Povandeninis aparatas klavesinas 2r val. Povandeninis „klavesinas“ gros ant JAV nervų. Povandeninis robotas

Tačiau kai kurioms problemoms išspręsti gali būti naudojamos ir įvairios nuotoliniu būdu valdomos sistemos su reikiamos įrangos komplektu.

Taigi, autonominės negyvenamos povandeninės transporto priemonės gali būti naudojamos tirti jūros dugną ir tyrinėti dugno objektus. Šios klasės sistemas aktyviai kuria vidaus įmonės. Pastaraisiais metais keletą panašių kompleksų sukūrė kelios organizacijos.

Du iš jų priklauso šeimai, vadinamai „klavesinu“.

ANPA „klavesinas-1R“

Pirmasis naujosios šeimos atstovas buvo aparatas „Charpsichord-1R“. Turimais duomenimis, autonominę negyvenamą povandeninę transporto priemonę „Klavesin-1R“ sukūrė Rusijos mokslų akademijos Tolimųjų Rytų skyriaus Jūrų technologijų problemų institutas (IPMT FEB RAS, Vladivostokas). Projekto tikslas buvo sukurti specialiomis priemonėmis tinka įvairioms užduotims skirtinguose gyliuose. Plėtra buvo vykdoma tiek mokslinių organizacijų, tiek atitinkamų karinio skyriaus struktūrų interesais. Projekte buvo numatyta galimybė mokytis aplinką ir atskirus objektus naudojant borto įrangos rinkinį. Prietaisas gautas automatizuota sistema valdymas su galimybe gauti naujas komandas iš valdymo pulto.

ANPA „Harpsichord-1R“ prieš paleidžiant į vandenį. IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru nuotr

Atsižvelgdami į reikalavimus ir numatomas programos ypatybes, projekto autoriai panaudojo keletą pasiteisinusių idėjų ir sprendimų. Visų pirma, gaminys „Charpsichord-1R“ išoriškai primena šiek tiek padidintų matmenų torpedą. Visi pagrindiniai įrenginiai yra cilindro formos korpuse. Aparato galvos dalis yra padengta pusrutulio formos gaubtu, laivagalyje yra smailėjantis mazgas, ant kurio yra vadinamasis. varomasis kompleksas. „Harpsichord-1R“ ilgis – 5,8 m, korpuso skersmuo – 900 mm. Prietaiso masė ore yra 2,5 tonos.

ANPA „Harpsichord-1R“ turi tvirtą korpusą, kuris užtikrina visų agregatų veikimą dideliame gylyje. Dizaino charakteristikos leidžia nardyti iki 6 km gylyje. Įrenginyje sumontuoti keturi elektros varikliai, esantys korpuso galinės dalies kolonose. Kiekvienas iš jų sukasi savo propelerį. Galimi jėgos agregatai leidžia pasiekti greitį iki 1,5 m/s (2,9 mazgo). Akumuliatoriai užtikrina iki 300 km atstumą.

Povandeninė transporto priemonė gavo automatizuotą programinę valdymo sistemą. Ruošiantis pasinerti į gaminio automatizavimą, įkeliama programa, pagal kurią bus atliekami darbai ateityje. Tai suteikia galimybę pataisyti įkeltą programą. Norėdami tai padaryti, valdymo kompleksas, esantis vežėjo laive, gali naudoti hidroakustinį ryšio kanalą. Atnaujinus programą, ANPA „Harpsichord-1R“ gali nedelsiant atlikti reikiamus veiksmus.

Aparatūra bandymams. Nuotrauka Svpressa.ru

Povandeninėje transporto priemonėje yra įvairios įrangos rinkinys, skirtas aplinkiniams objektams apžiūrėti ir reikiamai informacijai rinkti. Įvairiose slėgio korpuso dalyse sumontuoti šoninio skenavimo sonarai, elektromagnetinis ieškiklis, skaitmeninė vaizdo kamera su signalų apdorojimo įrankiais, akustinis profiliuotojas, taip pat išorinio vandens temperatūros ir elektrinio laidumo jutikliai.

Pagrindinė aplinkinės erdvės stebėjimo priemonė, galinti veikti įvairiomis sąlygomis ir naudojama įvairiems objektams aptikti, yra šoninio skenavimo hidroakustinis lokatorius. Galima naudoti stoties aukšto ir žemo dažnio režimus. Žemo dažnio režimas leidžia matyti 800 m pločio juostą.Naudojant aukšto dažnio virpesius, juostos plotis sumažinamas iki 200 m.

Kita borto įranga leidžia atlikti įvairius matavimus ir nustatyti parametrus aplinką. Taip pat galima atlikti vandens telkinių ir jų dugno batimetrinį tyrimą, dugno grunto akustinį zondavimą ar aptiktų objektų filmavimą vaizdo įrašu. Naudodamas borto įrangą, Harpsichord-1R gali ir rasti, ir ištirti įvairius apačioje esančius objektus. Galima tirti taškinius ir išplėstinius objektus.

Komplekso „Charpsichord-1R“ valdymo pultas. IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru nuotr

Povandeninės transporto priemonės veikimas yra valdomas nuotolinio valdymo pulteliu, esančiu vežėjo laive. Konsolės įranga leidžia preliminarus mokymas prieš nardymą, įskaitant gydymą darbo programa, kontroliuoti visų sistemų darbą, gauti kai kuriuos duomenis, taip pat koreguoti nustatytą programą ir perduoti atnaujintas instrukcijas į aparatą.

ANPA projektas „Charpsichord-1R“ buvo sukurtas praėjusio dešimtmečio viduryje ir netrukus buvo pristatytas į eksperimentinės įrangos surinkimą ir vėlesnius bandymus. Vėliau prototipas buvo naudojamas įvairiose operacijose, kurių tikslas buvo atlikti tyrimus ar ieškoti tam tikrų objektų. Yra žinoma, kad bandymų metu prototipas nardė Japonijos jūroje, taip pat nusileido į Kurilų-Kamčiatkos giliavandenę tranšėją. Eksperimentinė operacija buvo atlikta Arkties regionuose. Taigi 2007 m. aparatas "Charpsichord-1R" tapo mokslinės įrangos, kurią naudojo Arktika-2007 poliarinė ekspedicija, dalimi. Komplekso vežėjas buvo branduolinis ledlaužis"Rusija". Vėliau naujo tipo AUV buvo naudojamas paieškos operacijoje Ochotsko jūroje. Šių darbų tikslas buvo ieškoti nuskendusio radioizotopų šaltinio.

2008 m. pabaigoje vidaus lėšos žiniasklaida paskelbė kai kurias detales tiriamasis darbas Arkties jūrose. Aparato vaizdo kamera operatoriams leido matyti įvairius jūros dugno gyventojus, kai kurių vėliau net specialistai negalėjo atpažinti. Tačiau jūros faunos tyrimai nebuvo komplekso operatorių užduotis.

Objekto vaizdas, gautas naudojant Harpsichord-1R įrangą. IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru nuotr

Bandymų metu „Charpsichord-1R“ kompleksas patvirtino konstrukcijos charakteristikas, be to, pagerino kai kuriuos rodiklius. Taigi vieno nardymo metu buvo pasiektas 6083 m gylis, 2008 metais prietaisas praėjo valstybinius bandymus, pagal kurių rezultatus buvo rekomenduojamas pilnas veikimas. Įvairių šaltinių teigimu, iki šiol autonominė negyvenama povandeninė transporto priemonė buvo keletą kartų naudojama įvairiems tyrimams įvairiose jūrose.

ANPA „Charpsichord-2R-PM“

Tikriausiai, remiantis povandeninės transporto priemonės „Charpsichord-1R“ bandymų ir veikimo rezultatais, buvo nuspręsta sukurti nauja sistemašios klasės, skirtos specialioms karinio jūrų laivyno struktūroms. 2009 metais Krašto apsaugos ministerija suformavo reikalavimus naujajam AUV ir pasirinko kūrėją. 2009 m. gegužės 19 d. buvo pasirašyta sutartis tarp karinio skyriaus ir Rubino centrinio projektavimo biuro jūrų inžinerijai. Dabar naujas projektas buvo atvežtas į bandymų jūroje etapą.

Antrasis autonominės negyvenamos povandeninės transporto priemonės projektas buvo pavadintas „Charpsichord-2R-PM“. Remiantis pranešimais, naujoji plėtra turi tuos pačius tikslus ir uždavinius, kaip ir jo pirmtakas. Tuo pačiu metu antrojo modelio AUV turėtų skirtis šiek tiek padidintais matmenimis ir skirtinga borto įrangos sudėtimi. Dėl to atsiranda galimybė padidinti jūros dugno žvalgybos ir tyrimų efektyvumą.

Bendras ANPA „Charpsichord-2R-PM“ vaizdas. Nuotrauka Hisutton.com

Yra šiek tiek informacijos apie prietaiso „Charpsichord-2R-PM“ konstrukciją. Remiantis šiais duomenimis, pagrindinis gaminio mazgas yra stačiakampis rėmas, skirtas visoms pagrindinėms sistemoms montuoti. Ant jo sumontuota elektroninė įranga, elektrinė, plūdrumo blokai ir kt. Laivagalyje taip pat yra varomasis kompleksas, susidedantis iš keturių variklių su sraigtais. Apsauga nuo vandens atliekama naudojant patvarų korpusą. Korpusas yra cilindro formos su supaprastintu lanku ir laivagaliu. Viršutiniame korpuso paviršiuje yra didelio ilgio ir žemo aukščio išsikišimas-antstatas.

AUV „Harpsichord-2R-PM“ ilgis siekia 6,5 ​​m, korpuso skersmuo – 1 m. Masė apie 3,7 tonos Prietaiso greičio parametrai, įvairių šaltinių duomenimis, maždaug prilygsta charakteristikoms savo pirmtako. Tuo pačiu metu kreiserinis nuotolis buvo sumažintas iki 50 km. Korpuso stiprumas leidžia pasinerti į 6 km gylį. Prieš kelis mėnesius buvo pranešta, kad prietaisas jau gali pasinerti į 500 m gylį.

Tiksli naujosios povandeninės transporto priemonės borto įrangos sudėtis nežinoma. Tikriausiai buvo nuspręsta išlaikyti bendrą ankstesnio projekto architektūrą, bet kartu padidinti darbo efektyvumą, naudojant naujų modelių su pagerintomis charakteristikomis įrangą. Taip pat pranešama apie padidintą autonomiją, palyginti su „Charpsichord-1R AUV“. Tokie duomenys gali rodyti esamų valdymo principų išsaugojimą, dėl kurių darbai turėtų būti atliekami pagal iš anksto sudarytą programą su galimybe ją bet kada koreguoti.

Iki šiol buvo išbandyta „Charpsichord-2R-PM“ tipo eksperimentinė įranga. Prieš patikrinimų pradžią pasirodė kai kurie dokumentai, atskleidžiantys projekto detales. Visų pirma, šių metų vasario mėnesį MT Rubino centrinis projektavimo biuras paskelbė prašymą teikti pasiūlymus dėl naujo tipo eksperimentinės įrangos draudimo. Po mėnesio planuota pasirinkti įmonę, kuri turėjo apdrausti dvi eksperimentines povandenines transporto priemones. Dokumente taip pat nurodyta, kad įrengimai buvo statyti Sankt Peterburge, o bandymai planuojami Sankt Peterburge ir Kryme, prie Juodosios jūros. Vieno AUV „Charpsichord-2R-PM“ draudimo vertė nustatyta 300 mln.

2016 m. birželio pradžioje MT Rubin Centrinio projektavimo biuro vadovybė prabilo apie artėjantį naujo projekto darbų pabaigą. Iš paskelbtų duomenų matyti, kad iki šiol prototipai buvo išbandyti ir bandomi Juodojoje jūroje. Taip pat buvo pažymėta, kad per šį bandymų etapą „Charpsichord-2R-PM“ galės pasiekti apie 500 m gylį.Panerti į didelį gylį naudojamoje Juodosios jūros bandymų aikštelėje tiesiog neįmanoma.

Artimiausioje ateityje pramonės ir karinio jūrų laivyno specialistai turės atlikti viską būtinus darbus projektas „Klavesinas-2R-PM“. Po to eksperimentinė įranga, išlaikiusi valstybinius bandymus, gali būti priimta į karinį jūrų laivyną. Anksčiau kai kuri informacija apie galimą naujų technologijų panaudojimą pasirodė viešumoje. Autonominės negyvenamos povandeninės transporto priemonės bus įtrauktos į branduolinių povandeninių laivų, modernizuojamų pagal projektą 949AM, įrangą. Be to, jie taps įprastu įrankiu tiriant projekto 09787 specialios paskirties branduolinio povandeninio laivo BS-64 „Podmoskovye“ situaciją.

Perspektyvių autonominių povandeninių transporto priemonių kūrimas leidžia suteikti laivynui ir mokslo organizacijos naujų kompleksų, galinčių vykdyti stebėjimą ir žvalgybą įvairiose Pasaulio vandenyno vietose skirtinguose gyliuose. Suteikiama galimybė stebėti situaciją hidroakustinių radarų, taip pat kai kurios kitos įrangos pagalba. Artėjant minimaliam atstumui, nauji įrenginiai gali naudoti vaizdo kameras. Svarbus naujų vidaus pokyčių pranašumas yra autonominio veikimo galimybė be nuolatinės vežėjo kontrolės.

Numatoma įrenginio „Charpsichord-2R-PM“ architektūra. Pav. Hisutton.com

Iki šiol vienas iš klavesino šeimos prietaisų išlaikė visus būtinus testus ir buvo rekomenduotas pilnai veikti. Šiuo metu bandomi du ANPA „Klavesin-2R-PM“ prototipai, kurie ateityje nulems tikrąją jų ateitį. Jei nėra rimtų problemų ir palaikomas tinkamas tempas, bandymus galima atlikti per artimiausius kelis mėnesius. Dėl to artimiausiu metu karinis jūrų laivynas galės gauti naujos specialios įrangos, kuri supaprastins kai kurių specialių užduočių sprendimą. Tačiau dėl specifinės naujosios technologijos paskirties jos veikimo detalės dar ilgai liks paslaptyje.

Negyvenama povandeninė transporto priemonė su autonomijos atrama (AUV). Robotų kompleksas skirtas povandeniniams darbams - gręžimo įrenginių priežiūra, jūros dienos tyrimas, povandeninių komunikacijų linijų stebėjimas, grunto zondavimas. Tikėtina karinio pritaikymo galimybė.

Išvaizda

Klavesinas-2R-PM, Nuotrauka: Rubin Central Design Bureau, .

Programuotojas

Trumpos charakteristikos

Ilgis - 6,5 m, skersmuo - 1 m

svoris - 3,7 tonos

kreiserinis nuotolis – iki 50 km po vandeniu

yra neatitikimų dėl nardymo gylio (nuo „kelių šimtų metrų“ iki 2000 metrų)

magnetinių anomalijų detektorius, temperatūros ir laidumo jutikliai

nardymo gylis - iki 6000 metrų / tass.ru; 2018.07.31

Būsena

2018 metais teigiama, kad „robotai gali pradėti tarnybą iki 2018 metų pabaigos“, tačiau šaltinis nepatikimas. Arkties vandenyne nardyti du kartus, 7 valandas (atlikti einamieji matavimai, topografiniai tyrimai) ir 21 valandą (paimti dirvožemio mėginiai).
Kitas šaltinis praneša, kad buvo sukurtas pirmasis pavyzdys, kuris išlaikė baseino, poros įrangos testus. Bandymai planuojami Juodojoje jūroje. Planuojama išleisti kelis tokius įrenginius, jie šiek tiek skirsis vienas nuo kito, atsižvelgiant į konkrečias užduotis / tass.ru

2016 metų vasarai yra įrenginio prototipas.

žinios

2016.11.03 Klavesino šeimos autonominių negyvenamų povandeninių transporto priemonių projektai. / topwar.ru

2016.10.02 Karinis jūrų laivynas svarsto galimybę panaudoti klavesiną Šiaurės laivyne. „Apsaugoti Arkties kontinentinį šelfą“. 2016 m. rugsėjo mėn. baigiamas aparato bandymų Juodojoje jūroje etapas. Tikimasi, kad 1 transporto priemonė kariniam jūrų laivynui bus perduota 2017 metų pradžioje.

Artimiausiu metu jis baigs kurti negyvenamą povandeninę transporto priemonę „Klavesin-2R-PM“, skirtą paieškos operacijoms ir tyrimams. Apie tai buvo pranešta TASS Igoris Vilnitas, projektavimo biuro generalinis direktorius.

"Kuriamas kompleksas "Charpsichord-2R-PM", kuris, palyginti su "Yunona" kompleksu, padidino autonomiją ir panardinimo gylį. Be apžiūros ir paieškos funkcijų, jis taip pat sprendžia Pasaulio vandenyno tyrinėjimo giliavandenėse srityse problemas", - sakė jis. I. Vilnit interviu TASS korespondentei.

Projektavimo biuro generalinis direktorius prisiminė, kad Rusijos gynybos ministerijos parodoje buvo pristatytas mobilus autonominis povandeninis automobilis „Yunona“.

„Juno“ / Nuotrauka: bastion-karpenko.ru

Kalbame apie įrenginį, skirtą povandeninei situacijai tirti, paieškos problemoms spręsti ir gelbėjimo operacijoms vykdyti bei darbui Arkties šelfe.

„Juno“ skirtas iki tūkstančio metrų gyliui, jo autonomija siekia šešias valandas. Aparatas yra 2,9 m ilgio, 0,2 m skersmens, sveria 80 kg.

Anksčiau I. Vilnit teigė, kad plėtra domisi ir Rusijos karinis jūrų laivynas.

Remiantis atvirais šaltiniais, anksčiau šiais metais „Rubin“ apdraudė dviejų „Charpsichord-2R-PM“ aparatų konstrukciją. Draudimas, be kita ko, apima prietaisų testavimą, kuris turi būti baigtas Sankt Peterburge ir Kryme.

nuoroda Informacija

Rubino centrinis jūrų inžinerijos projektavimo biuras paskelbė prašymą teikti pasiūlymus dėl dviejų autonominių negyvenamų povandeninių transporto priemonių „Charpsichord-2R-PM“ draudimo. Didžiausia sutarties kaina yra 48 milijonai rublių.

Klavesinas-2R-PM įrenginiai bus apdrausti šiems laikotarpiams:

• laivų statyba ir montavimo darbai(Sankt Peterburgas, Marata g., 90)
• bandymai (Sankt Peterburgas, Krymo Respublika, Juodoji jūra)
• gabenimas Rusijos viduje

Sutartis turėtų apimti mirties ir žalos riziką dėl projektavimo klaidų, taip pat statybos, paleidimo, bandymų jūroje metu. Laivo gabenimo sutartis turi būti sudaryta „atsakant už visą riziką“. Be to, bus apdrausta papildomų išlaidų rizika atliekant laivų statybos darbus. Vieno įrenginio draudimo vertė yra 300 milijonų rublių.

Paraiškas dalyvauti pasiūlymų prašyme galima teikti iki vasario 24 d. Rezultatus planuojama susumuoti kovo 9 d., matyti iš pirkimo dokumentacijos.

Pagal pridedamą konkurso dokumentaciją, ANPA „Klavesin-2R-PM“ kuria MT „Rubin“ Centrinis projektavimo biuras, siekdamas įvykdyti savo įsipareigojimus pagal valstybinė sutartis 2009 m. gegužės 19 d. Nr. 748/31/664PM-2009/27-09 su Rusijos Federacijos gynybos ministerija.

AUV yra rėmas (guolio rėmas), jo varomoji sistema, konteineriai su įranga ir akumuliatoriais, papildoma įranga ir plūdrumo blokai.

Taktiniai ir techniniai rodikliai

AUV matmenys pagal projektą, mm:	ilgis - apie 6500; skersmuo – apie 1000
Svoris ore, kg	apie 3700
Maksimalus nuotolis, km	apie 50
Nardymo gylis, m	apie 2000 (bandant Juodojoje jūroje - apie 500 m.)

MASKVA, birželio 8 d. /TASS/. Centrinis projektavimo biuras „Rubin“ netrukus baigs kurti negyvenamą povandeninę transporto priemonę „Klavesin-2R-PM“, skirtą paieškos operacijoms ir tyrimams. Apie tai TASS pranešė projektavimo biuro generalinis direktorius Igoris Vilnitas.

„Kuriamas kompleksas „Charpsichord-2R-PM“, kuris, lyginant su „Yunona“ kompleksu, padidino autonomiją ir nardymo gylį, be apžiūros ir paieškos funkcijų sprendžia ir Pasaulio vandenyno tyrinėjimo giliavandenėse srityse problemas. “, – pokalbyje su TASS korespondente sakė Vilnit.

Projektavimo biuro generalinis direktorius prisiminė, kad parodoje „Army-2015“ buvo pristatyta mobili autonominė povandeninė transporto priemonė „Yunona“.

Kalbame apie įrenginį, skirtą povandeninei situacijai tirti, paieškos problemoms spręsti ir gelbėjimo operacijoms vykdyti bei darbui Arkties šelfe.

„Juno“ skirtas iki tūkstančio metrų gyliui, jo autonomija siekia šešias valandas. Aparatas yra 2,9 m ilgio, 0,2 m skersmens, sveria 80 kg.

Anksčiau Vilnitas teigė, kad plėtra domisi ir Rusijos karinis jūrų laivynas.

Remiantis atvirais šaltiniais, anksčiau šiais metais „Rubin“ apdraudė dviejų „Charpsichord-2R-PM“ aparatų konstrukciją. Draudimas, be kita ko, apima prietaisų testavimą, kuris turi būti baigtas Sankt Peterburge ir Kryme.

Jūrų robotai Arkčiai

„Rubin Central Design Bureau“ rengia preliminarų negyvenamų transporto priemonių projektą, kuris užtikrins gręžimo kompleksų statybą ir eksploatavimą Arktyje. Vilnito teigimu, šie įrenginiai bus įtraukti į gręžimo po ledu ir po vandeniu kompleksą.

„Planuojama, kad pagal projektą sukurtos povandeninės transporto priemonės atliks žemės ir vandenyno paieškos ir tyrimo darbus, būtinus gręžimo komplekso statybai, taip pat užtikrins saugumą eksploatuojant“, – aiškino jis. .

Anksčiau vicepremjeras Dmitrijus Rogozinas sakė, kad Rusija Arktyje planuoja plėtoti telkinius naudodama jūrinius robotus. Anot jo, ateityje bus kuriami „ištisi povandeniniai“ miestai „su nuosavu transportu, energijos tiekimu, ryšių linijomis“.

Daugelis šiandien mokslo ir technikos raidą vertina pasiekimais kosmose, ši kryptis aktyviai propaguojama: gerai žinomas siunčia savo raketas ir, tikiuosi, laukia jų sugrįžimo, aktyviai planuojami skrydžiai į Marsą, niekinamai nekreipiant dėmesio į šalia esantį mėnulį. Tačiau arčiau mūsų yra ne mažiau svarbi ir neištirta erdvė – vandenyno gelmės, kurios nebuvo taip nuodugniai ištyrinėtos, kad ir kaip keistai tai atrodytų iš pirmo žvilgsnio. Aukštas spaudimas- ne mažiau sudėtinga technologinei aplinkai nei vakuumas.

Ir šioje srityje, kaip ir kosmose, Rusija padarė didelę pažangą. Žodžiu, birželį Rubino centrinis projektavimo biuras paskelbė apie naujo savadarbio giliavandenio įrenginio „Charpsichord 2R-PM“ darbų užbaigimą.

Prisiminkime pirmąjį variantą - „Charpsichord 1R“, kuris sėkmingai naudojamas Arkties kontinentiniame šelfe ir Japonijos jūroje, Kurilų-Kamčiatkos giliavandenėje tranšėjoje.

Jo autonomija yra 120 valandų, panardinimo gylis buvo iki 6 km, o nuotolis - 300 km.

„Charpsichord 1R“ turi galimybę atlikti panoraminius sonaro tyrimus žemo dažnio radaru, kurio pradakoja 800 m, ir aukšto dažnio radaru, kurio pradalgė 200 m, rasti ir ištirti taškinius dugno objektus, atlikti akustinį grunto zondavimą. ir batimetriniai matavimai. Žinoma, yra ir vaizdo įrašymo galimybė.

Įrenginio ypatybė yra įvairių valdymo režimų buvimas. Pavyzdžiui, visiškai autonominis režimas pagal tam tikrą programą arba naudojant hidroakustinį ryšio kanalą.

Šis prietaisas įrodė savo didelį efektyvumą: jis užsiėmė Rusijos Arkties sektoriaus giliavandenio šelfo tyrimais, kur gavo informaciją JT, įrodančią, kad Lomonosovo kalnagūbris priklauso Rusijos šelfui.

Žinoma, antrasis klavesino modelis savo našumu turėtų pralenkti prototipą, tačiau tikslūs duomenys dar neskelbtini. Net buvo keista informacija, kad nardymo gylis bus sumažintas nuo 6 km iki 2 km. Tačiau „Rubin“ centrinis projektavimo biuras neapsiribos vienu klavesinu 2R-PM, – planais dalijasi projektavimo biuro generalinis direktorius Igoris Vilnit:

„Savo iniciatyva dirbame kurdami autonominių negyvenamų povandeninių transporto priemonių seriją, pagamintą moduliniu pagrindu.

Igoris Vilnitas

Labai tikėtina, kad projektuotojai nusprendė skirstyti povandeninius laivus pagal panardinimo gylius: 2 km ir 6 km yra esminis skirtumas, o gamybą logiškiau skirstyti atsižvelgiant į moduliškumą: reikia daug mažiau giliavandenių povandeninių laivų nei povandeninių. studijuoja lentyną.

Artimiausiu metu „Rubin Central Design Bureau“ ketina sukurti giliavandenių negyvenamų transporto priemonių šeimą, kuri labai palengvins gręžimo kompleksų Arktyje statybą ir tolesnį eksploatavimą. Tiesą sakant, pasak Igorio Valnito, jie bus įtraukti į standartinį po ledo povandeninio gręžimo kompleksą:

Planuojama, kad įgyvendinant projektą kuriami povandeniniai laivai atliks paieškos ir tyrinėjimo darbus žemėje ir vandenyne, būtinus gręžimo komplekso statybai, taip pat užtikrins saugumą eksploatacijos metu.

Igoris Vilnitas

Su tyrimo galimybėmis viskas daugmaž aišku. Tačiau atsižvelgiant į šiuolaikines realijas, kyla natūralus klausimas: ar galima klavesiną panaudoti kariniams tikslams?

Aišku, kad juo galima ieškoti įvairiausių „staigmenų“ jūros dugne, sabotažuoti povandeninius inžinerinius statinius, žvalgyti priešo karinio jūrų laivyno bazes ir dar daugiau. Tuo pačiu metu deklaruojamas 300 km nuotolis yra labai savavališkas: „Kalibras“ eksporto versijoje taip pat neskrendame labai toli. Be to, diapazonas gali būti siejamas su valdymu: vienas dalykas yra komandų perdavimas per hidroakustinį ryšį realiu laiku, kitas yra užprogramuoti veiksmai, tokie kaip „plaukite ten ir ramiai gulėkite, perduodami duomenis“.