Clavecin d'appareil sous-marin 14h. "Clavecin" sous-marin jouera sur les nerfs des États-Unis. Robot sous-marin

Mais pour résoudre certains problèmes, divers systèmes télécommandés avec un ensemble d'équipements nécessaires peuvent également être utilisés.

Ainsi, des véhicules sous-marins autonomes et inhabités peuvent être utilisés pour étudier les fonds marins et étudier les objets du fond. Les systèmes de cette classe sont activement développés par les entreprises nationales. Ces dernières années, plusieurs complexes similaires ont été créés par plusieurs organisations.

Deux d'entre eux appartiennent à une famille appelée "Clavecin".

ANPA "Clavecin-1R"

Le premier représentant de la nouvelle famille était l'appareil "Clavecin-1R". Selon les données disponibles, le véhicule sous-marin autonome et inhabité "Klavesin-1R" a été développé par l'Institut des problèmes de technologie marine de la branche extrême-orientale de l'Académie des sciences de Russie (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Le but du projet était de créer moyens spéciaux adapté à diverses tâches à différentes profondeurs. Le développement a été réalisé à la fois dans l'intérêt des organisations scientifiques et pour les structures concernées du département militaire. Le projet prévoyait la possibilité d'étudier environnement et des objets individuels à l'aide d'un ensemble d'équipements embarqués. L'appareil a reçu Système automatisé contrôle avec la possibilité de recevoir de nouvelles commandes du panneau de commande.

ANPA "Clavecin-1R" avant de se lancer dans l'eau. Photo par IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Sur la base des exigences et des fonctionnalités attendues de l'application, les auteurs du projet ont utilisé des idées et des solutions éprouvées. En particulier, extérieurement, le produit "Clavecin-1R" ressemble à une torpille de dimensions légèrement augmentées. Toutes les unités principales sont placées à l'intérieur d'un corps cylindrique. La partie principale de l'appareil est recouverte d'un carénage hémisphérique, à l'arrière il y a une unité effilée, sur laquelle le soi-disant. complexe propulsif. La longueur du "Clavecin-1R" est de 5,8 m, le diamètre du boîtier est de 900 mm. La masse de l'appareil dans l'air est de 2,5 tonnes.

ANPA "Clavecin-1R" a un corps solide qui assure le fonctionnement de toutes les unités à de grandes profondeurs. Les caractéristiques de conception permettent de plonger à des profondeurs allant jusqu'à 6 km. L'appareil est équipé de quatre moteurs électriques situés sur les colonnes de la partie arrière de la coque. Chacun d'eux fait tourner sa propre hélice. Les unités de puissance disponibles permettent des vitesses allant jusqu'à 1,5 m/s (2,9 nœuds). Les batteries offrent une autonomie allant jusqu'à 300 km.

Le véhicule sous-marin a reçu un système de contrôle logiciel automatisé. En préparation de l'immersion dans l'automatisation du produit, un programme est chargé, en fonction duquel les travaux sont effectués à l'avenir. Ceci offre la possibilité de corriger le programme chargé. Pour ce faire, le complexe de contrôle situé à bord du navire porteur peut utiliser une voie de communication hydroacoustique. Après la mise à jour du programme, l'ANPA "Clavecin-1R" peut immédiatement procéder aux actions requises.

Appareil pour tester. Photo Svpressa.ru

A bord du véhicule sous-marin se trouve un ensemble de divers équipements destinés à surveiller les objets environnants et à collecter les informations nécessaires. Des sonars à balayage latéral, un chercheur électromagnétique, une caméra vidéo numérique avec des outils de traitement du signal, un profileur acoustique, ainsi que des capteurs de température et de conductivité électrique de l'eau hors-bord sont montés dans différentes parties de la coque sous pression.

Le principal moyen d'observation de l'espace environnant, capable de fonctionner dans diverses conditions et utilisé pour détecter divers objets, est un localisateur hydroacoustique à balayage latéral. Il est possible d'utiliser les modes haute fréquence et basse fréquence de la station. Le mode basse fréquence vous permet de visualiser une bande de 800 m de large. Lors de l'utilisation d'oscillations à haute fréquence, la largeur de bande est réduite à 200 m.

D'autres équipements embarqués vous permettent d'effectuer diverses mesures et de déterminer les paramètres environnement. Une étude bathymétrique des plans d'eau et de leur fond, un sondage acoustique du sol du fond ou un tournage vidéo des objets détectés peuvent également être réalisés. À l'aide d'équipements embarqués, le Harpsichord-1R peut à la fois trouver et examiner divers objets situés au fond. Il est possible d'étudier des objets ponctuels et étendus.

Le panneau de contrôle du complexe "Clavecin-1R". Photo par IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Le fonctionnement du véhicule sous-marin est commandé à l'aide d'une télécommande située à bord du navire porteur. L'équipement de la console permet formation préliminaire avant la plongée, y compris l'administration programme de travail, contrôler le fonctionnement de tous les systèmes, recevoir certaines données, corriger le programme défini et transmettre des instructions mises à jour à l'appareil.

Le projet ANPA "Clavecin-1R" a été développé au milieu de la dernière décennie et a rapidement été amené à l'assemblage d'équipements expérimentaux avec ses tests ultérieurs. Plus tard, le prototype a été utilisé dans diverses opérations, dont le but était de mener des recherches ou de rechercher certains objets. On sait que pendant les tests, le prototype a plongé dans la mer du Japon et est également descendu dans la tranchée en haute mer Kuril-Kamchatka. Une opération expérimentale a été menée dans les régions de l'Arctique. Ainsi, en 2007, l'appareil Harpsichord-1R est devenu une partie de l'équipement scientifique utilisé par l'expédition polaire Arktika-2007. Le transporteur du complexe était brise-glace nucléaire"Russie". Plus tard, un nouveau type d'AUV a été utilisé lors d'une opération de recherche dans la mer d'Okhotsk. Le but de ces travaux était de rechercher une source de radio-isotopes engloutie.

Fin 2008 fonds nationaux médias de masse a publié quelques détails travail de recherche dans les mers arctiques. La caméra vidéo de l'appareil a permis aux opérateurs de voir divers habitants des fonds marins, dont certains n'ont par la suite pas pu être identifiés même par des spécialistes. Cependant, l'étude de la faune marine n'était pas la tâche des exploitants du complexe.

Une image d'un objet obtenue à l'aide de l'équipement Harpsichord-1R. Photo par IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Au cours des tests, le complexe Harpsichord-1R a confirmé les caractéristiques de conception et, en outre, amélioré certains indicateurs. Ainsi, lors d'une des plongées, une profondeur de 6083 m a été atteinte.En 2008, l'appareil a passé les tests d'état, selon les résultats desquels il a été recommandé pour opération complète. Selon diverses sources, à ce jour, un véhicule sous-marin autonome et inhabité a été utilisé à plusieurs reprises pour diverses études dans différentes mers.

ANPA "Clavecin-2R-PM"

Probablement, sur la base des résultats des tests et du fonctionnement du véhicule sous-marin Harpsichord-1R, il a été décidé de créer nouveau système de cette classe, destinés à être exploités par des structures spéciales de la marine. En 2009, le ministère de la Défense a défini les exigences du nouvel AUV et a choisi le développeur. Le 19 mai 2009, un accord a été signé entre le département militaire et le Rubin Central Design Bureau for Marine Engineering. A présent nouveau projet a été amené au stade des essais en mer.

Le deuxième projet d'un véhicule sous-marin autonome inhabité a été nommé "Clavecin-2R-PM". Selon les rapports, le nouveau développement a les mêmes buts et objectifs que son prédécesseur. Dans le même temps, l'AUV du deuxième modèle devrait différer par des dimensions légèrement augmentées et une composition différente de l'équipement embarqué. De ce fait, il devient possible d'augmenter l'efficacité de la prospection et de la recherche des fonds marins.

Vue générale de l'ANPA "Clavecin-2R-PM". Photo Hisutton.com

Il y a quelques informations sur la conception de l'appareil "Clavecin-2R-PM". Selon ces données, l'unité principale du produit est un cadre rectangulaire conçu pour installer tous les principaux systèmes. Des équipements électroniques, une centrale électrique, des blocs de flottabilité, etc. y sont montés. La poupe dispose également d'un complexe de propulsion, composé de quatre moteurs à hélices. La protection contre l'eau est réalisée à l'aide d'un boîtier durable. La coque a une forme cylindrique avec une proue et une poupe profilées. Sur la surface supérieure de la coque, une superstructure en saillie de grande longueur et de faible hauteur est prévue.

La longueur de l'AUV "Clavecin-2R-PM" atteint 6,5 m, le diamètre de la coque est de 1 m. La masse est d'environ 3,7 tonnes. Les paramètres de vitesse de l'appareil, selon diverses sources, sont approximativement égaux aux caractéristiques de son prédécesseur. Dans le même temps, l'autonomie de croisière a été réduite à 50 km. La solidité de la coque permet de plonger jusqu'à 6 km de profondeur. Il y a quelques mois, il a été signalé que l'appareil était déjà capable de plonger à une profondeur de 500 m.

La composition exacte de l'équipement embarqué du nouveau véhicule sous-marin est inconnue. Probablement, il a été décidé de conserver l'architecture générale du projet précédent, mais en même temps d'augmenter l'efficacité du travail en utilisant l'équipement de nouveaux modèles aux caractéristiques améliorées. Une augmentation de l'autonomie est également annoncée par rapport à l'AUV Harpsichord-1R. Ces données peuvent indiquer la préservation des principes de gestion existants, en raison desquels les travaux doivent être effectués selon un programme pré-établi avec la possibilité de l'ajuster à tout moment.

À ce jour, des équipements expérimentaux de type "Clavecin-2R-PM" ont été testés. Le début des vérifications a été précédé par l'apparition de quelques documents révélant les détails du projet. En particulier, en février de cette année, le Rubin Central Design Bureau de MT a annoncé une demande de propositions pour l'assurance d'un nouveau type d'équipement expérimental. Un mois plus tard, il était prévu de choisir une compagnie qui devait assurer deux véhicules sous-marins expérimentaux. Le document indique également que la construction d'équipements a été réalisée à Saint-Pétersbourg et que des tests sont prévus à Saint-Pétersbourg et en Crimée, sur la mer Noire. La valeur assurée d'un AUV "Clavecin-2R-PM" a été déterminée à 300 millions de roubles.

Début juin 2016, la direction du Bureau central d'études de MT Rubin a annoncé l'achèvement imminent des travaux sur un nouveau projet. D'après les données publiées, il s'ensuit que les prototypes ont maintenant été testés et sont actuellement testés en mer Noire. Il a également été noté qu'au cours de cette phase de test, le Harpsichord-2R-PM pourra atteindre une profondeur d'environ 500 M. Plonger à de grandes profondeurs sur le site de test utilisé de la mer Noire est tout simplement impossible.

Dans un avenir prévisible, les spécialistes de l'industrie et de la marine devront compléter tous travaux nécessaires projet "Clavecin-2R-PM". Après cela, l'équipement expérimental, ayant passé les tests d'état, peut être adopté par la marine. Auparavant, certaines informations sur l'utilisation possible des nouvelles technologies sont apparues dans le domaine public. Des véhicules sous-marins autonomes sans pilote seront inclus dans l'équipement embarqué des sous-marins nucléaires en cours de modernisation dans le cadre du projet 949AM. De plus, ils deviendront un outil régulier pour étudier la situation du sous-marin nucléaire à usage spécial BS-64 "Podmoskovye" du projet 09787.

Le développement de véhicules sous-marins autonomes prometteurs vous permet de donner à la flotte et organismes scientifiques de nouveaux complexes capables d'effectuer des opérations de surveillance et de reconnaissance dans diverses zones de l'océan mondial à différentes profondeurs. La possibilité de surveiller la situation à l'aide de radars hydroacoustiques, ainsi que d'autres équipements, est prévue. À l'approche d'une distance minimale, les nouveaux appareils peuvent utiliser des caméras vidéo. Un avantage important des nouveaux développements nationaux est la possibilité d'un fonctionnement autonome sans contrôle constant du transporteur.

Architecture estimée de l'appareil "Clavecin-2R-PM". Figure Hisutton.com

À ce jour, l'un des appareils de la famille Harpsichord a passé tous les tests nécessaires et a été recommandé pour un fonctionnement complet. Deux prototypes de l'ANPA "Klavesin-2R-PM" sont actuellement testés, ce qui déterminera à l'avenir leur véritable avenir. S'il n'y a pas de problèmes graves et que le bon rythme est maintenu, les tests peuvent être terminés dans les prochains mois. Grâce à cela, dans un proche avenir, la marine pourra recevoir de nouveaux équipements spéciaux qui simplifient la solution de certaines tâches spéciales. Cependant, en raison de l'objectif spécifique de la nouvelle technologie, les détails de son fonctionnement resteront secrets pendant longtemps.

Véhicule sous-marin inhabité avec assistance à l'autonomie (AUV). Complexe robotique conçu pour les travaux sous-marins - maintenance d'appareils de forage, étude du jour de la mer, observation des lignes de communication sous-marines, sondage de sol. La possibilité d'une application militaire est probable.

Apparence

Clavecin-2R-PM, Photo : Rubin Central Design Bureau, .

Développeur

Brèves caractéristiques

Longueur - 6,5 m, diamètre - 1 m

poids - 3,7 tonnes

plage de croisière - jusqu'à 50 km sous l'eau

il existe des écarts concernant la profondeur de plongée (de "plusieurs centaines de mètres" à 2000 mètres)

détecteur d'anomalie magnétique, capteurs de température et de conductivité

profondeur de plongée - jusqu'à 6000 mètres / tass.ru; 2018.07.31

Statut

En 2018, on dit que "les robots pourraient entrer en service avant la fin 2018", la source n'est cependant pas crédible. Deux plongées ont été effectuées dans l'océan Arctique, 7 heures (des mesures de courant ont été effectuées, des relevés topographiques ont été effectués) et 21 heures (des échantillons de sol ont été prélevés).
Une autre source rapporte que le premier échantillon a été créé, qui a passé avec succès les tests de pool et de paires d'équipements. Des tests sont prévus en mer Noire. Il est prévu de publier plusieurs de ces appareils, ils différeront légèrement les uns des autres, en fonction de tâches spécifiques / tass.ru

Pour l'été 2016, il existe un prototype d'appareil.

Nouvelles

03.11.2016 Projets de véhicules sous-marins autonomes inhabités de la famille Harpsichord. / topwar.ru

2016.10.02 La Marine envisage la possibilité d'utiliser le Clavecin dans la Flotte du Nord. Pour "protéger le plateau continental arctique". Depuis septembre 2016, l'appareil est en phase finale de test en mer Noire. Il est prévu qu'1 véhicule soit remis à la Marine début 2017.

Dans un avenir proche, il achèvera la création d'un véhicule sous-marin inhabité "Klavesin-2R-PM", destiné aux opérations de recherche et de recherche. Cela a été rapporté TASS Igor Vilnit, directeur général du bureau d'études.

"Le complexe Harpsichord-2R-PM est en cours de création, qui a une autonomie et une profondeur d'immersion accrues par rapport au complexe Yunona. En plus des fonctions d'enquête et de recherche, il résout également les problèmes de recherche étudiant l'océan mondial dans les zones d'eau profonde", I. Vilnit dans une interview avec un correspondant de TASS.

Le directeur général du bureau d'études a rappelé que le véhicule sous-marin autonome mobile Yunona avait été présenté à l'exposition du ministère russe de la Défense.

"Junon" / Photo: bastion-karpenko.ru

Nous parlons d'un appareil conçu pour étudier la situation sous-marine, résoudre les problèmes de recherche et fournir des opérations de sauvetage, et travailler sur le plateau arctique.

"Juno" est conçu pour une profondeur allant jusqu'à mille mètres, son autonomie atteint six heures. L'appareil mesure 2,9 m de long, 0,2 m de diamètre et pèse 80 kg.

Plus tôt, I. Vilnit a déclaré que la marine russe était également intéressée par le développement.

Selon des sources ouvertes, plus tôt cette année, Rubin a assuré la construction de deux appareils Harpsichord-2R-PM. L'assurance couvre, entre autres, les tests des appareils qui doivent être effectués à Saint-Pétersbourg et en Crimée.

Informations de référence

Rubin Central Design Bureau for Marine Equipment a annoncé un appel d'offres pour l'assurance de deux véhicules sous-marins autonomes sans pilote Klavesin-2R-PM. Le prix maximum du contrat est de 48 millions de roubles.

Les appareils Harpsichord-2R-PM seront assurés pour les périodes suivantes :

• la construction navale et travaux d'installation(Saint-Pétersbourg, rue Marata, 90)
• tests (Saint-Pétersbourg, la République de Crimée, la mer Noire)
• transport en Russie

Le contrat doit couvrir les risques de décès et de dommages dus à des erreurs de conception, ainsi que pendant la construction, le lancement, les essais en mer. Le contrat de transport du navire doit être conclu "à tous les risques". De plus, les risques de surcoûts au cours des travaux de construction navale seront assurés. La valeur assurée d'un appareil est de 300 millions de roubles.

Les demandes de participation à l'appel à propositions peuvent être soumises jusqu'au 24 février. Les résultats devraient être résumés le 9 mars, suite à la documentation d'approvisionnement.

Selon le dossier d'appel d'offres ci-joint, l'ANPA « Klavesin-2R-PM » est en cours de création par le Bureau central d'études de MT « Rubin » afin de remplir ses obligations en vertu de contrat d'état N° 748/31/664PM-2009/27-09 du 19 mai 2009 auprès du ministère de la Défense de la Fédération de Russie.

L'AUV comprend un châssis (châssis porteur), son système de propulsion, des conteneurs avec équipements et batteries, équipement supplémentaire et blocs de flottabilité.

Indicateurs tactiques et techniques

Dimensions AUV selon le projet, mm :	longueur - environ 6 500; diamètre - environ 1 000
Poids dans l'air, kg	environ 3 700
Portée maximale, km	autour de 50
Profondeur de plongée, m	environ 2000 (lors des tests en mer Noire - environ 500 m.)

MOSCOU, 8 juin. /TASS/. Le bureau central de conception "Rubin" achèvera bientôt la création d'un véhicule sous-marin inhabité "Klavesin-2R-PM", destiné aux opérations de recherche et de recherche. Cela a été rapporté à TASS par le directeur général du bureau d'études Igor Vilnit.

"Le complexe Harpsichord-2R-PM est en cours de création, qui a une autonomie et une profondeur de plongée accrues par rapport au complexe Yunona. En plus des fonctions d'enquête et de recherche, il résout également les problèmes de recherche étudiant l'océan mondial dans les zones d'eau profonde, " a déclaré Vilnit lors d'une conversation avec un correspondant de TASS.

Le directeur général du bureau d'études a rappelé que le véhicule sous-marin autonome mobile Yunona avait été présenté à l'exposition Army-2015.

Nous parlons d'un appareil conçu pour étudier la situation sous-marine, résoudre les problèmes de recherche et fournir des opérations de sauvetage, et travailler sur le plateau arctique.

"Juno" est conçu pour une profondeur allant jusqu'à mille mètres, son autonomie atteint six heures. L'appareil mesure 2,9 m de long, 0,2 m de diamètre et pèse 80 kg.

Plus tôt, Vilnit a déclaré que la marine russe était également intéressée par le développement.

Selon des sources ouvertes, plus tôt cette année, Rubin a assuré la construction de deux appareils Harpsichord-2R-PM. L'assurance couvre, entre autres, les tests des appareils qui doivent être effectués à Saint-Pétersbourg et en Crimée.

Des robots marins pour l'Arctique

Le Rubin Central Design Bureau développe une conception préliminaire de véhicules inhabités qui assurera la construction et l'exploitation de complexes de forage dans l'Arctique. Selon Vilnit, ces dispositifs seront inclus dans le complexe de forage sous-glace-sous-marin.

"Il est prévu que les véhicules sous-marins développés dans le cadre du projet effectueront des travaux de recherche et d'enquête au sol et dans l'océan, nécessaires à la construction du complexe de forage, ainsi qu'à assurer la sécurité lors de son exploitation", a-t-il expliqué. .

Plus tôt, le vice-Premier ministre Dmitri Rogozine a déclaré que la Russie prévoyait de développer des gisements dans l'Arctique à l'aide de robots marins. Selon lui, à l'avenir, des villes "sous-marines entières" "avec leurs propres transports, approvisionnement en énergie, lignes de communication" seront créées.

Beaucoup évaluent aujourd'hui le développement de la science et de la technologie par des réalisations dans l'espace, cette direction est activement promue: le bien connu envoie ses fusées et attend, espérons-le, leur retour, des vols vers Mars sont activement planifiés avec un mépris méprisant pour la lune voisine. Cependant, il existe un espace tout aussi important et inexploré plus proche de nous - les profondeurs de l'océan, qui n'ont pas été explorées de manière aussi approfondie, aussi étrange que cela puisse paraître à première vue. Haute pression- pas moins difficile pour l'environnement technologique que le vide.

Et dans ce domaine, comme dans l'espace, la Russie a fait des progrès considérables. Littéralement en juin, le Rubin Central Design Bureau a annoncé l'achèvement des travaux sur le nouveau dispositif autoguidé en haute mer Harpsichord 2R-PM.

Rappelons-nous la première option - "Clavecin 1R", qui est utilisée avec succès sur le plateau continental arctique et dans la mer du Japon, la tranchée en eau profonde Kuril-Kamchatka.

Son autonomie est de 120 heures, la profondeur d'immersion jusqu'à 6 km et la portée de 300 km.

"Clavecin 1R" a la capacité d'effectuer des levés panoramiques au sonar avec un radar basse fréquence avec une bande de 800 m et un radar haute fréquence avec une bande de 200 m, de trouver et d'examiner des objets ponctuels au fond, d'effectuer un sondage acoustique du sol et mesures bathymétriques. Bien sûr, il y a aussi la possibilité d'enregistrer une vidéo.

Une caractéristique de l'appareil est la présence de différents modes de contrôle. Par exemple, un mode complètement autonome selon un programme donné ou utilisant un canal de communication hydroacoustique.

Cet appareil a prouvé sa grande efficacité: il a été engagé dans la recherche du plateau en eau profonde du secteur russe de l'Arctique, où il a obtenu des informations pour l'ONU, prouvant que la crête de Lomonosov appartient au plateau russe.

Le deuxième modèle de clavecin, bien sûr, devrait être en avance sur le prototype en termes de performances, mais les données exactes n'ont pas encore été rendues publiques. Il y avait même des informations étranges selon lesquelles la profondeur de plongée serait réduite de 6 km à 2 km. Cependant, le Rubin Central Design Bureau ne se limitera pas à un Clavecin 2R-PM, le directeur général du bureau de design Igor Vilnit partage ses plans :

"De notre propre initiative, nous travaillons à la création d'une série de véhicules sous-marins autonomes et inhabités construits sur une base modulaire."

Igor Vilnit

Il est très probable que les concepteurs aient décidé de diviser les submersibles par profondeurs d'immersion : 2 km et 6 km est une différence fondamentale, et il est plus logique de diviser la production en tenant compte de la modularité : il faut beaucoup moins de submersibles hauturiers que de submersibles pour étudier l'étagère.

Dans un proche avenir, Rubin Central Design Bureau a l'intention de développer une famille de véhicules inhabités en haute mer qui faciliteront grandement la construction et l'exploitation ultérieure de complexes de forage dans l'Arctique. En fait, selon Igor Valnit, ils seront inclus dans le complexe standard de forage sous-glace-sous-marin :

Il est prévu que les submersibles en cours de développement dans le cadre du projet effectueront des travaux de recherche et d'enquête au sol et dans l'océan, nécessaires à la construction du complexe de forage, ainsi qu'à assurer la sécurité lors de son exploitation.

Igor Vilnit

Avec les opportunités de recherche, tout est plus ou moins clair. Mais compte tenu des réalités modernes, une question naturelle se pose : est-il possible d'utiliser le clavecin à des fins militaires ?

Il est clair qu'il peut être utilisé pour rechercher toutes sortes de "surprises" sur le fond marin, pour le sabotage de structures d'ingénierie sous-marines, pour la reconnaissance de bases navales ennemies, et bien plus encore. Dans le même temps, la portée déclarée de 300 km est très arbitraire: "Caliber" dans la version export, on ne vole pas non plus très loin. De plus, la gamme peut être associée au contrôle : une chose est la transmission de commandes par communication hydroacoustique en temps réel, l'autre est des actions programmées telles que "nager là-haut et s'allonger tranquillement là-haut, transmettre des données".