro du šoniniai sparnai, pritvirtinti prie išilginių sijų.

Priekinis atraminis statramstis susideda iš amortizatoriaus, kurio viršutinėje dalyje suvirinta traversa su dviem cilindriniais kaiščiais šonuose. Šių spyruoklių pagalba stelažas šarnyriškai pakabinamas ant dviejų mazgų, sumontuotų ant nišos šoninių sijų (6 pav.)

Agregatai yra nuimami ir su bronzinėmis įvorėmis, į kurias tepalai tiekiami iš tepalų. Spyruoklės patenka į šias įvores ir varžtais prispaudžiamos prie įrenginio korpuso. Apatiniame amortizatoriaus strypo gale tvirtai pritvirtintas rato pasukimo mechanizmo korpusas. Korpuso viduje ant ritininio guolio ir bronzinio atraminio guolio sukasi velenas, prie kurio pasvirusiu vamzdžiu iš apačios tvirtinamos ratų ašys (7 pav.).

Ratai yra sumontuoti ant šių ašių su savo guoliais ir tvirtinami kairėje ir dešinėje suveržimo veržlėmis, o po to fiksuojami kaiščiais. Kai šoninės apkrovos veikia ratus, velenas sukasi mechanizmo korpuse kampuose, kuriuos riboja korpuso atramos. Lėktuvo posūkį ant žemės užtikrina diferencinis pagrindinių guolių ratų stabdymas ir laisva orientacija priekinio guolio ratų judėjimo kryptimi.

Ant veleno priekyje yra pritvirtintas laikiklis, iš kurio rato sukimosi judesys specialiu strypu perduodamas į hidraulinį tarpinį amortizatorių. Mentelių tipo amortizatorius prisukamas varžtais prie pasukimo mechanizmo korpuso (8 pav.)

Suklio trauka per svirtį sukasi volelį su judančiais ašmenimis ir distiliuoja skystį iš vienos ertmės į kitą. Skysčio pasipriešinimas neleidžia vystytis blizgiems savaiminiams virpesiams.

Norint nustatyti ratus į neutralią padėtį po to, kai lėktuvas pakilo nuo žemės, veleno viduje yra sumontuotas spyruoklinis ritininis mechanizmas, skirtas ratams nustatyti skristi. Jį sudaro supama kėdė, pritvirtinta prie veleno viršaus. Išoriniame supamosios kėdės gale sumontuotas volelis, kurio vidinis galas vertikalios strypo pagalba spaudžia verpste pritvirtintą spyruoklę, preliminariai priveržusią apie 4000 N (9 pav.).

7 pav. 8 pav. 9 pav.

Sukant ratus, velenas supamą kėdutę su voleliu judina ratu pirmyn arba atgal, priversdamas volą riedėti profiliuotu cilindriniu paviršiumi, kuris pritvirtintas prie sukimo mechanizmo korpuso. Profilis sukonstruotas taip, kad bet koks ratų posūkis iš neutralios padėties kilstelėtų volą aukštyn ir, suspaudus spyruoklę, padidėtų volo jėga. Šioje neneutralioje padėtyje volas gali būti palaikomas tik šoninėmis apkrovomis ant ratų. Lėktuvui pakilus nuo žemės, šios ratų apkrovos išnyksta, o spyruoklės jėga priverčia volą rieda į profilio apačią, skriejant ratus nustatant į neutralią padėtį.

Amortizatoriaus stovo skysčio-dujų stūmoklio tipas su adata. Cilindras ir amortizatoriaus strypas yra tarpusavyje sujungti dviejų jungčių jungtimi, kuri neleidžia strypo sukimuisi cilindre.

Ištiestoje padėtyje stelažą laiko galinis sulankstomas statramstis. Apatinė statramsčio trauklė pagaminta štampuotos šakės pavidalu, kuri pritvirtinta prie cilindro movos gnybtų. Viršutinė statramsčio jungtis yra suvirintas vamzdinis rėmas, kuris savo svirtimis pritvirtinamas prie dviejų mazgų šoninėse nišos sienelėse

Viršutinė ir apatinė statramsčio trauklės tarpusavyje sujungtos erdviniu vyriu, susidedančiu iš auskaro ir dviejų tarpusavyje statmenų varžtų (10 pav.) Visi statramsčio kaiščiai yra su bronzinėmis įvorėmis ir tepalu. Prie statramsčio viršutinės trauklės pritvirtintas sraigtinis keltuvas, kurio antrasis galas sujungtas su pavarų dėže (11 pav.)

Reduktoriaus kūginė pavara sukasi iš dviejų nepriklausomų elektrinių pavarų, kurių viena maitinama iš avarinio tinklo. Pavarų dėžės krumpliaračių sukimasis perduodamas į plieninį varžtą, ant kurio sumontuota bronzinė veržlė (12 pav.)

Veržlės judėjimas išilgai varžto ašies Plieninis vamzdis su šakės antgaliu, pritvirtintu prie statramsčio, jo viršutinė trauklė pasukama aukštyn, kai atrama, ir žemyn, kai atleidžiama atrama. Ant lifto korpuso sumontuoti du galinių jungiklių blokai, kurie išjungia pavarą ekstremaliose stelažo padėtyse ir užtikrina patikimą jos fiksavimą dėl savaiminio varžtų poros stabdymo (13 pav.).

Nišinės durys atsidaro įtraukiant ir užsidaro, kai prekystalis įtraukiamas. Atlaisvintoje padėtyje varčios tvirtinamos svirties mechanizmu, susidedančiu iš dviejų viena su kita šarnyrinių svirčių, kurių galai pritvirtinti prie varčių. Atidarytoje lapų padėtyje svirtys fiksuojamos spyruokliniu kamščiu, kuris neleidžia svirtims susilenkti (14 pav.)

Amortizatoriaus strypo apačioje pritvirtintas cilindrinis kumštelis. Pasibaigus statramsčio atitraukimui, kumštelis paspaudžia svirties mechanizmo atramą ir jį atrakina. Toliau judant stelažui, kumštelis verčia svirtis susilenkti ir pasukti lapus, kad jie užsidarytų. Atitrauktoje stelažo padėtyje kumštelis per svirtis prispaudžia varčias prie nišos kraštų ir laiko jas uždarytoje padėtyje.

Literatūra:

1. Artobolevskis I. I., Mechanizmai in moderni technologija, t, 1-2, M., 1970 m

2. S. N. Koževnikovas, Ya. I. Esipenko ir Ya. M. Raskinas, Mechanizmai, 3 leidimas, Maskva, 1965 m.;

3. Melik-Stepanyan A. M., Provornov S. M., Detalės ir mechanizmai, M., 1959 m.

priešpriešinis švaistiklis. Ritės ir stūmoklio judesiai turi būti griežtai derinami tarpusavyje, kitaip garo variklis negalės normaliai dirbti. Todėl ritės pavara atliekama iš papildomo - ritės - švaistiklio, pasodinto ant tos pačios ašies kaip ir pagrindinis stūmoklio švaistiklis, ir su jo grąžulu prijungiamas prie ritės slankiklio.

Ankstesnėje pastraipoje buvo aiškiai parodyta, kad lokomotyvo važiavimo į priekį metu, kai pagrindinis švaistiklis yra virš rato ašies (žr. 59 pav., a), ritė (parodyta ištisinėmis linijomis) turi būti atitraukta atgal nuo savo. vidurinė padėtis, siekiant aprūpinti darbinę (pagal paveikslą) cilindro ertmę garais, o jos neveikiančią ertmę (priekyje) sujungti su farsiniu kūgiu. Kai pagrindinis švaistiklis yra žemiau rato ašies, tada tokiu pat lokomotyvo eiga į priekį, ritė turi būti pajudinta į priekį iš vidurinės padėties (žr. 59 pav., b). Vadinasi, stūmoklio judėjimo krypties keitimo momentu, t.y. l.m.t. ir w.m.t., ritė būtinai turi būti vidurinėje padėtyje, ruošdamasi garų patekimui į vieną cilindro ertmę ir garų išleidimui. nuo kito. Iš to aišku: jei ritė paleidžiama nuo specialaus ritės švaistiklio, tada šis švaistiklis turi būti pasodintas 90 ° kampu pagrindinio švaistiklio atžvilgiu, todėl jis paprastai vadinamas priešpriešiniu švaistikliu.

Kad lokomotyvas judėtų atbuline eiga, būtina, kad švaistikliui esant virš rato ašies (žr. 59 pav., a), švieži garai iš katilo būtų tiekiami į priekinę cilindro ertmę, o į galinę ertmę šį kartą būtų bendraujama su atmosfera. Tai galima padaryti, jei ritės diskai užima padėtį, nurodytą pav. 59, bet su punktyrinėmis linijomis, t. y. atspindinčiomis jų vietą važiuojant pirmyn (nubrėžtos ištisinėmis linijomis). Tokiu atveju garai iš katilo per atšakos vamzdį 2 pateks į ritės kamerą 5 tarp ritės 4 diskų, pažymėtų punktyrinėmis linijomis, tada per kanalą 6 pateks į priekinę cilindro ertmę ir pradės tekėti. paspauskite stūmoklį 9, priversdami jį judėti link galinio dangčio. Kartu su stūmokliu prie jo prijungtos dalys judės ta pačia kryptimi - kočėlas 10 ir slankiklis 12.

Nesunku įsitikinti, kad galinėje cilindro ertmėje esantis oras (judėjimo pradžioje) arba garai nesipriešins šviežių garų jėgai važiuojant atvirkštine eiga. Šiuo atveju cilindro galinė ertmė yra sujungta su atmosfera per kanalą 7 (žr. 59 pav., a), ritės kameros 5 erdvę už galinio ritės disko (rodoma brūkšneliais), vamzdžiu 1 ir jėga. kūgis.

Lygiai taip pat, kai švaistiklis juda puslankiu, esančiu žemiau rato ašies (žr. 59.6 pav.), ritė atbuline eiga turi užimti priešingas pozicijas, nei jų atitinkamos padėtys priekinėje eigoje; viena iš šių priešingų padėčių parodyta Fig. 59b su punktyrinėmis linijomis. Tokiu atveju garai iš katilo, patekę per antgalį 2 į ritės kameros 5 erdvę, apribotą ritės 4 diskais (punktyrinėmis linijomis), kanalu 7 pateks į galinę ertmę. cilindrą ir priverskite stūmoklį 9 pajudėti link priekinio cilindro dangčio 8. Oras arba garai iš cilindro priekinės ertmės bus pašalinti per kanalą 6 į ritės kameros 5 dalį, esančią priešais priekinį diską (brūkšniu). linijos) iš ritės 4, o tada per atšaką 3 ir jėgos kūgį į atmosferą.

Alkūninis ir priešinis švaistiklis, abipusė padėtis. Atsižvelgiant į pav. 61, lengva padaryti išvadą: jei ritė buvo vidurinėje padėtyje, kaip parodyta paveikslėlyje, kai pagrindinis švaistiklis ir sunkvežimis buvo z.m.t. garuose į galinę cilindro ertmę ir tuo pačiu metu atidarykite 6 kanalą, kad išleistumėte garą iš priekinės cilindro ertmės. Ir toks artėjantis stūmoklio ir ritės judėjimas įmanomas tik tuo atveju, jei priešpriešinis švaistiklis 13 savo sukimosi metu atsilieka nuo švaistiklio 15, t.y. jis yra pasodintas taip, kaip parodyta fig. 61. Tai galima patikrinti. Į priekį judančiam garvežiui (žr. sukimosi krypties rodyklę) pagrindinis švaistiklis 15 nuo cm.t. aprašys viršutinį jo kelio puslankį, o stūmoklių grupė, sujungta stūmoklio grąžulu su jo kaiščiu 14: stūmoklis, riedėjimo kaištis ir slankiklis (neparodytas paveikslėlyje) – tolkite nuo varančiojo rato, o priešpriešinis švaistiklis 13, sukdamasis pagal laikrodžio rodyklę, sekdamas švaistiklį 15 ir pirštu 12 veikdamas per strypą 11 ant ritės slankiklio 10, kreipiamas lygiagretėmis 9, o prie jo prijungtas ritės kočėlas 8, privers ritę 4 judėti link varančiojo rato, t. y. link stūmoklių grupės. Tokiu atveju galinis ritės diskas, judėdamas į kairę, pradės atidaryti kanalą 7 šviežiam garui patekti į cilindro galinę ertmę per vamzdį 2 ir ritės kameros 5 erdvę, esančią tarp diskų. ritės 4. Tuo pačiu metu priekinis ritės diskas, taip pat judantis link varančiojo rato, per 6 kanalą informuos priekyje cilindro ertmę su atmosfera, ritės kameros tarpą tarp jo priekinio dangčio. ir priekinį ritės diską, o po to per atšaką 3 jėgos kūgiu.

Atvirkščiai. Įsivaizduokite, kad lokomotyvas juda atbuline eiga, tai yra, ratai sukasi prieš laikrodžio rodyklę (žr. 61 pav.). Tada, norint priversti švaistiklį 15 aprašyti apatinį savo kelio puslankį, reikia per kanalą 7 nukreipti šviežius garus į galinę cilindro ertmę ir tai padaryti, pajudinti ritę 4 link varančiojo rato. Tačiau priešpriešinis švaistiklis 13, priešingai, pradės perkelti ritę į priekinį dangtelį ir tiekti šviežius garus į priekinę cilindro ertmę, sujungdamas galinę ertmę su kanalais 7 ir 1 su jėgos kūgiu. Taip atsitiks, nes važiuojant atbuline eiga priešpriešinis švaistiklis 13, parodytas fig. 61 nesieks švaistiklio nuo 15 iki 90°, o, priešingai, nuves jį tuo pačiu kampu. Norint, kad mašina judėtų atbuline eiga, priešpriešinį švaistiklį 13 reikia pasukti į veidrodžio padėtį (priešingą), nurodytą pav. 61 punktyrinė linija; strypas 11, jungiantis priešpriešinio švaistiklio kaištį su ritės slankikliu 10 naujoje priešpriešinio švaistiklio padėtyje, taip pat pavaizduotas punktyrine linija. Taigi, kad lokomotyvas judėtų ir pirmyn, ir atgal, priešpriešinis švaistiklis turi būti nustatytas į atitinkamą padėtį kiekvienai judėjimo krypčiai – pirmyn arba atgal.

Tačiau varančiojo rato priešpriešinio švaistiklio padėties keitimas iš „tiesios“ (į priekį) į „priešingą“ (atgal) yra nekonstruktyvus. Mašiną lengviau įrengti dviem priekiniais ir atbuliniais priešpriešiniais švaistikliais ir, priklausomai nuo pageidaujamos judėjimo krypties, galinę strypo galvutę 11 (prie ritės) sujungti su atitinkamu priešpriešiniu švaistikliu. Iki Didžiojo Tėvynės karas SSRS lokomotyvų parke taip pat buvo mašinų su dviem priešpriešiniais švaistikliais, pagamintiems ekscentrikų pavidalu, sumontuotų ant vidurinės varančiosios ašies dalies; tai garvežiai su dvigubu ekscentriniu Stephenson, Gooch ir Allan garo paskirstymo mechanizmu (garvežiai R, Ch n, Ch k ir kt.).

Perjungimo mechanizmas su vienu priešpriešiniu švaistikliu. Tuo tarpu judėjimui į abi puses nesunku panaudoti vieną standžiai sumontuotą priešpriešinį švaistiklį, jei ritės pavara organizuojama per vienodos rankos pirmos rūšies svirtį 6 (62 pav., a), įstatytą tarp puselių. strypas perpjautas į dvi dalis iki ritės; čia jo priekinę pusę 2 vadinsime ritės strypu, o galinę dalį 3 – priešpriešinio alkūninio (ekscentrinio) strypu. Svirtis 6 yra pritvirtinta jos viduryje vyrio 7 pagalba ant lokomotyvo rėmo. Atkreiptinas dėmesys, kad ritės judesiai buvo visiškai vienodi abiem ritės koto tvirtinimo atvejais – priekinėje eigoje apatiniame svirties gale (ištisinė linija), atbuline eiga viršutiniame svirties gale. (punktyrinė linija) – lygiai tokia pati, svirties 6 svyravimo ašis (pakabos taškas o) turi būti ant ritės kameros ašies, kaip parodyta pav. 62, a. Jei ši sąlyga neįvykdyta, o tarp horizontalių plokštumų, kuriose yra ritės kameros ašis ir pakabos taško ašis apie svirtį 6 (62 pav.,b), atsiras atstumas h, - judėjimas. ritės greitis lokomotyvo kurso metu priekyje ir atbuline eiga skirsis. Tai lengva patikrinti. Jei einant į priekį, ritės kotas 2, prijungtas prie apatinio svirties 6 galo, nustato ritę į vidurinę padėtį ties užraktu, tada, kai ritės koto galinis galas q yra prijungtas prie viršutinio galo q "iš svirties 6, ties užraktu pasirodo, kad ritė pajudės atgal iš vidurinės padėties. Nauja ritės slankiklio 1 volelio padėtis bus s "; nesunku jį rasti: juk ritės stūmimo ilgis qs nesikeičia, todėl pritaikius šia reikšme qs atskirtą kompaso kojelės galiuką į viršutinį galą q "dviejų- svirties svirtis 6 ties z.m.t., kita kojele padarome įpjovą ant ritės įvorės ašies. Atstumas s "s lygus ritės poslinkiui iš vidurinės padėties dėl netinkamos pakabos taško padėties apie svirtis 6. Negana to, ritės judesiai einant pirmyn ir atgal buvo identiški, tačiau w.m.t. ir l.m.t. ji užėmė vidurinę padėtį, reikia dvirankės svirties 6 sugriebimo tašką q pastatyti su priešpriešinio alkūninio (ekscentrinio) strypas 3 horizontalioje plokštumoje, kurioje yra varančiojo rato ašis, kaip parodyta fig. 62, a.

Tiesą sakant, montuojant mašiną į z.m.t. ir n.m.t., ritės slankiklio veleno 1 ašies vieta abiem atvejais turi būti ta pati, o tai lemia vidutinę ritės padėtį. Įsivaizduokime, kad lygiagrečios svirties fiksavimo taškas ties z.m.t. bus h mm virš horizontalios plokštumos, kurioje yra rato ašis (62 pav., c), ritės slankiklio ritinėlio 1 centras. užima s padėtį, atitinkančią ritės vidurinę padėtį. Kai varomasis ratas apsuka pusę apsisukimo ir švaistiklis 4 pasiima p.m.t padėtį, priešpriešinio švaistiklio 5 kaištis n bus p 1 padėtyje. Norėdami rasti naują vienodos rankos svirties 6 fiksavimo taško padėtį, iš posūkio taško apie šią svirtį nubrėžiame lanko kelio dalį. t-t taškai užfiksuoti q ir nuo naujos priešpriešinio švaistiklio kaiščio n 1 padėties centro padarysime ant šio takai t-t serifas, išskėsdamas kompaso kojeles iki priešpriešinio alkūninio (ecedentrinio) strypo 3 ilgio, nustatyto atstumo nq. Ši įpjova q 1 nustatys fiksavimo taško vietą f.m.t. Iš taško q 1 padarome įpjovą ritės slankiklio 1 ritinėlio centro judėjimo linijoje, stumdami kompaso kojeles iki ritės strypo 2 ilgio, lygaus qs. Gautas taškas s 1 parodys ritės slankiklio volelio centro vietą f.m.t., o atstumas ss 1 lems ritės poslinkį į priekį nuo vidurinės padėties, o tai neturėtų būti su tinkamai suprojektuotu mechanizmu. Lygiai taip pat galima parodyti, kad vienodos rankos svirties fiksavimo taško poslinkis ties z.m.t žemyn taip pat sukels nepriimtiną ritės poslinkį iš vidurinės padėties ties rm.t.

Tinkamai nustačius vienodos rankos svirties sugriebimo taško a vietą, ši svirtis nustatoma į vidurinę (vertikalią) padėtį ir į w.m.t. bei l.m.t. Ritės slankiklio 1 volelio centras 5 (žr. 62 pav., c), kuris nustato ritės padėtį ties z.m.t ir l.m.t, bus toje pačioje vietoje (vidurinėje padėtyje), jei trikampiai oqs ir oq " s bus lygus. Jų kraštinė os yra bendra, q" s \u003d qs, nes tai yra ritės strypo 2 ilgis, kuris eksploatacijos metu nekinta, o kraštinės oq ir oq "yra lygios viena kitai pagal sąlygą - svirtis 6 yra lygiarankė. Tai įmanoma tik tada, kai taškai o - svirties svyravimas 6 ir s - ritės slankiklio veleno centras yra ant ritės kameros ašies ir trikampiai oqs ir oq "s yra stačiakampiai. Dabar galime suformuluoti du pagrindinius principus, kuriuos turi atitikti išorinis garo paskirstymo mechanizmas.

1. Dviejų pečių eigos keitimo svirties ašis (pakabos taškas) turi būti ant ritės kameros ašies.
2. Dviejų svirties svirties, esančios priešpriešinio alkūninio (ekscentrinio) strypo galvute, užfiksavimo taškas turi būti horizontalioje plokštumoje, kurioje yra varančiojo aširačio ašis.

užkulisiuose . Lygiai taip pat nepatogu prieš kiekvieną lokomotyvo judėjimo krypties keitimą pakeisti ritės traukos sandūrą su lygiarankio svirtimi, kaip ir pakaitomis jungti prie priekinio arba atbulinio priešpriešinio švaistiklio. Siekiant išvengti tokių nepatogumų, dviejų pečių svirtis tsots "pakeičiama užkulisiu 2 (63 pav.) - rėmu, kurio viduje akmuo 3 gali slysti nesikreipdamas. laikomi kaiščiais 6. Norėdami sujungti užkulisius su skaitikliu -alkūninė (ekscentrinė) trauka, už jos apačioje nukalta ąselė 1. Esant užkulisiui, nereikia atlikti jokių išmontavimo ir surinkimų garo paskirstymo mechanizme prieš keičiant lokomotyvo judėjimo kryptį, užtenka nuleisti akmenį su prijungtu ritės šake žemyn ir lokomotyvas pajudės į priekį, jei šakute pakelsite akmenį į patį sparnų viršų, lokomotyvas važiuos atbuline eiga.

Tokio mechanizmo skeleto schema parodyta fig. 62, g. Diagramoje ritės strypo 2 galinis galas yra pasukamai sujungtas su svirties akmeniu 8, o priešpriešinio alkūninio (ekscentrinio) strypo 3 galas pasukamai sujungtas su apatiniu svirties svirties galu. 6, kuris yra pakabinamas ir gali svyruoti ant vyrio 7, esančio jo viduryje.

Nupjauti; sutapimas; ritės disko darbinis plotis . Iki šiol apie garo mašinos veikimą buvo sprendžiama darant prielaidą, kad garai į cilindrą patenka per visą stūmoklio eigą iš vienos negyvosios padėties į kitą. Nors šiuo atveju atrodė, kad mašina išvysto maksimalią jėgą ir galią, tai ir neteisinga, ir nepelninga.

Tai nepalanku, nes stūmokliui pasiekus negyvą tašką visi katilo slėgio garai iš išnaudotos cilindro ertmės turės būti išleisti į atmosferą, nors ir toliau turi tą patį, praktiškai, potencialų energijos rezervą, kokį turėjo prie įleidimo angos. . Be to, tokio kiekio garų išleidimas iš aukštas spaudimas bus sunku: išsiskiriantys garai darys didelį priešslėgį neveikiančioje stūmoklio pusėje ir taip atims didelę dalį jėgos ir energijos, kurią sukuria garai cilindro darbinėje ertmėje. Siekiant racionaliau panaudoti potencialią šviežių garų energiją, jo įleidimas į cilindrą sustabdomas dar gerokai prieš stūmokliui pasiekiant negyvąją vietą. Tada likusį eigą šia kryptimi stūmoklis judės dėl garų išsiplėtimo cilindre. Tokiu atveju darbinių garų slėgis ir temperatūra pastebimai sumažės, todėl, kai jis išleidžiamas iš cilindro stūmoklio eigos atbulinės eigos metu, išmetimo garai parodys daug mažesnį pasipriešinimą; jo daromas priešslėgis neveikiančioje stūmoklio pusėje smarkiai sumažės ir tuo pačiu gerokai padidės efektyvumas. garų variklis. Garų įleidimo į cilindro darbinę ertmę nutraukimas (nutraukimas), kol stūmoklis pasiekia negyvąją vietą, vadinamas atjungimu, matuojamas stūmoklio eigos dešimtosiomis dalimis ir žymimas graikiška raide e (epsilon). Taigi, pavyzdžiui, ribinė vertė e = 0,6 reiškia, kad švieži garai patenka į cilindrą šešiomis dešimtosiomis stūmoklio eigos, o likusios keturios dešimtosios jo eigos stūmoklis juda veikiamas besiplečiančio garo. Skaičiavimais ir praktika nustatyta, kad garvežys su dviem garo mašinomis (dešinėje ir kairėje), kurių švaistikliai vienas į kitą įsprausti 90° kampu, gali pajudėti iš savo vietos bet kurioje savo variklių padėtyje. ribinė vertė nustatoma į e = 0,7-:-0 .75.

Bet norint nupjauti, t.y., kol ritė nepatenka į vidurinę padėtį, uždarykite langą ritės veidrodyje - kanalo angoje, bet į kurią švieži garai patenka į cilindro darbinę ertmę, būtina padidinkite ritės disko plotį nuo garų įleidimo angos pusės tam tikra reikšme, kuri nustato didžiausią atjungimo dydį. Šis disko pločio papildymas vadinamas įsiurbimo persidengimu, o jo dydis žymimas raide e; pagal šią vertę ritės diskas vidurinėje ritės padėtyje uždengia ritės įvorėje esančio lango įvado kraštą (64 pav.); iš čia ir pavadinimas – sutapimas.

Stūmoklis su kočėlu, slankiklis ir stūmoklio grąžulo priekinė galvutė, artėjant prie negyvosios vietos, kurioje jie turi pakeisti judėjimo kryptį, turi didelę inercijos ribą. Kad jis užgestų ir perėjimas per negyvąją vietą būtų sklandesnis, be smūgio, langas, pro kurį išeikvoti garai išeina iš neveikiančios cilindro ertmės, uždaromas prieš stūmokliui patenkant į c.m.t ir c.m.t. Taip iš likusių cilindre esančių garų susidaro vadinamoji pagalvė. Norėdami tai padaryti, ritės diskai iš išorinių išleidimo angų pusių praplatinami taip, kad, esant vidurinei ritės padėčiai, diskų išleidimo angos darbiniai kraštai perdengtų lango kraštą tam tikra reikšme r, vadinama išleidimo angos persidengimu. Tada kiekvieno disko bendras darbinis plotis yra lygus lango a pločio sumai ir abiejų persidengimų - įleidimo angos sumai. e ir paleisti i, t.y. b = a + e + i.

Tarpinės ribos, užkulisinis kreivumas. Lokomotyvo apkrova kinta labai plačiame diapazone; jis gali vežti didelės masės traukinį didžiausiu įmanomu greičiu, naudodamas visą galią, kurią jam leidžia išvystyti jo garo mašina ir katilas, o kartais reikalaujama, kad garvežys važiuotų be traukinio, rezervo, o tada galios. išleidžiama savo judėjimui, žinoma, bus daug kartų mažiau. Vadinasi, garvežio garo mašina turi užtikrinti jo išvystomos galios pokytį labai plačiame diapazone. Akivaizdu, kad neracionalu tam keisti katilo gaminamo garo parametrus, mažinant jo slėgį ir temperatūrą: mažinant slėgį ir temperatūrą.

švieži garai žymiai pablogins efektyvumą. garų variklis. Tačiau tai nėra pagrindinis dalykas. Net ir tarnaudamas tam pačiam traukiniui tomis pačiomis oro sąlygomis, mašinistas dažnai yra priverstas keisti garo mašinos galią gana plačiame diapazone – nuo ​​maksimumo iki nulio. Pavyzdžiui, po ilgo nusileidimo jis uždaro reguliatorių, o lokomotyvas su traukiniu juda veikiamas inercijos jėgų ir gravitacijos komponento; lygioje vietoje - sunaudoja tik dalį galios, kurią gali duoti garvežys, o ant stataus šlaito priverčia lokomotyvą vystytis maksimali galia. Kadangi šie galios pokyčiai seka vienas kitą įvairiais deriniais ir trumpais intervalais, reguliuoti garo slėgio pokytį katile ir jo temperatūrą ne tik nepelninga, bet ir neįmanoma.

Garvežio garo variklio išvystyta galia su kitu vienodos sąlygos skirsis proporcingai per mašinos ciklą sunaudoto garo kiekiui. Kuo anksčiau įvyksta atjungimas (t. y. tuo mažesnis), tuo mažiau garų bus tiekiama į garo variklio cilindrus ir didesnę jo eigos dalį stūmoklis praeis veikiamas besiplečiančių garų. Tačiau svirties posūkis dėl šios mašinos priešpriešinio švaistiklio spindulio dydžio nekintamumo yra pastovus, o ribą galima sumažinti tik vienu būdu: perkeliant svirties svirties arčiau svyravimo centro (pakabos taško). rokeris. Tai sumažins ritės eigą proporcingai užkulisinio akmens ašies atstumui nuo jo pakabos taško ir taip privers ritę nupjauti anksčiau, t. y. sumažinti. Ir tai yra būtent tai, ko reikia. Taigi, pakeitus atstumą nuo svirties ritinėlio ašies iki svirties pakabos taško, proporcingai keičiasi atjungimas, ty cilindrai užpildomi šviežiais garais. Esant tam tikrai minėto atstumo vertei, ribinė vertė tampa lygi nuliui, ty garai neįleidžiami. Tokiu atveju ritės judėjimas atsidaryti neviršija įleidimo angos persidengimo, o garo langas ritės kameroje visiškai neatsidaro. Kai svirties ritinėlio ašis sutampa su svirties siūbavimo ašimi (pakabos taškas), tada ritės judėjimas visiškai sustoja, nors svirtis ir toliau daro pilną sukimąsi.

Atrodytų, kad buvo rasta paprasta išeitis, kaip gauti nedidelius garvežio atjungimus. Tačiau, jei jungtis išsaugo savo skylės akmeniui tiesumą, tada prie mažų pjūvių ji veiks prastai, netolygiai. Tiesą sakant, jei pastatysite automobilį į l.m.t. arba w.m.t., kai grandis užima vidurinę padėtį, ir pradėsite judinti akmenį link jungties pakabos taško, tada ritė neliks savo vietoje vidurinėje padėtyje. Dėl ritės strypo ilgio nekintamumo, ritė, akmeniui artėjant prie sparnų pakabos taško, pradės judėti į priekį iš vidurinės padėties, kuo toliau, tuo arčiau rokerio akmuo bus perkeltas prie pakabos taško. sparnus (žr. 62 pav., e).

Tai lengva nustatyti ir įrodyti matematiškai. Iš tiesų, trikampiai oas ir oa "s" yra stačiakampiai ir pagal Pitagoro teoremą

(as) 2 \u003d (oa) 2 + (os) 2 ir (a "s 1") 2 \u003d (oa") 2 + (os" 1) 2.

Bet šių trikampių hipotenosos yra lygios viena kitai, nes jos reiškia ritės strypo ilgį, kuris nekinta nuo akmens judėjimo sparnuose, t.y. as = a "s" 1. Natūralu, kad šių hipotenų kvadratai yra lygūs vienas kitam, t.y. (as) 2 \u003d (a "s" 1) 2, tai reiškia (oa) 2 + (os) 2 = (oa") 2 + (os" 1) 2.

Nuo statybos Oi"<оа , tada ir (oa") 2< (оа) 2 . Bet tada ankstesnė lygybė gali būti stebima tik tuo atveju, jei (os 1 ") 2 > (os) 2, t.y. os 1 "> os, kurį reikėjo įrodyti: montuojant rokeris camium, ritė vietoje a" pajudės į priekį iš vidurinės padėties ss 1" jei nuoroda yra vidurinėje (vertikalioje) padėtyje.

Problemos sprendimas tiek elementarus, tiek elegantiškas: užtenka akmeniui skirtą griovelį scenoje padaryti ne tiesų, o apibūdinti spinduliu, lygiu ritės koto ilgiui, t.y. atstumui. tarp ritės akmeninio volo ir ritės slydimo volo ašių (žr. 62 pav. ,e). Tada, jei svirtis pastatyta į vidurinę (vertikalią) padėtį, o jos pakabinimo taškas yra ant ritės kameros ašies, tai akmens judėjimas per visą jo ilgį nesukels ritės pasislinkimo iš vidurinės padėties. Tai ne tik kurso keitimo, bet ir užpildymo (atkarpų) mechanizmas.

Dabar dviejuose pagrindiniuose principuose, kuriuos turi atitikti išorinis garų paskirstymo mechanizmas (žr. p. 83), žodžiai „dviejų rankų judesio keitimo svirtis“ turėtų būti pakeisti žodžiu „sūpynės“, o trečiasis – pridėta prie jų.

3. Jungtis turi būti aprašyta spinduliu, lygiu ritės koto ilgiui, ir nukreipta atgal su iškilimu.

Perdavimo mechanizmas. Kad mašinistas iš savo vietos kabinoje galėtų pakeisti garvežio ribinę vertę ir judėjimo kryptį, garvežio garo mašinoje yra įtaisytas perkėlimo mechanizmas (65 pav.). Skersai lokomotyvo rėmo esančiuose guoliuose dedamas perdavimo velenas 12, kurio galuose yra svirtys 13. Ritinėlių pagalba pakaba 14 sujungia svirtį 13 su ritės strypu 2 ir leidžia, nes perdavimo velenas 12 sukasi, kad perkeltų svirtį išilgai sparnų į norimą padėtį. Varžtas 8 su veržle 9 pritvirtintas prie vairuotojo sėdynės. Sukdamas šį varžtą smagračio rankena 7, vairuotojas perkelia veržlę 9 išilgai varžto, o perdavimo strypas 10, prijungtas prie veržlės, veikdamas ant perdavimo veleno 12 pritvirtintą svirtį 11, pasuka pastarąją ir per svirtį 13 ir pakaba 14 nustato svirtį į reikiamą padėtį. Kad varžtas 8 nesisuktų savavališkai, jame yra krumpliaratis. Ant rėmo pritvirtinto skląsčio (neparodyta diagramoje) pagalba vairuotojas fiksuoja krumpliaratį, taigi ir akmens padėtį sparnuose.

Garų įleidimo ir išleidimo angos paankstinimas (numatymas). Kai mašina yra s.m.t. arba s.m.t., aukščiau aptartas užpildymo mechanizmas nustato jungtį, o kartu ir ritę, į vidurinę padėtį, kurioje ritės diskai, net jei įėjimo ir išleidimo angos nesutampa, uždaro langus ritininis veidrodis. Tada negyvoje vietoje švieži garai negali patekti į cilindrą, o panaudoti garai negali pradėti išeiti iš cilindro. Ir tik tada, kai ratai pasisuks tam tikru kampu, cilindro darbinė ertmė pradės pildytis šviežiais garais, o išmetamieji garai pradės išeiti į kūgį ir atmosferą. Pirmosiomis akimirkomis atsivėrusiuose siauruose plyšiuose tarp langų darbinių kraštų ir ritės įvyks stiprus garų griūtis, dėl ko garų slėgis darbinėje ertmėje didės labai lėtai, o priešslėgis ant langų. neveikianti stūmoklio pusė taip pat lėtai kris. Taip bus, jei nebus sutapimų. Ir jei ritė, kaip visada, turi persidengimą ir netgi pakankamai didelę, tada, kai ratas pasisuks reikšmingu kampu, prasidės šviežių garų įleidimas į darbinę ertmę ir išmetamųjų garų išleidimas iš kitos ertmės. Kad taip nenutiktų, kad švieži garai patektų į darbinę ertmę jau mirusioje vietoje be žymesnių susiraukšlėjimų, o išmetamųjų garų slėgis negyvojoje vietoje smarkiai nukristų, reikia pajudinti ritę iš vidurinės padėties suma, didesnė už įsiurbimo (ir išmetimo) persidengimą, t.y. organizuoti įsiurbimo ir išmetimo pradžią (numatymą). Įprasta linijinio paleidimo vertę žymėti graikiška raide V, o apačioje esantis indeksas rodo išankstinį įleidimą \ "e arba išleidimo lch. Įsiurbimo linijinė vertė SSRS garvežiuose skiriasi nuo 4 iki 4 8 mm.

Galima perkelti ritę iš vidurinės padėties įleidimo angos persidengimo dydžiu ir linijine įleidimo angos verte (e + v e), nes atitinkamai pasikeičia priešpriešinio švaistiklio antgalio kampas švaistiklio atžvilgiu, nes parodyta pav. 66, kur d yra išėjimo kampas, suteikiantis norimą v e reikšmę.

Kai kuriose garo paskirstymo sistemose buvo naudojamas šis reikiamo išankstinio įleidimo angos sukūrimo būdas. Tai galėtų būti taikoma svarstomame mechanizme. Tačiau tai negali būti laikoma racionalia, visų pirma dėl kintamos tiesinės išankstinės vertės, kuri priklausys nuo ribos.

Tiesą sakant, sumažinus ribą priartėjus prie svirties prie svirties pakabos taško, sumažėja ritės eiga ir atitinkamai sumažėja tiesinio judėjimo dydis. Tačiau maži ribos, ypač greitaeigiuose garo lokomotyvuose, naudojami dideliais greičiais, kai pastebimai sumažėja lango atidarymo laikas. O lango atidarymo vertės sandaugos sumažėjimas jo atsidarymo trukme (laikas - skerspjūvis) daro didelę įtaką garų susiraukšlėjimui ir baliono užpildymui garais bei jo ištuštėjimu iš panaudoto. Pateikiant avansą dėl purkštuko kampo, gaunamas nepašalinamas prieštaravimas; dideliu greičiu sumažinimas mažėja, o kartu su juo laikas - skerspjūvis ir preliminarus - mažėja, o tai lemia staigų garo variklio galios sumažėjimą.

Todėl garvežiai turi specialų paleidimo mechanizmą, kuris užtikrina ritės poslinkį, kai stūmoklis yra negyvose vietose, iš vidurinės padėties įleidimo angos persidengimo dydžiu ir linijine įleidimo angos dydžiu (e + v e). Jį sudaro (67 pav.) švytuoklė 3, pakabinta viršutiniame taške d ir sujungta su ritės slankiklio velenu tarpiniame taške f. Pavadėlis 1, pritvirtintas prie stūmoklio slankiklio, yra prijungtas prie apatinio švytuoklės taško g naudojant tokio ilgio švytuoklės strypą 2, kad kai stūmoklis (slankiklis) yra eigos viduryje, švytuoklės ašis būtų statmena švytuoklės ašiai. cilindro ašis (67 pav., a).

Čia reikėtų atkreipti dėmesį į tai, kad kai stūmoklis (slankiklis) yra eigos viduryje, švaistiklis yra ne vertikalioje padėtyje, o tam tikru kampu y pasislenka cilindro link. Iš tiesų, atstumas ab, jei taškas b atitinka slankiojančio ritinėlio centro padėtį jo eigos viduryje, yra lygus stūmoklio grąžulo ilgiui. Bet juk atstumas cb yra ir tos pačios grąžulo ilgis, uždėtas ant alkūninio kaiščio, t.y. cb-ab. Norint rasti taško c padėtį, pakanka kompaso anga, lygia ab, padaryti įpjovą c švaistiklio kaiščio centro judėjimo apskritime, naudojant slankiklio ritinėlio ašies b centrus. Kampas y arba atitinkama alkūninio kaiščio centro nuokrypio iki vertikalės linijinė vertė vadinama svyravimo kampu y ir stūmoklio perbėgimu ha.

Stūmoklio eigą nustatyti lengva. Trikampiai cha ir chb yra stačiakampiai. Pagal Pitagoro teoremą

(ch) 2 + (hb) 2 = (cb) 2 ; (vienas)

(ch) 2 + (ha) 2 \u003d (ca) 2; (2)

Bet ha + hb \u003d ab \u003d cb \u003d L yra stūmoklio grąžulo ilgis, ca \u003d R yra švaistiklio spindulys, o ha \u003d X yra reikalingas viršijimas. Tada iš (1) (сh) 2 + 2 = L 2 ; (ch) 2 + L 2 ~ 2LX + X 2 \u003d L 2, todėl (ch) 2 + X 2 \u003d 2LX. Bet iš (2) (сh) 2 +X 2 \u003d R 2, tada 2LX \u003d R 2 ir galiausiai stūmoklio viršijimas yra X \u003d R 2 / 2L

Kai stūmoklis patenka į negyvąjį tašką, t. y. padaro kelią, lygų švaistiklio R spinduliui nuo jo vidurinės padėties, ritė turi būti įleidimo angos padėtyje, t. y. ji turi būti pasislinkusi iš vidurinės padėties tiek, kiek įsiurbimo persidengimo ir įsiurbimo avanso suma, ty e + v e (67 pav., a, b).

Taigi švytuoklės svirties santykis . Tada v e

Visi dydžiai, esantys dešinėje lygties pusėje tam tikram lokomotyvui, nesikeičia. Iš to išplaukia, kad toks švytuoklės mechanizmas užtikrina linijinio įsiurbimo judėjimo pastovumą esant bet kokiems ribiniams ir greičiams.

Svirties mechanizmas Walschert 1 . Svirties užpildymo mechanizmas ir švytuoklės judėjimo mechanizmas sėkmingai derinami vienas su kitu savo darbe. Kai stūmoklis yra negyvajame centre, pirminis mechanizmas pajudina ritę iki didžiausios galios. Tačiau šiuo metu jungtis užima vidurinę padėtį, todėl priešpriešinio švaistiklio poveikis ritėje yra lygus nuliui. Iš tiesų, jei nebūtų paleidimo mechanizmo, ritė būtų vidurinėje padėtyje, veikiant užpildymo mechanizmui, o akmens judėjimas išilgai sparnų bet kuria kryptimi neturėtų jokios įtakos ritės padėčiai. ritė.

Priešingai, kai stūmoklis yra eigos viduryje, užpildymo mechanizmo poveikis ritei yra didžiausias - jis perkelia jį į maksimalią reikšmę, atitinkančią ribą, kurią nustato akmens padėtis sparnuose. . Tuo pačiu momentu švytuoklė nustatoma statmenai cilindro ašiai ir jos poveikio ritei nėra. Jei nebūtų užpildymo mechanizmo arba, kas yra tas pats, akmuo sparnuose būtų dedamas į sparnų siūbavimo vietą, ritė būtų vidurinėje padėtyje.

Ši aplinkybė leidžia sujungti abu šiuos mechanizmus į vieną bendrą. Kam užtenka užkulisio pakabinimo tašką pastatyti švytuoklės viršutinio taško aukštyje ir priekinę ritės koto galvutę sujungti su šiuo švytuoklės tašku (68 pav.). Dabar trauka 3 turėtų būti vadinama radialiniu (jo ilgis reiškia sparnų kreivumo spindulį).

Pažymėtina, kad ritė tokiame mechanizme iš jungties gauna judesio dalį, sumažintą švytuoklės pečių santykiu k=(tg)/(dg) kartus.

Todėl priešpriešinio švaistiklio spindulį arba jungo matmenis reikia didinti tokiu pat santykiu, kad būtų pasiektas reikiamas ritės judėjimas iš užpildymo mechanizmo.

SSRS garvežių garo paskirstymo mechanizmų ypatumai.

1. Pasibaigus ?=0,75 tinkamai sumontuotame ir sureguliuotame dviejų cilindrų vienpusio veikimo garo variklyje bet kurioje švaistiklio padėtyje bent viena cilindro ertmė susisiekia su tarpu tarp ritės diskų; vadinasi, atidarius reguliatorių, lokomotyvas tikrai pradės judėti. Todėl užkulisių matmenis riboja didžiausias ribinis dydis ?=0,75 .

Bet tada, kad būtų laikomasi antrojo pripildymo mechanizmo principo, reikėtų jungtis su labai ilgu kotu. dp 0 (69 pav.), o tam savo ruožtu reikėtų gerokai padidinti priešpriešinio švaistiklio spindulį, kad būtų sukurtas reikiamas ritės eiga. Norėdami išlaikyti priešpriešinio švaistiklio spindulį tam tikrose ribose, sumažinkite užkulisinio koto ilgį, pakeldami jo sukibimo tašką į aukštį. h virš sutampančios cilindro ašies ir varomųjų aširačių centrų linijos A-A.

Garvežiuose E v / i "mažiausias gaudymo taško atstumas nuo cilindrų ašies yra h \u003d 230 mm, o garvežiuose L - apie 100 mm.

Nauja fiksavimo taško padėtis R nulemta perkeliant ankstesnes pareigas 0 p lanku, aprašytu iš centro apie priekinį aširatį, kol jis susikerta su tiesia linija, lygiagrečia cilindro ašiai ir nutolusia nuo jos h , mm. Tada lygiakraštis trikampis m 0 p 0 m 1 0 pasuktas kampu? į naujas pareigas mpm 1 sumažinant jo pagrindą (dvigubai priešpriešinio švaistiklio spindulį) proporcingai atstumo nuo pakabos taško mažėjimui apie" užkulisiuose iki jo užfiksavimo, t.y.

Dėl to kampas tarp švaistiklio ir priešpriešinio švaistiklio (purkštuko kampas) nelieka tiesus, o padidėja sukimosi kampu ?.

2. Noras, nepažeidžiant bendrų matmenų, sutalpinti didesnio skersmens cilindrą, kad būtų gauta daugiau galios, priverstas pakelti cilindrą.

Lokomotyvuose E į / ir tai pasiekiama pakreipiant cilindro B-B ašį, susikertančią su pirmaujančios ratų poros geometrine ašimi (70 pav., a). Tuo pačiu metu w.m.t., p.m.t. ir užkulisių fiksavimo taškas 0 p likti toje pačioje tiesėje - cilindro ašyje; priešpriešinio švaistiklio spindulys ( omų 0 ir omų 10 ) pasukamas į naują padėtį, išlaikant 90° purkštuko kampą ir sumažinamas proporcingai jungo koto sutrumpėjimui, pakeliant sukibimo tašką h , mm. Tokiu atveju reikia atsižvelgti į tai, kad esant vidurinei stūmoklio padėčiai, švytuoklė, likdama statmena cilindrų ašiai, nebebus vertikali. Garvežių E in/ir n:l=1:30 cilindrų polinkis į horizontalę.

Kitais atvejais konstruktoriai, palikdami cilindro B-B ašį horizontaliai, pakeldavo iki tam tikro aukščio. h1 (70 pav., b) virš varomųjų ratų komplektų A-A centrų ašies. Garvežiuose L aukščio skirtumas h1 = 20 mm, ant E a, E m - h1 = 50,8 mm.

Tada, kaip matyti pav. 70, b, švaistiklio kaiščio centro negyvieji taškai bus ne priešais, o trūkinės linijos galuose iki 3 gerai p : taškai iki 3 ir į p - skritulio, apibūdinamo švaistiklio kaiščio centru, susikirtimo su tiesiomis linijomis, einančiomis per kraštutines padėtis, esmė s ir s p stūmoklio slankiklio ritinėlio centre ir pro iškyšą apie varomųjų ratų poros geometrinę ašį.

Priešpriešinio švaistiklio kaiščio centro vieta esant R.m.t. (taškas m 0 ) ir w.m.t. (taškas m 10 ) nustatomas pagal jo aprašyto apskritimo susikirtimą su statmenais, atkurtais iš taško apie į atitinkamas švaistiklio spindulio padėtis, nes priešpriešinio švaistiklio tvirtinimo kampas išlieka 90°.

Nes kampai ? ir ? tarp vertikalės ir priešpriešinio švaistiklio spindulio krypčių esant R.m.t. ir w.m.t. skiriasi, tada linija m 0 omų 10 ne tiesią, o laužtinę liniją ir nustatyti vidutinę fiksavimo taško padėtį 0 p scenoms reikia rasti lankų sankirtą a-a ir b-b , apibūdinamas spinduliu, lygiu priešpriešinio alkūninio (ekscentrinio) strypo ilgiui ( m 0 r 0 = m 10 r o ), iš taškų m 0 ir m 10 . Kaip matyti pav. 70, b, taškas 0 p guli ant kampo pusiausvyros s h os p susidaręs stūmoklio grąžulo ašies padėtys p.m.t. ir w.m.t. ir pasirodo esanti pakelta virš varomųjų ratų rinkinių A-A centrų plokštumos h , mm. Pažymėtina, kad siekiant geriau identifikuoti pokyčius, vykstančius mechanizme Fig. 70b h1 imtas kelis kartus didesniu masteliu nei visi kiti elementai.

Skritulinė diagrama. Vizualinis ryšys tarp ritės judesių, langų atsidarymo dydžio ir garų paskirstymo fazių kaitos, priklausomai nuo švaistiklio sukimosi kampo, gali būti nustatytas apskritimo schema. Norėdami jį pastatyti, turite žinoti šiuos mašinos parametrus: stūmoklio grąžulo ilgį L, švaistiklio spindulys R, blokuoja įėjimo angą e ir paleisti i , linijinis išankstinis įėjimas v e ir lango plotis a ant ritės įvorės darbinio paviršiaus.

Diagramos konstravimas pradedamas nubrėžus dvi viena kitai statmenas ašis – švaistiklio apskritimo skersmenis (71 pav., a). Pasirinkus mastelį (dažniausiai naudojamas 1:4 arba 1:5), nubrėžiamas švaistiklio apskritimo kontūras.

Atsižvelgti į galutinį stūmoklio grąžulo ilgį pagal gerai žinomą formulę X \u003d R 2 / 2L stūmoklio viršijimas apskaičiuojamas jo eigos viduryje (brikso korekcija) ir ta pačia skale jis atidedamas nuo alkūninio veleno apskritimo vertikalios ašies priešinga cilindrui kryptimi. Kadangi pav. 71 diagrama nubraižyta dešiniajam garvežio varikliui, Brikso korekcija atidedama į kairę nuo vertikalios ašies. Brikso pataisos linijos susikirtimo su švaistiklio apskritimo horizontalia ašimi taškas žymimas raide o 0 . Vėliau tai bus švaistiklio sukimosi centras (alkūninio švaistiklio spindulių polius). Sąlyginio švino priešpriešinio švaistiklio dydžio apskaičiavimas ( r 1 \u003d e + v e ), padėkite jį taško kairėje apie 0 skalėje, pasirinktoje verčių, susijusių su ritės judėjimu, skalėje (dažniausiai naudojamas M 1:1 arba M 2:1). Gautas taškas nurodomas skaičiumi aš" kadangi jis atitinka ritės padėtį pirmoje padėtyje, kai švaistiklis yra c.m.t. Atitinkamai, ant švaistiklio apskritimo, f.m.t. - švaistiklio sijos susikirtimas su jo perimetru - pažymėtas skaičiumi aš . Tai taškas, kuriame garai patenka į cilindrą.

Norint rasti antrąją švaistiklio padėtį, atitinkančią įleidimo angos galą, reikia atidėti horizontalų švaistiklio apskritimo skersmenį nuo c.m.t. stūmoklio nueitas kelias iki apskaičiuotos ribos, kuri lemia cilindro užpildymą šviežiais garais. Ant pav. 71 laukiama vertė, atitinkanti ribą ? =0,4 . Stūmoklio nueitas kelias prieš ribą H? =?H , kur H = 2R - stūmoklio eiga, skirta ratui pasukti 180 °.

Statmens susikirtimo taškas, atkurtas iš horizontalaus skersmens vietos, atitinkančios stūmoklio padėtį pjovimo momentu, su viršutine švaistiklio apskritimo puse duos tašką II , kuris nustato švaistiklio padėtį įleidimo angos gale. Alkūninė linija gaunama sujungus tašką II su tašku apie 0 .

Jei ritei pasirinktoje skalėje (1:1 arba 2:1) atidarykite kompasą pagal įleidimo angos persidengimo dydį ir nuo koto apie 0 , kaip padaryti įpjovą ant švaistiklio linijos šio atjungimo nuo centro momentu, tada bus nustatyta ritės padėtis tuo pačiu momentu, t.y. taškas II".

Nuo taško aš" pasirinktoje skalėje rodo ritės nuokrypį nuo vidutinės padėties įsiurbimo pradžios momentu (svirčio padėtis taške aš , t. y. w.m.t.), taškas II" - pjovimo momentu ritė nukrypsta nuo vidurinės padėties (svirčio padėtis taške II - "atkarpa"), ir taškas apie 0 atitinka nulinį ritės nuokrypį nuo vidurinės padėties, t.y., tiesą sakant, jos vidurinės padėties, tada visi šie taškai turi gulėti ant bendro ritės užpildymo (įleidimo) apskritimo. Yra įvairių matematinių ir grafinių būdų, kaip rasti apskritimo, kertančio tris duotus taškus, centro vietą. Ant pav. 71, b parodytas elementarus grafinis metodas - naudojant statmenis į stygų, jungiančių taškus, vidurį aš" ir II" su tašku apie 0 . Savavališkai pasirinktas spindulys g x iš kiekvieno iš trijų taškų sudaromi serifai ir atitinkami taškai a ir b , taip pat Su ir d sujungti vienas su kitu tiesiomis linijomis. Šių linijų sankirta suteikia ritės užpildymo apskritimo centrą, einantį per tris pagrindinius jai priklausančius taškus aš" , II" ir apie 0 , kaip parodyta pav. 71, c.

Per auksinio apskritimo centrą apie" o švaistiklio spindulių polius apie 0 brėžiama tiesi linija, kol ji dviejose vietose susikerta su švaistiklio apskritimu, gaunama didžiausių ritės nukrypimų nuo vidurinės padėties linija. Jo susikirtimo su ritės užpildymo apskritimu atstumas (taškas f ) nuo horizontalaus švaistiklio apskritimo skersmens yra sąlyginis užpildymo priešpriešinis švaistiklis, esantis tam tikrame ribyje, skaitiniu būdu lygus . Kitaip tariant: toks atstumas nuo varančiojo rato centro, esant tam tikram pjovimui, turėtų turėti priešpriešinio švaistiklio kaiščio centrą, kuris savo tiesioginiu poveikiu daro tokią pat įtaką ritei kaip ir visas tikrasis svirtis. Walscherto mechanizmas, parodytas Fig. 68. Kartu, taškas f nustato didžiausio ritės nuokrypio reikšmę (atstumą apie 0 f ) iš vidurinės padėties ties priimta riba ?=0,4 .

Atidėtas nuo taško apie 0 apatinėje ritės didžiausių nuokrypių linijos dalyje – ritės užpildymo perimetro spindulys ( r? \u003d o "o 0 ) nuo gauto taško apie"" , kaip iš centro, nubrėžkite tokio paties spindulio išleidimo angos ritės apskritimą G ? , nes ritės nuokrypis nuo vidurinės padėties abiem kryptimis bus vienodas (žr. 71 pav., c). Atstumas tarp taškų f ir h reiškia ritės eigą per pusę varančiojo rato apsisukimo priimtoje skalėje.

Išplėskite aprašytą pjovimo lanką iš centro apie 0 kurio spindulys lygus įleidimo angos persidengimui e , gaukite tašką ant įleidimo ritės apskritimo VI" , ir einantis per šį tašką ir centrą apie 0 spindulys iki sankirtos su švaistiklio apskritimu, - taškas VI . Šie taškai lemia švaistiklio padėtį tuo momentu, kai pradeda atsidaryti įsiurbimo langas, t.y. priėmimo momentas.

Ritės judėjimui pritaikytoje skalėje (1:1 arba 2:1), kompaso adatos padėjimas į tašką apie 0 , ant išleidimo angos ritės perimetro uždėkite „išleidimo angos atjungimo“ lanką, kurio spindulys lygus išleidimo angos persidengimui i (71 pav., d). Tuo pačiu metu ant ritės apskritimo gaunami susikirtimo taškai III" ir V" , per kurią iš centro apie 0 praleidžia spindulius, kol jie susikerta su švaistiklio ratu. Tada pastarajame nustatomi dar du švaistiklio padėties taškai: III - atitinkanti išankstinio išleidimo pradžią ir V - nurodant lango uždarymo momentą išleidimui ir galinėje cilindro ertmėje likusių garų suspaudimo pradžią.

Skritulinės diagramos kūrimas baigiasi taškų ženklu IV" ir IV gulintį ant švaistiklio apskritimo horizontalaus skersmens, t.y., atitinkančio švaistiklio padėtį f.m.t. Šie taškai yra paleidimo pradžios momentas (žr. 71 pav., d).

Nuo taško f guli ant statmeno, atkurto taške aš" iki horizontalaus švaistiklio apskritimo skersmens, tada ritės apskritimo skersmens jei 0 = 2r? jį konstruojant priimtoje skalėje išreiškia ir pusę didžiausio ritės nuokrypio nuo jos vidutinės padėties, ir viso (ekvivalento) priešpriešinio švaistiklio, kuris pakeičia visą Walschert garų paskirstymo mechanizmą, parodytą pav. 68. Skaičiai šis priešpriešinis švaistiklis lygus

nes sąlyginis švino ir užpildymo priešpriešinis švaistiklis, kaip matyti iš skritulinės diagramos ( r1 guli ant švaistiklio apskritimo horizontalaus skersmens ir r2 lygiagrečiai jo vertikaliam skersmeniui) yra statmenos viena kitai ir galite jas pridėti naudodami Pitagoro teoremą. Ši savybė buvo įtraukta į išorinio Walschert garų paskirstymo mechanizmo konstrukciją: kai svirties mechanizmo dalis turi didžiausią įtaką ritės judėjimui (stūmoklio eigos vidurys), tai dalis, kuri juda į priekį, nepaveikia ritės. iš viso (žr. 67 pav., a). Ir atvirkščiai: kai švytuoklės pastūmimo mechanizmas paslenka ritę didžiausiu dydžiu, kuriuo gali ją pajudinti (negyvos vietos, žr. 67 pav., b), užpildymo mechanizmas visiškai neveikia ritės (jungtis yra vidurinė padėtis).

Skritulinės diagramos analizė. Pasirinktoje skalėje (M 1:1 arba M 2:1) ekvivalentinio švaistiklio vertė diagramoje nustatoma pagal segmentą už 0 (žr. 71 pav., d), t.y. didžiausias ritės nuokrypis nuo vidurinės padėties, ir švino kampas. ? ? jam esant tam tikram ribui, jis yra tarp vertikalaus švaistiklio apskritimo skersmens ir didžiausio ritės poslinkio linijos fh.

Jei imsime didelę ribinę vertę, tada įleidimo ritės apskritimo centras dėl taško nukrypimo II" pakyla į dešinę, ir dėl to jo spindulys padidės, nes taškai aš" ir apie 0 pro kuriuos jis praeina, išliks pradinėse vietose. Taškas atitinkamai kyla. f , taigi kampas tarp didžiausių ritės nukrypimų nuo vidurinės padėties linijos ir vertikalios (statmenos stūmoklio judėjimo linijai) pasikeis (sumažės). Atstumas už 0 (nes taškas apie 0 lieka toje pačioje vietoje) taip pat turėtų padidėti; tai reiškia, kad padidėjus pjovimui, ritės eiga didėja.

Taigi, didėjant ribai:

1) ritės eiga padidėja ( r0,6 >r0,4 );

2) ženkliai išauga didžiausia lango angos vertė;

3) mažėja švino kampas - ? 0,6