Sinteza sistemelor inteligente. Sinteza sistemelor inteligente de control automatizat pentru procese tehnologice complexe. Investigarea influenței parametrilor principali HP asupra naturii transformărilor neliniare

Surse de finanțare a activității investiționale. Analiza structurii și dinamicii proprietății și sursele formării acesteia. Principalele direcții de creștere a atractivității investiționale: creșterea profitului organizației prin extinderea pieței de vânzare.

Trimiteți-vă munca bună în baza de cunoștințe este simplu. Utilizați formularul de mai jos

Studenții, studenții absolvenți, tinerii oameni de știință care folosesc baza de cunoștințe în studiile și munca lor vă vor fi foarte recunoscători.

postat pe http://www.allbest.ru//

postat pe http://www.allbest.ru//

Ministerul Educației și Științei Federația Rusă

Instituția de învățământ bugetară de stat federală

educatie inalta

UNIVERSITATEA DE STAT DE SISTEME DE CONTROL ȘI RADIO ELECTRONICĂ TOMSK (TUSUR)

Departamentul de Economie

Evaluarea atractivității investiționale a unei organizații (pe exemplul Synthesis of Intelligent Systems LLC)

Lucrări de licență

în direcția 38.03.01 - Profil economic „Finanțe și credit”

Lucrare de calificare finală 73 pagini, 5 figuri, 16 tabele, 23 surse.

Obiectul cercetării este Societatea cu răspundere limitată „Sinteza sistemelor inteligente”.

Scopul lucrării este de a evalua atractivitatea investițională a organizației SIS LLC și de a oferi recomandări pentru îmbunătățirea acesteia.

Pentru a atinge acest obiectiv, au fost rezolvate următoarele sarcini:

Se analizează teoria atractivității investiționale, se determină esența conceptului de investiții și clasificarea acestora, conceptul de atractivitate investițională;

Metode analizate de evaluare a atractivității investiționale a organizației;

S-a realizat o evaluare a atractivității investiționale a organizației SIS SRL pe baza indicatorilor financiari și economici;

Sunt propuse principalele direcții de creștere a atractivității investiționale și anume: creșterea profitului organizației prin extinderea pieței de vânzare.

Baza informativă a studiului, ca parte a implementării acestei absolviri munca de calificare, însumat: date contabile ale întreprinderii, informații postate pe site-ul oficial al organizației, materiale de cercetare ale oamenilor de știință publicate în reviste științifice, articole științifice în periodice, ghiduri de studiu, precum și resurse informaționale internetul.

Lucrare de calificare finală 73 pagini, 5 desene, 16 tabele, 23 surse.

Obiectul cercetării este societatea Societatea cu răspundere limitată «Sinteza sistemelor inteligente»

Scopul lucrării este de a evalua atractivitatea investițională a organizației SIS SRL și de a propune recomandări pentru îmbunătățirea acesteia.

Pentru atingerea acestui obiectiv au fost îndeplinite următoarele sarcini:

Se analizează teoria atractivității investiționale, se definește esența conceptului de investiții și clasificarea acestora, conceptul de atractivitate investițională;

Sunt analizate metode de evaluare a atractivității investiționale a organizației;

O evaluare a atractivității investiționale a organizației „SIS” pe baza indicatorilor financiari și economici;

Sunt propuse principalele direcții de creștere a atractivității investiționale și anume: creșterea profitului organizației ca urmare a extinderii pieței de vânzare.

Baza de informații a cercetării, în cadrul acestei lucrări finale de calificare, a fost: datele rapoartelor contabile ale întreprinderii, informațiile postate pe site-ul oficial al organizației, materialele de cercetare ale oamenilor de știință publicate în reviste științifice, articolele științifice în periodice, mijloacele didactice. , și resursele de informații ale rețelei Internet.

INTRODUCERE

LA conditii moderne organizațiile de diferite forme de proprietate sunt preocupate de creșterea productivității, competitivității, rentabilității și independenței financiare a acestora pe termen lung, ceea ce depinde direct de nivelul actual al activității investiționale a organizației, de sfera activităților sale investiționale și de atractivitatea investițională.

Atractivitatea investițiilor este un indicator prin care investitorii iau decizii cu privire la investiția fondurilor lor într-o anumită organizație.

Relevanța temei alese se datorează faptului că potențialii investitori, precum și managerii, trebuie să aibă un model clar de evaluare a atractivității investiționale a unei organizații pentru cea mai eficientă decizie de management sau investiție. De asemenea, nivelul de atractivitate a investițiilor este important pentru creditori și clienți, primii sunt interesați de bonitatea organizației, iar cei din urmă - de fiabilitatea relațiilor de afaceri, continuitatea și stabilitatea activităților organizației, care depind de lichiditate. și stabilitatea financiară a organizației.

Setul de indicatori selectați pentru evaluare

atractivitatea investițiilor depinde de obiectivele specifice ale investitorului.

Semnificația determinării atractivității investiționale a organizațiilor este dincolo de orice îndoială, deoarece fără aceasta nu vor exista investiții în entități economice și, ca urmare, creșterea și stabilizarea economică nu vor fi posibile. În unele cazuri, investițiile sunt sângele vital al organizației în ansamblu.

Analiza financiară, ca principal mecanism care asigură stabilitatea financiară a organizației și evaluarea atractivității acesteia pentru potențialii investitori, este veriga centrală în metodologia de determinare a atractivității investiționale. Scopul său principal este de a studia problemele care apar atunci când se evaluează atractivitatea financiară a unei organizații pentru un investitor. În acest sens, sunt luate în considerare aspecte ale analizei stării financiare a organizației, se efectuează o evaluare a nivelului de rentabilitate, bonitate, eficiență și stabilitate financiară.

Rezultatul analizei financiare este determinarea principalelor direcții de creștere a atractivității investiționale a organizației analizate.

Scopul tezei este de a studia aspecte teoretice privind conceptul de atractivitate investițională și metode de evaluare a acestuia, evaluarea directă a atractivității investiționale pe exemplul organizației Synthesis of Intelligent Systems LLC, precum și elaborarea de recomandări pentru îmbunătățirea atractivității investiționale a organizației.

Pentru a atinge acest obiectiv, este necesar să rezolvați următoarele sarcini:

Determinați esența și dați o clasificare a investițiilor;

Să studieze metode de evaluare a atractivității investiționale a unei organizații;

Să evalueze atractivitatea investițională a organizației pe baza metodologiei alese;

Obiectul studiului este organizația SRL Synthesis of Intelligent Systems.

1. FUNDAMENTELE TEORETICE ALE ACTIVITĂȚII DE INVESTIȚII A ORGANIZAȚIEI

1.1 Esența și clasificarea investițiilor

Nu există o înțelegere unică a esenței investițiilor ca categorie economică în rândul oamenilor de știință și al economiștilor. Există diferite interpretări care diferă ca înțeles, dintre care unele nu transmit întreaga esență a acestui termen.

Conform lege federala din 25 februarie 1999 N 39-FZ „Cu privire la activitățile de investiții în Federația Rusă, efectuate sub formă de investiții de capital” „... investiții - numerar, valori mobiliare, alte proprietăți, inclusiv drepturi de proprietate, alte drepturi cu valoare monetară , investit în obiecte de antreprenoriat și (sau) alte activități în scopul realizării de profit și (sau) obținerii unui alt efect benefic.

Pe baza versatilității interpretărilor termenului, este posibil să se evidențieze definițiile economice și financiare ale investițiilor. Definiție economică caracterizează investiţiile ca un ansamblu de costuri realizate sub formă de investiţii de capital pe termen lung în diverse sectoare ale economiei din sferele de producţie şi non-producţie. Din punct de vedere financiar, investițiile sunt toate tipurile de resurse investite în activitatea economică cu scopul de a genera venituri sau beneficii în viitor.

În general, investițiile sunt înțelese ca investiția de capital sub toate formele sale cu scopul de a genera venituri în viitor sau de a rezolva anumite probleme.

Organizația poate sau nu desfășura activități de investiții, dar nerealizarea unor astfel de activități duce la pierderea pozițiilor competitive pe piață. De aici rezultă că investițiile pot fi pasive și active:

pasiv - investiții care asigură cel puțin nicio deteriorare a rentabilității investițiilor în operațiunile acestei organizații ca urmare a înlocuirii echipamentelor învechite, pregătirii de personal nou pentru înlocuirea celor plecați etc.

activ - investitii care cresc competitivitatea firmei si profitabilitatea acesteia fata de perioadele anterioare prin introducerea de noi tehnologii, eliberarea de bunuri care vor fi la mare cautare, captarea de noi piete, sau absorbtia firmelor concurente.

Investițiile sunt împărțite în următoarele grupe:

Pe obiecte de investitie:

1) investițiile reale sunt investiții în capital fix sub diferite forme (achiziție de brevete, construcție de clădiri, structuri, investiții în dezvoltări științifice etc.);

2) investiții financiare (de portofoliu) - aceasta este o investiție în acțiuni, obligațiuni și alte valori mobiliare, dând dreptul de a primi venituri din proprietăți, precum și depozite bancare.

După natura participării la investiție:

1) investițiile directe sunt investiții realizate de investitori direcți, adică persoane juridice și persoane fizice care dețin în totalitate organizația sau o participație de control, ceea ce conferă dreptul de a participa la conducerea organizației;

2) investițiile indirecte sunt investiții realizate prin intermediari financiari (consultanți în investiții, brokeri financiari, case de brokeraj, fonduri mutuale, bănci comerciale, companii de asigurări).

După perioada de investiție:

investiții pe termen scurt - investiții de capital pe o perioadă de la o săptămână la un an. Aceste investiții sunt, de regulă, de natură speculativă. Sarcina principală a unui investitor pe termen scurt este să calculeze direcția de mișcare a hârtiei pe o scară de săptămâni și luni, pentru a determina punctul de intrare cu cel mai mare raport dintre venitul potențial și riscul;

investiții pe termen mediu - investiții de fonduri pe o perioadă de la unu la cinci ani;

investiții pe termen lung - investiții de 5 ani sau mai mult (investiții de capital în reproducerea mijloacelor fixe).

După formele de proprietate asupra resurselor de investiții:

investitii de stat - realizate de autoritatile publice si management pe cheltuiala bugetelor, fondurilor extrabugetare;

investiții private - investiții realizate de persoane fizice sau juridice cu scopul de a genera venituri în viitor;

investiții combinate - investiții de fonduri efectuate de subiecții unei anumite țări și state străine în scopul obținerii unui anumit venit;

investiție străină - investiția de capital de către investitorii străini în scopul realizării de profit.

După ordine cronologică:

investiție inițială - care vizează crearea unei întreprinderi sau construirea unei noi instalații;

investitii curente – care vizeaza mentinerea nivelului dotarii tehnice a facilitatii.

Pentru investiții:

pentru rambursarea capitalului fix;

extinderea producției;

pentru achiziționarea de valori mobiliare ale altor organizații;

la tehnologii inovatoare.

În funcție de nivelul riscului investiției:

investiții cu risc scăzut;

investiții cu risc mediu;

investiții cu risc ridicat.

În funcție de nivelul de atractivitate pentru investiții:

neatractiv;

mediu atractiv;

foarte atractiv.

Persoanele fizice sau juridice care plasează capital în nume propriu și pe cheltuiala lor în scopul realizării de profit se numesc investitori.

Investitorii pot investi propriile fonduri, împrumutate și împrumutate. Investitorii pot fi organisme autorizate să gestioneze proprietatea de stat și municipală sau drepturile de proprietate, persoane juridice de toate formele de proprietate, organizatii internationaleși persoane juridice străine, persoane fizice.

Sursele de finanțare a activităților de investiții sunt:

Resursele financiare proprii și rezervele interne ale organizației (profit, amortizare, economii și economii de numerar ale cetățenilor și persoanelor juridice, fonduri plătite de organismele de asigurări sub formă de despăgubiri pentru pierderile din accidente, dezastre naturale etc.);

Resursele financiare atrase (obținute din vânzarea de acțiuni, acțiuni și alte contribuții ale membrilor colectivelor de muncă, cetățeni, persoane juridice);

Fonduri împrumutate sau fonduri transferate (împrumuturi bancare și bugetare, împrumuturi cu obligațiuni etc.);

Fonduri din fonduri extrabugetare;

Fonduri din bugetul federal furnizate pe bază nerambursabilă, fonduri din bugetele entităților constitutive ale Federației Ruse;

Fonduri de la investitori străini.

Investițiile pot fi primite din una sau mai multe surse. Se face distincția între fondurile bugetare centralizate (bugetare) - federale, fondurile bugetare ale entităților constitutive ale Federației Ruse și bugetele locale- și descentralizate (extrabugetare) - fonduri proprii ale întreprinderilor și organizațiilor, investiții străine, fonduri împrumutate, fonduri extrabugetare - surse de investiții.

1.2 Atractivitatea pentru investiții a organizației și metodele de evaluare a acesteia

Lucrările multor oameni de știință sunt dedicate studiului conceptului de atractivitate a investițiilor și metodelor de evaluare a acestuia, de exemplu, I.A. Blanca, V.V. Bocharova, E.I. Krylov și alții.

Fiecare om de știință interpretează conceptul de atractivitate pentru investiții în funcție de factorii incluși în evaluarea sa, i.e. nu există un singur fir. Există mulți factori care afectează atractivitatea investițiilor, prin urmare, într-un sens restrâns, atractivitatea investițională este un sistem sau o combinație de diferite caracteristici sau factori interni și Mediul extern.

Cele mai clar diferite puncte de vedere asupra înțelegerii atractivității investițiilor sunt reflectate în Tabelul 2.1.

Tabelul 2.1 - Interpretarea conceptului de „atractivitate pentru investiții”

	Interpretarea conceptului
Blank I.A., Kreinina M.N.	O descriere generalizată a avantajelor și dezavantajelor investiției în anumite domenii și obiecte din poziția unui anumit investitor.
Roizman I.I., Shakhnazarov A.G., Grishina I.V.	Un sistem sau o combinație de diferite caracteristici obiective, mijloace și oportunități care împreună determină cererea potențială efectivă de investiții într-o țară, regiune, industrie sau întreprindere.
Sevryugin Yu.V.	Un sistem de factori cantitativi și calitativi care caracterizează cererea solvabilă a unei întreprinderi pentru investiții.
Lyakh P.A., Novikova I.N.	Un complex de caracteristici ale celei mai profitabile și mai puțin riscante investiții de capital în orice sferă a economiei sau în orice tip de activitate.
Tryasitsina N.Yu.	Un set de indicatori de performanță ai întreprinderii, care determină cele mai preferate valori ale comportamentului investițional pentru investitor.
Grupul Ministerului Dezvoltării Economice	Volumul investițiilor care pot fi atrase pe baza potențialului investițional al instalației, a riscurilor și a stării mediului extern.
Putyatina L.M., Vanchugov M.Yu.	O categorie economică care caracterizează eficiența utilizării proprietății unei întreprinderi, solvabilitatea acesteia, stabilitatea financiară, capacitatea de a dezvoltare inovatoare pe baza creșterii rentabilității capitalului, a nivelului tehnic și economic al producției, a calității și competitivității produselor.
Igolnikov G.L., Patrusheva E.G.	Atingerea garantată, fiabilă și în timp util a obiectivelor investitorului pe baza performanței economice a acestei producții investite.
Guskova T.N., Ryabtsev V.M., Geniatulin V.N.	O anumită stare de dezvoltare economică, în care, cu un grad mare de probabilitate, investițiile pot oferi un nivel satisfăcător de profit într-un interval de timp acceptabil pentru investitor, sau un efect pozitiv poate fi realizat de mine.
Krylov E.I.	O caracteristică generalizată în ceea ce privește perspectivele, rentabilitatea, eficiența și minimizarea riscului de a investi în dezvoltarea unei întreprinderi în detrimentul fondurilor proprii și ale altor investitori.
Modorskaya G.G.	Un complex de indicatori economici și psihologici ai activității întreprinderii, care determină aria valorilor preferate ale comportamentului investițional pentru investitor.
Bocharov V.V.	Prezența unui efect economic (venit) din investirea banilor cu un nivel minim de risc.
Sharp W., Markowitz H.	Obținerea profitului maxim la un anumit nivel de risc.
Eriyazov R.A.	O categorie complexă care include contabilizarea factorilor interni sub formă de potențial investițional, factori externi – climatul investițional și unitatea contradictorie a factorilor obiectivi și subiectivi sub forma luării în considerare a nivelului de risc și rentabilitate a activității investiționale, în timp ce interesele investitorului și ale beneficiarului sunt consecvente.
Latsinnikov V.A.	Un indicator al valorii sale totale, care este un ansamblu de caracteristici obiective (starea financiară a întreprinderii, nivelul ei de dezvoltare, calitatea managementului, povara datoriilor) și subiective (raportul profitabilității și riscul investițiilor) necesare satisfacerii intereselor. a tuturor participanților la procesul investițional, permițând evaluarea fezabilității și perspectivelor investițiilor și luând în considerare influența combinată a factorilor de macro și mezo-mediu
Nikitina V.A.	Fezabilitatea economică a investiției, bazată pe coordonarea intereselor și capacităților investitorului și beneficiarului investițiilor, care asigură atingerea obiectivelor fiecăruia dintre aceștia la un nivel acceptabil de rentabilitate și risc.
Ivanov A.P., Sakharova I.V., Hrustalev E.Yu.	Totalitatea economică şi indicatori financiariîntreprinderi care determină posibilitatea de a obţine profit maxim ca urmare a investiţiilor de capital cu risc investiţional minim.

În această lucrare, atractivitatea investițională va fi prezentată ca un set de indicatori ai performanței organizației, care reflectă dezvoltarea organizației în dinamică, precum și utilizarea rațională a resurselor disponibile.

Atractivitatea investițiilor este considerată la diferite niveluri: la nivel macro - atractivitatea investițională a țării, la nivel mezo - atractivitatea investițională a regiunii și industriei, la nivel micro - atractivitatea investițională a organizației.

Există un număr mare de opțiuni de evaluare a atractivității investiționale, acest lucru se datorează faptului că nu există o definiție specifică a termenului „atractivitate a investițiilor”, dintre toate putându-se remarca următoarele metode, pe baza factorilor incluși în metodologia de evaluare:

pe baza relației dintre rentabilitate și risc (W. Sharp, S.G. Shmatko, V.V. Bocharov) - constituirea grupului de risc investițional al companiei. În consecință, se efectuează o analiză a riscurilor care decurg din activitățile de investiții, se stabilește semnificația riscului și se calculează riscul total al investiției. În continuare, este relevată apartenența organizației la o anumită categorie de risc, pe baza căreia se determină atractivitatea investițională. Riscurile cheie luate în considerare sunt: ​​riscul scăderii profitului, riscul pierderii lichidității, riscul creșterii concurență, riscul unei modificări a politicii de prețuri a furnizorilor etc.

pe baza exclusivă a indicatorilor financiari (M.N. Kreinina, V.M. Anshin, A.G. Gilyarovskaya, L.V. Minko) - se efectuează o analiză a stării financiare folosind calculul indicatorilor financiari care reflectă laturi diferite activitățile organizației: starea proprietății, lichiditatea, stabilitatea financiară, activitatea de afaceri și profitabilitatea. Pentru evaluare se folosesc date din situațiile financiare ale organizației.

pe baza analizei financiare și economice, care calculează nu numai financiar, ci și cifrele de producție(V.M. Vlasova, E.I. Krylov, M.G. Egorova, V.A. Moskvitin) - apar indicatori de producție care reflectă disponibilitatea mijloacelor fixe, gradul de uzură a acestora, nivelul de utilizare a capacității de producție, disponibilitatea resurselor, numărul și structura personalului și altele indicatori.

pe baza unei evaluări comparative cuprinzătoare (G.L. Igolnikov, N.Yu. Milyaev, E.V. Belyaev) - o analiză a indicatorilor stării financiare, poziția pe piață a organizației, dinamica dezvoltării, calificările personalului și nivelul de managementul se realizează. Când se utilizează această metodă, la început, se determină grupuri de factori diferite niveluri: țări, regiuni, organizații, apoi aceste grupuri sunt selectate după importanță pe baza evaluărilor experților. Se determină și coeficienții de semnificație ai fiecărui factor individual din grupul de factori, apoi toți factorii sunt rezumați ținând cont de influența semnificației fiecărui grup și a factorului din grup. Datele obținute sunt clasate și sunt determinate organizațiile cele mai atractive pentru investiții. Factorii care afectează atractivitatea investițională a țării sunt: ​​rata de actualizare și dinamica acesteia, ratele inflației, progresul tehnologic, starea economiei țării, nivelul de dezvoltare a pieței de investiții. Indicatorii de evaluare a atractivității investiționale a regiunii sunt: ​​indicatorii de producție și economici (indicele prețurilor, rentabilitatea produsului, productivitatea capitalului, gravitație specifică a tuturor costurilor materiale, numărul de organizații în exploatare), indicatorii financiari (ratele de lichiditate, ratele de autonomie etc.), factorii de producție din industrie (nivelul de utilizare a capacității de producție, gradul de depreciere a principalelor active de producție), indicatori ai activității investiționale a industriei (numărul de investiții pe organizație, numărul de investiții per angajat, indicele volumului fizic al investițiilor în mijloace fixe etc.).

bazată pe abordarea costurilor, care se bazează pe determinarea valorii de piață a companiei și a tendinței de maximizare a acesteia (A.G. Babenko, S.V. Nekhaenko, N.N. Petukhova, N.V. Smirnova) - raportul de subevaluare/supraevaluare a organizației se calculează prin piața reală a investițiilor ca raport al diferitelor valori (valoarea reală la valoarea de piață). Valoarea reală este definită ca suma costurilor complex imobiliarși venituri reduse minus conturile de plătit. Valoarea de piață - acesta este prețul cel mai posibil pentru o tranzacție într-o anumită perioadă de timp, în funcție de condițiile pieței.

Aceste metode sunt concepute pentru investitorii strategici al căror scop este investiția pe termen lung, care presupune gestionarea organizației și a operațiunilor acesteia pentru a atinge obiective specifice și, cel mai important, pentru a crește valoarea organizației. Investitorii care își plasează investițiile pentru o perioadă scurtă (speculatorii) folosesc de obicei teoria investițiilor de portofoliu pentru a evalua atractivitatea investiției (o metodă de formare a unui portofoliu de investiții care vizează alegere optimă active, pe baza raportului necesar dintre profitabilitate/risc), fundamentale (prognoza prețurilor folosind performanța financiară a companiei și calcularea valorii interne a companiei) și analize tehnice(prognoza valorii viitoare folosind grafice și indicatori) .

Ca principală componentă a atractivității investiționale, se distinge atractivitatea financiară, întrucât finanțele organizației reflectă principalele rezultate ale activităților sale. Pe baza acesteia, analiza atractivității investiționale a organizației analizate se va efectua conform metodologiei de analiză financiară și economică, și anume, pe baza unor indicatori de evaluare a stării financiare, care cuprinde:

analiza structurii și dinamicii proprietății;

analiza structurii și dinamicii profitului;

analiza lichiditatii bilantului;

analiza solvabilitatii;

analiza bonitatii;

analiza activitatii afacerii:

6.1) analiza cifrei de afaceri;

6.2) analiza randamentului capitalului.

analiza stabilității financiare;

analiza probabilității falimentului.

Vor fi luați în considerare și factori externi și interni ai atractivității investiționale, cum ar fi atractivitatea investițională a regiunii și industriei, structura organizatorică și managerială a organizației și acoperirea pieței de vânzări.

2. EVALUAREA ATRACTIVAȚII INVESTIȚIILOR SYNTHESIS OF INTELLECUAL SYSTEMS LLC

2.1 Scurtă descriere a organizației SRL „SIS”

Sinteza Intelligent Systems Limited Liability Company se referă la organizațiile IT și este specializată în dezvoltarea de site-uri web și aplicatii mobile. Organizația a fost înființată în 2015 pe baza procesului-verbal al reuniunii fondatorilor, iar în prezent se află în Tomsk.

Scopul creării Synthesis of Intelligent Systems LLC a fost obținerea de profit maxim la costuri minime prin furnizarea de servicii pentru dezvoltare software.

Gama de servicii oferite de Synthesis of Intelligent Systems LLC:

dezvoltarea site-ului web de la zero pe platforma 1C-Bitrix;

dezvoltarea site-ului folosind un șablon pe platforma 1C-Bitrix;

întreținerea șantierelor finisate;

finalizarea și îmbunătățirea site-urilor gata făcute;

dezvoltarea de aplicații mobile;

vânzarea de licențe către 1C-Bitrix LLC.

Clientii principali sunt persoane juridice si antreprenori individuali, există comenzi de la agențiile guvernamentale.

Organizația analizată conform clasificării actuale poate fi atribuită întreprinderilor mici, întrucât. efectivul mediu la începutul anului 2017, era de 17 persoane, iar capitalul autorizat este deținut integral de persoane fizice.

În legătură cu nedepășirea veniturilor în valoare de 112,5 milioane de ruble pentru primele nouă luni ale anului trecut, care nu depășește numărul mediu de angajați pentru 2015 în valoare de 100 de persoane, valoarea reziduală a activelor fixe - 150 milioane ruble, organizația aplică un sistem simplificat de impozitare cu obiectul impozitării veniturilor minus cheltuielile cu o rată a dobânzii de 7%, prevăzută pentru organizațiile it. În conformitate cu clauza 85 „Regulament de întreținere contabilitateși situații financiare în Federația Rusă”, aprobat prin ordinul Ministerului Finanțelor al Federației Ruse din 29 iulie 1998 nr. 34n, întreprinderile mici au dreptul de a întocmi situații contabile într-un volum redus (bilanţ și contul de profit ). SIS LLC aplică acest drept în totalitate.

2.2 Evaluarea atractivității investiționale a organizației

profitul vânzărilor pe piața de investiții

Analiza structurii și dinamicii proprietății și sursele formării acesteia

Prima etapă a evaluării este analiza verticală (structurală) și orizontală (temporală).

Analiza orizontală are ca scop studierea ratelor de creștere a indicatorilor, ceea ce explică motivele modificării structurii acestora, astfel, reprezintă modificarea absolută și relativă a indicatorilor pe parcursul perioadei. Analiza verticală este o analiză a structurii în comparație cu perioada anterioară, ajută la înțelegerea indicatorilor care au avut cel mai semnificativ impact asupra indicatorilor.

Analiza dinamicii și structurii proprietății organizației și sursele formării acesteia este prezentată în tabelul 3.1.

Tabelul 3.1 - Analiza dinamicii și structurii proprietății organizației și sursele formării acesteia

Numele indicatorilor	Valori absolute	Valori relative	Schimbări
	2015, mii de ruble	2016, mii de ruble			În termeni absoluti, mii de ruble	În structură, %	Rata de crestere
Active corporale imobilizate
Active necorporale, financiare și alte active imobilizate
Numerar și echivalente de numerar
Active financiare și alte active curente (inclusiv conturi de încasat)
Capital si rezerve
Împrumuturi pe termen lung
Alte datorii pe termen lung
Împrumuturi pe termen scurt
Creanţe
Alte datorii curente

Concluzii obținute din analiza soldului activelor:

Activele bilanţului sunt dominate de active financiare şi alte active curente ale organizaţiei, iar în acest caz, constituite în întregime din creanţe, care alcătuiesc 64% din bilanţ. Cotele din alte active sunt nesemnificative. Împărțirea materialului active circulante, și anume, mijloacele fixe au scăzut cu 23%, probabil din cauza deprecierii echipamentelor principale. În termeni absoluti, activele imobilizate au scăzut cu 78 de mii de ruble, ceea ce se datorează probabil cedării activelor fixe în perioada curentă. Ponderea activelor necorporale, financiare și a altor active imobilizate, și anume licențe achiziționate, a scăzut cu 4%, ceea ce indică respingerea programelor software nesemnificative. Ponderea numerarului și echivalentelor de numerar a crescut cu 5%, în termeni monetari cu 238 mii de ruble, ca urmare a creșterii volumului serviciilor prestate. În legătură cu creșterea volumelor, ponderea activelor financiare și a altor active circulante, reprezentate în speță exclusiv de creanțe, a crescut cu 22%, ceea ce reprezintă furnizarea de plăți amânate către clienți, precum și solvabilitatea instabilă a principalelor parte a cumpărătorilor.

Rata de creștere a bilanțului a totalizat 131%, ceea ce indică dezvoltarea organizației, dar întrucât creșterea s-a datorat în principal creșterii creanțelor, deși este un indicator al creșterii volumului de servicii prestate, în general este este un indicator negativ – retragerea fondurilor din cifra de afaceri a organizației.

Concluzii obținute din analiza surselor de formare a proprietății:

În structura pasivelor bilanţiere predomină conturile de plătit, în valoare de 74%, a căror rată de creştere a fost de 1192%. Creșterea conturilor de plătit arată incapacitatea organizației de a stinge datorii curente. În perioada de raportare, suma conturilor de plătit s-a ridicat la 1550 mii de ruble. Ponderea altor datorii pe termen lung, reprezentând împrumuturi de la fondatori, a scăzut semnificativ cu 36%, în termeni monetari cu 201 mii ruble, direct legate de rambursarea împrumuturilor. Împrumuturile pe termen scurt și alte datorii pe termen scurt care au fost necesare la deschiderea unei organizații au fost rambursate integral cu 10%, respectiv 2%, ceea ce caracterizează pozitiv o organizație capabilă să achite obligațiile pe termen scurt. a scăzut cu 12%, ceea ce arată că organizația, după rambursarea obligațiilor pe termen scurt, a început să lichideze datorii pe termen lung. Cota fondurilor proprii, care este capitalul autorizat, nu s-a schimbat și în termeni monetari este de 15 mii de ruble. În structura de ansamblu a bilanţului, ponderea fondurilor proprii este mai mică de 1%, ceea ce caracterizează fără îndoială poziţia financiară instabilă a organizaţiei.

În mod clar, dinamica structurii activelor și pasivelor din bilanţ este prezentată în Figura 3.1.

Figura 3.1 - Dinamica activelor și pasivelor structurale pentru 2015-2016

Analiza structurii și dinamicii rezultatelor performanței

Atunci când se analizează rezultatele de performanță, se efectuează și analize verticale și orizontale. Rezultatele analizei arată din ce indicatori se formează profitul, dinamica indicatorilor și impactul acestora asupra profitului net al organizației. O analiză a dinamicii și structurii profitului este dată în Tabelul 3.2.

Tabelul 3.2. - Analiza dinamicii si structurii profitului

Nume indicatori			Deviere	venituri în Anul trecut	în % din venituri în raportare	Deviere
Cheltuieli pentru activități obișnuite
Procent de platit
Alt venit
alte cheltuieli
Impozite pe venit (venituri)
Venit net (pierdere)

Concluzie din analiză: Cel mai semnificativ impact asupra profitului îl au cheltuielile pentru activități obișnuite, care au crescut în 2016 cu 3937 mii de ruble. În 2016, au apărut alte cheltuieli, a căror valoare s-a ridicat la 73 de mii de ruble. și include costurile de menținere a unui cont bancar. Veniturile în 2016 au crescut cu 4.731 mii de ruble. și sa ridicat la 7535 mii de ruble, ceea ce caracterizează dezvoltarea afacerilor. În consecință, profitul net a crescut și în 2016 cu 721 mii de ruble. și s-a ridicat la 1100 de mii de ruble.

Dinamica indicatorilor de profit este prezentată în Figura 3.2.

Figura 3.2 - Dinamica indicatorilor de profit

Analiza lichidității soldului

Lichiditatea unei organizații este un termen economic care se referă la capacitatea activelor de a fi vândute rapid la un preț apropiat de piață.

În funcție de gradul de lichiditate, activele organizației sunt împărțite în următoarele grupe:

A1 = cele mai multe active lichide = numerar + investiții financiare pe termen scurt

A2 = active tranzacționabile = conturi de încasat

A3 = active cu mișcare lentă = stocuri + creanțe pe termen lung + TVA + alte active circulante

A4 = active greu de vândut = active imobilizate

Pasivele soldului sunt grupate în funcție de gradul de urgență a plății:

P1 = cele mai urgente obligații = conturi de plătit

P2 = datorii pe termen scurt = împrumuturi și credite pe termen scurt + datorii către participanți pentru plata veniturilor + alte datorii pe termen scurt

P3 = datorii pe termen lung = datorii pe termen lung + venituri amânate + rezerve pentru cheltuieli viitoare

P4= pasive permanente \ stabile \u003d capital și rezerve

Soldul este considerat absolut lichid dacă au loc următoarele rapoarte:

A1> P1; A2> P2; A3 > P3; A4< П4.

Comparația acestor grupuri de active și pasive este prezentată în Tabelul 3.3.

Tabelul 3.3 - Analiza comparativă a activelor și pasivelor organizației

Pe baza analizei comparative se pot trage următoarele concluzii:

organizația nu poate rambursa obligațiile cele mai urgente cu ajutorul unor active absolut lichide;

organizația nu poate rambursa împrumuturile pe termen lung cu active cu mișcare lentă;

organizația nu are un grad ridicat de solvabilitate și nu poate rambursa diferite tipuri de obligații cu active relevante.

Deoarece ratele nu sunt îndeplinite, soldul este considerat nelichid, adică. organizația este în imposibilitatea de a-și îndeplini obligațiile.

Analiza solvabilității

Solvabilitatea organizației este capacitatea subiectului activitate economică să-și ramburseze integral și în timp util conturile de plătit. Solvabilitatea este una dintre caracteristicile cheie ale durabilității reglementările financiare organizatii.

Solvabilitatea organizației din punctul de vedere al lichidității activelor se analizează prin intermediul unor indicatori financiari speciali - indicatori de lichiditate:

indicator general de lichiditate - arată capacitatea organizației de a-și achita integral obligațiile cu toate tipurile de active;

rata de lichiditate absolută; reflectă capacitatea organizației cu ajutorul unor active foarte lichide de a-și achita obligațiile pe termen scurt. (calculat ca raport dintre numerar și investiții financiare pe termen scurt și datorii pe termen scurt);

rata de lichiditate rapidă - arată posibilitatea de rambursare cu ajutorul activelor lichide rapid și foarte lichide a pasivelor lor pe termen scurt (calculat ca raport al lichidității foarte mari). active circulante la pasive pe termen scurt);

rata lichidității curente - reflectă capacitatea organizației de a-și achita pasivele curente cu ajutorul activelor curente. (calculat ca raportul dintre activele curente și pasivele pe termen scurt);

factor de manevrabilitate al capitalului functional; Coeficientul de manevrabilitate arată ce parte din capitalul funcțional este imobilizat în stocuri și creanțe pe termen lung;

acțiune capital de lucruîn activ - caracterizează disponibilitatea capitalului de lucru în activele organizației;

coeficientul de securitate cu fonduri proprii - reflecta gradul de utilizare de catre organizatie a propriului fond de rulment; arata cota din activele curente ale societatii finantate din fondurile proprii ale organizatiei.

Calculul indicatorilor de solvabilitate este prezentat în tabelul 3.4.

Tabel 3.4 - Analiza solvabilitatii organizatiei

Indicatori	Simbol		Valoarea indicatorului	Schimbare
Raportul general de lichiditate		(A1+0.5A2+0.3A3)/(P1+0.5P2+0.3P3);
Rata de lichiditate absolută
Raport rapid de lichiditate		(A1 + A2) / (P1 + P2)
Rata lichidității curente		(A1 + A2 + A3) / (P1 + P2)
Rata de manevrabilitate a capitalului de exploatare		A3 / ((A1 + A2 + A3) - (P1 + P2))	scăderea indicatorului
Ponderea capitalului de lucru în active		(А1+А2+А3) / Sold total
Rata capitalului propriu		(P4 - A4) / (A1 + A2 + A3)

Concluzie din analiză: Rata de lichiditate globală în 2016 a scăzut și sa ridicat la 0,59, ceea ce arată că nivelul de lichiditate al organizației nu este optim. Rata de lichiditate absolută a scăzut cu 0,32 și s-a ridicat la 0,16, ceea ce indică faptul că suma de numerar poate acoperi doar 16% din pasivele companiei, ceea ce nu este suficient pentru a menține un nivel normal de lichiditate al organizației. Rata de lichiditate rapidă a fost de 1,07, ceea ce este puțin mai mare decât norma și indică posibilitatea rambursării rapide a datoriilor pe termen mediu. Aceasta înseamnă că SIS LLC este capabil să retragă fonduri din circulație și să plătească obligațiile pe termen scurt cu o viteză medie. Rata actuală de lichiditate a fost de 1,07 în 2016, ceea ce indică o solvabilitate scăzută. Coeficientul de manevrabilitate al funcționalului are o valoare zero din cauza lipsei activelor cu mișcare lentă din organizație. Ponderea capitalului de lucru a crescut cu 0,27 și sa ridicat la 0,8, ceea ce este un factor pozitiv, indicând o creștere a lichidității bilanţului. Rata de securitate are o valoare negativă, dar este pozitivă în dinamică, în 2016 a fost de -0,25, ceea ce arată că activele circulante sunt finanțate din fonduri împrumutate ale organizației, întrucât valoarea coeficientului este mai mică de 0,1 iar lichiditatea curentă. raportul este mai mic de 2, atunci organizația este insolvabilă.

Analiza bonității

Conceptul de solvabilitate al organizației este strâns legat de bonitatea. Bonitatea reflectă, într-o măsură mai mare, rambursarea obligațiilor cu ajutorul activelor pe termen mediu și scurt ale organizației, excluzând mijloacele fixe.

Principalii indicatori de solvabilitate sunt:

raportul dintre volumul vânzărilor și activele circulante nete;

Activele circulante nete sunt active circulante minus datoriile pe termen scurt ale organizatiei. Raportul dintre volumul vânzărilor și activele circulante nete arată eficiența utilizării activelor circulante.

raportul dintre volumul vânzărilor și capitalul propriu;

raportul dintre datoria pe termen scurt și capitalul propriu;

raportul dintre creanțe și veniturile din vânzări.

Calculul indicatorilor de bonitate este prezentat în tabelul 3.5.

Tabel 3.5 - Analiza indicatorilor de bonitate

Indicatori			Abatere absolută
Active circulante, mii de ruble
Fonduri împrumutate pe termen scurt mii.
Venituri mii de ruble
Capital de capital mii de ruble.
Conturi de încasat mii de ruble
Active circulante nete mii rub.
Indicatori:
Raportul dintre volumul vânzărilor și activele circulante nete
Raportul dintre volumul vânzărilor și capitalul propriu
Raportul dintre datoria pe termen scurt și capitalul propriu
Raportul dintre creanțe și veniturile din vânzări

Pe baza analizei se pot trage următoarele concluzii: Rata de eficiență a utilizării activelor circulante în anul 2016 față de anul 2015 a crescut cu 53,92, ceea ce arată eficiența utilizării activelor circulante. Raportul dintre volumul vânzărilor și capitalul propriu a fost de 502,33, care a fost rezultatul unei creșteri puternice a veniturilor. Raportul dintre datoria pe termen scurt și capitalul propriu a crescut cu 88,53 și sa ridicat la 103,33, ceea ce indică o pondere mare a datoriilor pe termen scurt în capitaluri proprii și incapacitatea organizației de a-și achita obligațiile. Raportul dintre creanțe și vânzări a crescut cu 0,04 până la 0,18, ceea ce poate fi văzut ca un semn de înrăutățire a bonității pe măsură ce datoriile cumpărătorilor sunt monetizate mai lent.

Analiza indicatorilor de activitate a afacerii

Următorul pas este analiza indicatorilor de activitate a afacerii.

Analiza activității afacerii permite tragerea unei concluzii despre eficacitatea organizației. Indicatorii activității afacerii sunt legați de rata de rotație a fondurilor: cu cât cifra de afaceri este mai rapidă, cu atât fiecare cifră de afaceri are costuri semi-fixe mai puține, ceea ce înseamnă cu atât eficiența financiară a organizației este mai mare.

Analiza activității afacerii, de regulă, se realizează la două niveluri: calitativ (largitatea piețelor de vânzare, reputatia de afaceri organizație și clienții săi, competitivitate etc.) și indicatori cantitativi. În același timp, analiza indicatorilor cantitativi constă în două etape: analiza cifrei de afaceri ( capitaluri proprii, active circulante, creante si datorii) si profitabilitate.

Analiza cifrei de afaceri a activelor

Indicatorii cheie ale cifrei de afaceri includ:

Raportul rentabilității capitalului propriu - arată cât de mult rub. venitul cade pe 1 rub. valoarea medie a capitalului propriu investit;

productivitatea capitalului imobilizărilor - caracterizează valoarea veniturilor din vânzarea atribuibile rublei activelor fixe;

raportul de rentabilitate al imobilizărilor necorporale – reflectă eficacitatea utilizării imobilizărilor necorporale. Acesta arată valoarea veniturilor din vânzări în ruble per 1 rublă din valoarea medie a activelor necorporale, precum și numărul de cifre de afaceri pentru perioada respectivă;

Raportul rotației totale a activelor - arată câte unități monetare de produse vândute a adus fiecare unitate monetară de active;

rata de rotație a activelor circulante (active circulante) – reflectă eficiența utilizării activelor circulante. Acesta arată valoarea veniturilor din vânzări în ruble per 1 rublă din valoarea medie a activelor circulante, precum și numărul de cifre de afaceri pentru perioada respectivă;

rata de rotație a numerarului - arată perioada de rotație a numerarului;

rata de rotație a stocurilor - arată de câte ori în perioada de studiu organizația a folosit soldul mediu disponibil al stocurilor;

rata de rotație a creanțelor - arată numărul de plăți primite de la cumpărători pentru o perioadă în valoare de costul mediu al creanțelor. Scadența creanțelor - arată câte zile în medie sunt rambursate creanțele organizației;

Rata de rulare a conturilor de plătit - arată de câte ori compania a rambursat valoarea medie a conturilor de plătit. Scadența conturilor de plătit - arată perioada medie de rambursare a datoriilor organizației pentru pasivele curente;

ciclul de exploatare reflectă perioada de timp din momentul în care materialele ajung în depozit până în momentul în care cumpărătorul primește plata pentru produse;

Ciclul financiar arată durata de timp de la momentul plății materialelor către furnizori și se termină cu primirea banilor de la cumpărători pentru produsele livrate.

Calculul ratelor de cifra de afaceri este prezentat în tabelul 3.6.

Tabel 3.6 - Analiza cifrei de afaceri

Indicatori	Condiţional desemnare	Algoritm de calcul			Schimbare
Continuarea tabelului 3.6
Numărul de zile din anul de raportare
Costul mediu al capitalului propriu, mii de ruble		(SKng+SKkg)/2
Costul mediu al mijloacelor fixe, mii de ruble		(OSNG+OSCG)/2
Costul mediu al activelor necorporale, mii de ruble		(Nmang+Nmakg)/2
Conturi medii de plătit datorii, mii de ruble		(KZng+KZkg)/2
cost mediu active, mii de ruble		(Ang+Akg)/2
Costul mediu al curentului active, mii de ruble		(Aobng+ Aobkg)/2
Inclusiv:
Cash, mii de ruble		(DSng+DSkg)/2
Rezerve, mii de ruble		(Zng+Zkg)/2
Conturi de încasat, mii de ruble		(DZng+DZkg)/2
Coeficienți estimați:
Raportul rentabilității capitalului propriu
rentabilitatea activelor
Raportul de rentabilitate al imobilizărilor necorporale
Coeficient rotaţia activelor
Coeficient cifra de afaceri a activelor circulante
Coeficient Cifra de afaceri de inventar
Coeficient cifra de afaceri conturilor de plată
Timp de realizare, zile:
active circulante
Bani
Creanţe de încasat
creanţe		D/kobred
Durată ciclu de operare		ext. zap + ext. Deb
Durată ciclul financiar		D. pr.c. + Add.deb-Add. Crez

Pe baza datelor, se pot trage următoarele concluzii: Rata rotației totale a activelor în 2016 față de 2015 a scăzut cu 1,18, ceea ce arată o scădere a eficienței utilizării tuturor resurselor disponibile, indiferent de sursele de finanțare ale acestora (pentru fiecare rublă de active, există 5,04 ruble de produse vândute). Rata cifrei de afaceri a capitalului de lucru în 2016 a scăzut cu 4,75, ceea ce indică o scădere a eficienței utilizării activelor curente în organizație (pentru fiecare rublă de active circulante, există 7,04 ruble de produse vândute). Rata de rentabilitate a activelor necorporale a crescut cu 0,64, ceea ce arată eficiența utilizării activelor necorporale (49,41 ruble de produse vândute reprezintă fiecare rublă de active circulante). Randamentul activelor în 2016 a crescut cu 9,63, ceea ce este dovada unei mai bune utilizări a activelor fixe de producție (pentru fiecare rublă a activelor circulante, există 27,60 ruble de produse vândute). Rata rentabilității capitalului propriu a crescut cu 128,47, ceea ce a fost realizat prin creșterea veniturilor din vânzări, și datorită ponderii mari a profiturilor primite prin utilizarea fondurilor împrumutate, pe termen lung, poate afecta negativ stabilitatea financiară. Raportul de rotație a stocurilor nu se calculează din cauza absenței acestora. Rata rotației de numerar a crescut cu 4 zile, ceea ce indică organizare raţională munca firmei. Rata de rotație a creanțelor a scăzut cu 6,07 și, în consecință, perioada de rulaj a crescut cu 17 zile, ceea ce indică o rambursare mai lentă a creanțelor. Rata rulajului conturilor de plătit a scăzut cu 37,71 și, în consecință, perioada de rulaj a crescut cu 33 de zile, ceea ce indică o încetinire a rambursării conturilor de plătit.

Durata ciclului de funcționare a crescut cu 17 zile, ceea ce este asociat cu o creștere a perioadei de rulaj a creanțelor, i.e. numărul de zile necesare pentru transformarea materiilor prime și materialelor în numerar a devenit 41 de zile.

Durata ciclului financiar a scăzut cu 16 zile, ca urmare a creșterii duratei perioadei de rulare a creanțelor și datoriilor, i.e. numărul de zile dintre rambursarea conturilor de plătit și a creanțelor este de 1 zi.

Analiza profitabilitatii

În sensul larg al cuvântului, conceptul de rentabilitate înseamnă rentabilitate, rentabilitate. O organizație este considerată profitabilă dacă rezultatele din vânzarea produselor acoperă costurile de producție și, în plus, formează o sumă de profit suficientă pentru funcționarea normală a organizației.

Esența economică a rentabilității poate fi dezvăluită numai prin caracteristicile sistemului de indicatori. Sensul lor general constă în determinarea sumei profitului dintr-o rublă de capital investit.

Principalii indicatori de rentabilitate sunt:

rentabilitatea activelor (rentabilitatea economică) – arată valoarea profitului net atribuibil fiecărei unități monetare investite în activele companiei, reflectă eficiența utilizării activelor organizației.

2) rentabilitatea capitalului propriu - arată suma profitului net pentru fiecare unitate de cost a capitalului deținut de proprietarii companiei.

3) rentabilitatea vânzărilor - arată suma profitului net al organizației din fiecare rublă de produse vândute.

4) profitabilitatea producției - arată suma profitului organizației din fiecare rublă cheltuită pentru producția și vânzarea produselor.

5) rentabilitatea capitalului investit – arată raportul dintre profit și investițiile care vizează obținerea acestui profit. Investițiile sunt considerate ca suma capitalului propriu și a fondurilor împrumutate pe termen lung.

Calculul indicatorilor de rentabilitate a capitalului este prezentat în tabelul 3.7.

Tabelul 3.7 - Analiza randamentului capitalului propriu

Indicatori	Condiţional desemnare	Algoritm de calcul			Schimbare absolută
Venituri (net) din vânzarea de bunuri, produse, lucrări, servicii, mii de ruble.
Costul vânzărilor de mărfuri, produse, lucrări, servicii (inclusiv comerciale și cheltuieli de gestiune), mii de ruble.
Profit din vânzări, mii de ruble
Profit net, mii de ruble
Valoarea activului, mii de ruble		(Ang+Akg)/2
Capital propriu, mii de ruble		(Skng+SKkg)/2
Datorii pe termen lung, mii de ruble		(Dong+Docg)/2
Indicatori de rentabilitate:
Rentabilitatea activelor
Rentabilitatea capitalurilor proprii
Rentabilitatea capitalului investit		PR/ (sk+to)
Rentabilitatea vânzărilor
Rentabilitatea producției

Rentabilitatea vânzărilor în 2016 a fost de 0,15, adică. fiecare rublă din încasări primite conținea 15 copeici de profit net, acest indicator a crescut cu 0,01, ceea ce indică o ușoară creștere a cererii pentru serviciile furnizate. Rentabilitatea producției în 2016 a fost de 0,18, adică. fiecare rublă cheltuită pentru furnizarea de servicii a început să aducă un profit net de 18 copeici. Rentabilitatea activelor în 2016 a scăzut cu 0,1 și a constituit 0,74, adică. fiecare rublă de active a început să genereze un profit de 74 de copeici. Randamentul capitalului propriu a crescut cu 23,47 și a fost de 74, ceea ce este asociat cu o creștere a profiturilor și o creștere a capitalului împrumutat. Randamentul capitalului investit a crescut cu 0,7 și s-a ridicat la 1,87, adică. fiecare rublă de investiție a început să genereze un profit de 1,87 ruble.

Analiza stabilității financiare

Stabilitate Financiară- este capacitatea unei organizații de a-și menține existența și funcționarea fără probleme, datorită disponibilității anumitor fonduri gratuite și a echilibrului fluxurilor financiare. Stabilitatea financiară înseamnă că organizația va fi solvabilă pe termen lung.

Documente similare

Esența și clasificarea surselor de finanțare a investițiilor. Metode de analiză a atractivității investiționale a unei întreprinderi. Caracteristicile principalelor indicatori de performanță ai SA „Compania Rusă de Combustibil”, evaluarea atractivității investițiilor.

lucrare de termen, adăugată 23.09.2014


Obiectivele și subiectele evaluării atractivității investiționale a organizației. caracteristici generale SRL „Monopoly +”, perspective și surse ale dezvoltării sale. Dezvoltarea și evaluarea eficacității măsurilor de creștere a atractivității investiționale a întreprinderii.

teză, adăugată 07.11.2015


Abordări de evaluare a atractivității investiționale a unei întreprinderi. Starea industriei chimice în Rusia. Caracteristicile generale ale întreprinderii CJSC Sibur-Khimprom. Evaluarea riscului proiectului. Analiza dinamicii compoziției și structurii surselor de formare a proprietății.

teză, adăugată 15.03.2014


Metode de bază pentru evaluarea atractivității investițiilor municipalitate folosit în Rusia și în străinătate. Analiza situațională a lui Tarnogsky districtul municipal, evaluarea atractivității sale investiționale, modalitățile și mijloacele de creștere a acesteia.

teză, adăugată 11.09.2016


Conceptul, monitorizarea și abordările metodologice ale analizei atractivității investiționale a întreprinderii. Caracteristică, analiza financiarași analiza atractivității investiționale a OAO „Lukoil”. Modalități de creștere a atractivității investiționale a întreprinderii.

lucrare de termen, adăugată 28.05.2010


Evaluarea atractivității investiționale a companiilor. Analiza sistemului de indicatori ai atractivității investiționale a organizației emitente și semnificația acestora pentru luarea deciziilor in ceea ce priveste investitia. Tipuri de obiective ale investitorilor atunci când investesc în active financiare.

test, adaugat 21.06.2012


Caracteristicile organizatorice și economice ale unei întreprinderi moderne rusești. Analiza situației financiare a organizației. Managementul riscului întreprinderii în sistemul de creștere a atractivității investiționale. Nota activitate economică companiilor.

teză, adăugată 25.05.2015


Esența economică și potențialul financiar al întreprinderii, metodologia de evaluare a acesteia. Relația dintre atractivitatea financiară și investițională a organizației. Analiza stării de proprietate a OJSC „Neftekamskneftekhim” și direcții pentru îmbunătățirea activităților sale.

teză, adăugată 24.11.2010


Abordări metodologice ale analizei atractivității investițiilor și factorilor care o determină. Algoritm de monitorizare a atractivității investiționale a unei întreprinderi. Analiza lichidității și solvabilității pe exemplul întreprinderii OAO „Lukoil”.

lucrare de termen, adăugată 14.04.2015


Esența și criteriile atractivității investiționale. Rolul investițiilor în dezvoltarea socio-economică a municipiului. Probleme și perspective pentru dezvoltarea atractivității investiționale a municipalității pe exemplul orașului Krasnodar.

1

Lucrarea are în vedere problema sintetizării unui sistem inteligent de control multifuncțional. Pentru un model matematic dat al obiectului de control, obiective de control, criterii de calitate, restricții, este necesar să se găsească un control care să asigure atingerea mai multor obiective și să minimizeze valoarea criteriului de calitate. Obiectivele controlului sunt date sub formă de puncte din spațiul de stat care trebuie atinse în procesul de control. O caracteristică a problemei este că controlul este căutat sub forma a două funcții eterogene multidimensionale ale coordonatelor spațiului de stări. O funcție asigură că obiectul atinge un scop privat, iar cealaltă funcție, o funcție logică, asigură comutarea obiectivelor private. Pentru a rezolva problema de sinteză a controlului multifuncțional, se utilizează metoda operatorului de rețea. La rezolvarea problemei principale de sinteză, împreună cu funcțiile de sinteză pentru fiecare subsarcină, determinăm funcția de alegere care asigură trecerea controlului de la rezolvarea unei subsarcini la rezolvarea următoarei subsarcini.

operator de rețea.

control inteligent

1. Diveev A. I., Sofronova E. A. Metoda operatorului de rețea și aplicarea acesteia în problemele de control. Moscova: Universitatea RUDN, 2012. 182 p.

2. Diveev A. I. Sinteza unui sistem de control adaptiv prin metoda operatorului de rețea // Întrebări ale teoriei securității și stabilității sistemelor: Sat. articole. M.: VTS RAS, 2010. Numărul. 12. S. 41-55.

3. Diveev A. I., Sofronova E. A. Identificarea sistemului de inferență prin metoda operatorului de rețea // Universitatea Vestnik RUDN. Seria de Cercetare Inginerie. 2010. Nr 4. S. 51-58.

4. Diveev A. I., Severtsev N. A. Metoda operatorului de rețea pentru sinteza unui sistem de control al coborârii unei nave spațiale în condiții inițiale incerte // Probleme de inginerie mecanică și fiabilitate a mașinilor. 2009. Nr 3. S. 85-91.

5. Diveev A. I., Severtsev N. A., Sofronova E. A. Sinteza unui sistem de control pentru o rachetă meteorologică folosind programarea genetică // Probleme de inginerie mecanică și fiabilitatea mașinilor. 2008. Nr 5. S. 104 - 108.

6. Diveev A. I., Shmalko E. Yu. Sinteza structural-parametrică multicriterială a unui sistem de control al coborârii unei nave spațiale bazat pe metoda operatorului de rețea. Universitatea Vestnik RUDN. Seria de cercetare inginerie ( tehnologia de informațieși management). 2008. Nr 4. S. 86 - 93.

7. Diveyev A. I., Sofronova E. A. Aplicarea metodei operatorului de rețea pentru sinteza structurii optime și a parametrilor sistemului de control automat// Proceedings of 17th IFAC World Congress, Seul, 2008, 05.07.2008 – 12.07.2008. p. 6106 - 6113.

Luați în considerare problema sintetizării unui sistem de control cu ​​mai multe obiective de control.

Este dat un sistem de ecuații diferențiale obișnuite care descrie modelul obiectului de control

unde , , este o mulțime închisă mărginită, .

Starea obiectului de control este estimată prin coordonatele observate

Sistemul (1) primește condiții inițiale

Set de stări țintă

, (4)

Se stabilește criteriul calității controlului

, (5)

unde este timpul de control, care poate fi limitat, dar nespecificat.

Trebuie să găsiți un control în formular

care asigură realizarea succesivă a tuturor punctelor țintă (4) și minimizează funcționalitatea (5).

Scopul controlului (4) este multivaloric. Pentru a trece la sarcina de a sintetiza un sistem de control inteligent, este necesar să se ofere o alegere în sistem. În acest scop, slăbim cerințele pentru ca obiectul să lovească fiecare punct țintă și îl înlocuim cu cerința de a lovi punctul țintă din vecinătate.

Atunci avem un compromis între precizie și viteza de atingere a punctelor țintă. Pentru implementările de control în această problemă, trebuie să rezolvăm problema alegerii între atingerea exactă a obiectivului actual și trecerea la un alt obiectiv de fiecare dată. Evident, într-o astfel de condiție, pe lângă regulatorul de feedback care asigură atingerea scopului, este necesar să existe o unitate logică care comută obiectivele în sistemul de control.

Să rafinăm această afirmație a problemei.

Reprezentăm controlul (6) ca o funcție în funcție de distanța până la țintă

(8)

unde este numărul punctului țintă curent.

În orice moment, numărul punctului țintă curent este determinat folosind funcția logică

, , (9)

Unde , , - funcția predicat,

: . (10)

Funcția (10) trebuie găsită și împreună cu funcția de sinteză (6). Funcția (10) ar trebui să ofere comutarea punctelor țintă. Ambele funcții (6) și (10) trebuie să ofere un minim pentru funcționalitatea de calitate (5) pentru funcționalitatea de precizie.

, (11)

Timpul de control este determinat prin atingerea ultimului punct țintă

În cazul în care un , (12)

unde este o valoare pozitivă mică.

Criteriul parțial (5) va fi înlocuit cu criteriul calității totale

(13)

Pentru a construi o funcție predicată, folosim funcția de discretizare și funcția logică.

, (14)

unde este o funcție logică,

: , (15)

Unde , , - funcţia de discretizare.

Sarcina este de a găsi controale în formular

unde este un vector întreg care determină controalele pentru rezolvarea unei anumite probleme. Controlul (16) trebuie să asigure atingerea minimelor funcționale (11) și (13).

LA caz general, întrucât problema conține două criterii (11) și (13), atunci soluția ei va fi mulțimea Pareto în spațiul funcționalelor . O soluție specifică pentru setul Pareto este aleasă de dezvoltator pe baza rezultatelor modelării și cercetării sistemului de control sintetizat.

Problema (1) - (3), (7) - (16) se numește problema sintezei unui sistem de control inteligent. Pentru a o rezolva, este necesar să găsim două funcții de sinteză multidimensionale și .

Pentru a rezolva problema sintezei unui sistem de control inteligent, folosim metoda operatorului de rețea. Pentru a găsi o funcție, folosim operatorul obișnuit de rețea aritmetică, în care folosim un set de funcții aritmetice cu unul sau două argumente ca funcții constructive. În metoda operatorului de rețea, aceste funcții sunt numite operații unare sau binare. Pentru a găsi funcția logică, folosim operatorul de rețea logic, respectiv, cu operații logice unare și binare.

Ca exemplu, luați în considerare următoarele model matematic

unde , - coordonatele pe plan.

Managementul este limitat

Traiectoria mișcării este dată de un set de puncte.

Este necesar să se găsească un control pentru a minimiza cele două funcții obiective ale obiectului. Primul funcțional determină precizia mișcării de-a lungul traiectoriei, iar al doilea - timpul de trecere a traiectoriei.

480 de ruble. | 150 UAH | 7,5 USD ", MOUSEOFF, FGCOLOR, "#FFFFCC",BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> Teză - 480 de ruble, transport 10 minute 24 de ore pe zi, șapte zile pe săptămână și de sărbători

Sitnikov Mihail Sergheevici. Analiza si sinteza sistemelor inteligente control automat cu controlori fuzzy: disertație... candidat la științe tehnice: 13.05.01 / Sitnikov Mihail Sergeevici; [Locul de protecție: Mosk. stat in-t de inginerie radio, electronică și automatizare].- Moscova, 2008.- 227 p.: ill. RSL OD, 61 08-5/1454

Introducere

CAPITOLUL 1. Aplicații și metode de cercetare pentru sistemele automate inteligente de control cu ​​controlere fuzzy 14

1.1. Prezentare generală a aplicațiilor ISAS cu HP 14

1.2. Probleme ale cercetării ISAU cu HP 24

1.3. Investigarea influenței parametrilor principali HP asupra naturii transformărilor neliniare 28

1.3.1 Influența formei și a plasării relative a funcțiilor de apartenență a termenilor individuali asupra naturii transformărilor neliniare în modelul fuzzy Mamdani 35

1.3.2 Influența ordinii de interrelații a termenilor de intrare și de ieșire asupra naturii transformărilor neliniare în modelul fuzzy Mamdani 41

1.4. Capitolul 43 Concluzii

CAPITOLUL 2. Analiza și sinteza sistemelor inteligente de control automat bazate pe metoda echilibrului armonic 45

2.1. Studiul ISAU prin metoda echilibrului armonic 46

2.2. Evaluarea indirectă a calității 73

2.3. Influența parametrilor controlerului fuzzy asupra EKKU 81

2.4. Metode de cercetare și sinteză a ISAU cu HP pe baza metodei

echilibru armonic 90

2.5. Capitolul 98 Concluzii

CAPITOLUL 3. Cercetarea sistemelor de control automate inteligente bazate pe criterii de stabilitate absolută 99

3.1. Studiu de stabilitate absolută ISAU cu HP 99

3.2. Studiul stabilității absolute a ACS cu mai multe neliniarități, 100

3.3. Investigarea stabilității absolute a poziției de echilibru ISAU cu un controler fuzzy de primul tip 105

3.4. Studiul stabilității absolute a proceselor în ISAS cu un controler fuzzy de primul tip; 119

3.5. Studiul influenței parametrilor controlerului fuzzy asupra stabilității absolute a ISAS”. 124

3.6. Evaluări indirecte ale calității reglementării ISAS pe baza criteriului stabilității absolute a procesului 137

3.7. Capitolul 139 Concluzii

CAPITOLUL 4 Sinteza automată a controlerelor fuzzy bazate pe algoritmi genetici 141

4.1. Prezentare generală a metodelor de sinteză automată 141

4.2. Utilizarea algoritmilor genetici pentru a rezolva problemele de automatizare a sintezei și de reglare a controlerelor fuzzy 144

4.3. Algoritmi pentru sinteza ISAU cu HP 151

4.4. Sinteză automată și tehnica de reglare HP 155

4.5. Capitolul 167 Concluzii

CAPITOLUL 5. Implementarea software și hardware a metodelor de analiză și sinteză pentru sistemele automate inteligente de control cu ​​controlere fuzzy 169

5.1. Complex software pentru analiza și sinteza ISAU cu HP 170

5.2. Implementarea hardware a sistemului de control al acționării electrice 177

5.3. Sinteza HP ISAU pentru motor DC 180

5.4. Studii experimentale 190

5.5. Capitolul 199 Concluzii

Referințele 203

Anexa 211

Introducere în muncă

Utilizarea tehnologiilor inteligente oferă o soluție la o gamă largă de probleme de control adaptiv în condiții de incertitudine. În același timp, software-ul și hardware-ul unor astfel de sisteme se dovedesc a fi simple și de încredere, garanție calitate superioară management. Deschiderea unor astfel de tehnologii permite integrarea mecanismelor de predicție a evenimentelor, generalizarea experienței acumulate, auto-învățare și algoritmi de autodiagnosticare, extinzând astfel în mod semnificativ gama de funcționalități ale sistemelor inteligente. Prezența unei interfețe clare om-mașină oferă sistemelor intelectuale calități fundamental noi care pot simplifica semnificativ etapele de pregătire și stabilire a sarcinilor.

Una dintre tehnologiile intelectuale comune care a fost utilizată pe scară largă și s-a dovedit a fi un instrument matematic convenabil și puternic este aparatul cu logica fuzzy (FL). Teoria mulțimilor fuzzy și logica bazată pe ea fac posibilă descrierea categoriilor, reprezentărilor și cunoștințelor inexacte, operați cu acestea și trageți concluzii și concluzii adecvate. Prezența unor astfel de oportunități pentru formarea de modele ale diferitelor obiecte, procese și fenomene la nivel calitativ, conceptual, a determinat interesul pentru organizarea controlului inteligent pe baza utilizării acestui aparat.

Rezultatele studiilor teoretice și experimentale arată că utilizarea tehnologiei CL face posibilă crearea de controlere de mare viteză extrem de eficiente pentru o clasă largă de sisteme tehnice utilizate în domeniul industrial, militar și aparate electrocasnice, care au un grad ridicat de adaptabilitate, fiabilitate si calitate a functionarii in conditii de perturbari aleatorii, incertitudine a sarcinii externe.

Astăzi, acest aparat este considerat unul dintre instrumentele promițătoare pentru descrierea cazurilor particulare și non-standard care apar în timpul funcționării sistemului. Particularitatea reprezentării „neclare” a cunoștințelor, precum și numărul nelimitat de variabile de intrare și ieșire și numărul de reguli încorporate pentru comportamentul sistemului, permit utilizarea acestei tehnologii pentru a forma aproape orice lege de control, adică pentru a construi un nou tip de controler neliniar, care distinge tehnologia NL de altele.

Regulatorul implementat pe această tehnologie se va numi fuzzy (HP). În cazul general, HP este un convertor dependent de frecvență și neliniar, ceea ce provoacă în mod natural o serie de probleme asociate cu studiul stabilității și calității controlului sistemelor inteligente de control automat (ICAS) cu astfel de controlere.

Cele mai presante probleme care trebuie abordate și să asigure utilizarea mai largă a HP în practica inginerească sunt:

Studiul caracteristicilor transformării neliniare în HP;

Dezvoltarea metodelor de inginerie pentru studierea stabilității și calității managementului ISAS cu HP;

Dezvoltarea tehnicilor de reglare și sinteza HP;

Crearea unui set de instrumente pentru automatizarea procesului de configurare HP.

Obiectul cercetării îl reprezintă transformările neliniare implementate în HP, procesele dinamice în ISAS cu HP, stabilitatea și calitatea controlului sistemelor de control automate inteligente.

Obiectul cercetării îl reprezintă sistemele de control automate inteligente cu controlere fuzzy.

Obiectiv

Dezvoltarea de instrumente algoritmice, software și hardware pentru studiul și sinteza ISAS de înaltă calitate cu HP. Pentru a atinge acest obiectiv, este necesar să rezolvați următoarele sarcini:

1. Investigați caracteristicile influenței parametrilor HP: numărul, tipul funcțiilor de membru (FP) și baza regulilor de producție (BP) asupra naturii transformării neliniare pe care o efectuează.

2. Să elaboreze, pe baza metodelor cunoscute în TAU, modele matematice și tehnici de inginerie adecvate pentru studiul proceselor periodice, stabilității absolute și calității ISAS cu HP.

3. Dezvoltarea metodelor de sinteză a parametrilor HP conform indicatorilor de calitate ai ISAS.

4. Dezvoltați un algoritm pentru sinteza și reglarea automată a parametrilor HP pentru a asigura stabilitatea și indicatorii de calitate necesari ISAS.

5. Dezvoltați un complex software și hardware pentru proiectarea ISAS cu HP.

Metodele de cercetare din această lucrare se bazează pe teoria controlului automat, teoria sistemelor neliniare, metode de modelare matematică și de simulare, metode grafico-analitice de rezolvare a problemelor, teoria logicii fuzzy, teoria optimizării și teoria algoritmi genetici.

Valabilitatea și fiabilitatea prevederilor, concluziilor și recomandărilor științifice sunt confirmate de calcule teoretice, precum și de rezultatele simulării numerice și de rezultatele studiilor experimentale. Rezultatele modelării în mediul Matlab, studiile experimentale ale sistemului de control în mediul Simulink și asupra complexului de proiectare hardware și software ISAS confirmă pe deplin prevederile și recomandările teoretice ale lucrării de disertație și permit utilizarea acestora în proiectarea de proiecte reale. ESTE CA. Dispoziții de bază pentru apărare

1. Rezultatele studierii caracteristicilor influenței parametrilor HP (număr, tip de FP și BP) asupra naturii transformărilor sale neliniare.

2. Model matematic pentru studiul oscilaţiilor periodice şi a calităţii controlului în ISAS cu HP bazat pe metoda echilibrului armonic.

3. Criterii pentru stabilitatea absolută a proceselor și poziția de echilibru a ISAU cu HP.

4. Metode de inginerie pentru studiul oscilațiilor periodice, evaluarea indirectă a calității controlului și stabilității absolute a ISAS cu HP.

5. Tehnica de sinteză a HP ISAS cu o calitate de control dată.

6. Algoritm pentru sinteza si reglarea automata a parametrilor HP folosind algoritmi genetici.

7. Complex software și hardware pentru proiectarea ISAS cu HP. Noutate științifică

1. Sunt fundamentate dependențele caracteristicilor transformării neliniare HP de parametrii calculelor fuzzy (tipul și locația funcțiilor de membru, baza regulilor de producție).

2. Au fost dezvoltate modele matematice care permit utilizarea metodei echilibrului armonic pentru a investiga fluctuațiile periodice și calitatea controlului ISAS.

3. Au fost elaborate criterii de stabilitate absolută a proceselor și poziție de echilibru în ISAS cu HP.

4. Pe baza algoritmilor genetici s-a rezolvat problema sintezei automate si reglarii parametrilor HP, tinand cont de calitatea ceruta a controlului ISAS.

Valoare practică

1. Au fost dezvoltate metode de inginerie convenabile pentru studierea oscilațiilor periodice și evaluarea indirectă a calității controlului ISAS cu HP pe baza metodei echilibrului armonic.

2. Au fost dezvoltate metode de inginerie convenabile pentru studierea stabilității absolute a proceselor și a poziției de echilibru în ISAS cu HP.

3. A fost dezvoltată o tehnică de sinteză și reglare automată a parametrilor HP, ținând cont de zonele de stabilitate și calitate a ISAS.

4. A fost creat un complex software și hardware pentru cercetarea și proiectarea ISAS cu HP.

5. Rezultatele lucrării de disertație au fost utilizate în lucrarea de cercetare „Latilus-2” efectuată pe baza instrucțiunilor SPP la Prezidiul Academiei Ruse de Științe, „Cercetarea exploratorie și dezvoltarea metodelor inteligente pentru controlul de precizie al actuatoarelor de modele avansate de arme și echipamente militare”. În special - Se arată că utilizarea HP, care implementează o lege de control neliniară, poate îmbunătăți semnificativ calitatea controlului unităților executive ale noilor tipuri de arme și echipamente militare (viteza crește de 2-3 ori, depășirea scade cu 20%). Eroarea de control de la impactul sarcinii poate fi redusă de mai multe ori.

Sunt propuse metode grafico-analitice convenabile pentru analiza și sinteza ISAS cu HP pentru acționarea unităților și mostre promițătoare de arme și echipamente militare.

6. Rezultatele lucrării de disertație au fost utilizate în realizarea lucrărilor pe granturi de la RFBR:

2005-2006, numărul de proiect 05-08-33554-a „Elaborarea de modele matematice și metode de echilibru armonic pentru studiul proceselor periodice și controlul calității în sistemele fuzzy”.

2008-2010, numărul de proiect 08-08-00343-a „Sinteza automată a controlerelor fuzzy bazate pe algoritmi genetici”.

Aprobarea lucrării. Principalele prevederi ale lucrării au fost discutate și raportate la conferința despre robotică în memoria academicianului E.P. Popov (Universitatea Tehnică de Stat din Moscova numită după N.E. Bauman, 2008), la seminarele științifice și tehnice internaționale XIV și XV " Tehnologii moderneîn problemele controlului, automatizării și prelucrării informațiilor „(Alushta 2006-2007), la XV-a Școală-Seminar Internațional pentru Studenți „Noile tehnologii informaționale” (Sudak 2006), la I All-Russian conferinta stiintifica studenți și studenți absolvenți „Robotică, mecatronică și sisteme inteligente” (Taganrog, 2005), la competiția panrusă de creativitate științifică și tehnică a studenților instituțiilor de învățământ superior „EUREKA-2005” (Novocherkassk, 2005), la Universitatea științifică și conferință practică „Tehnologii moderne ale informației” în management și educație. (Răsărit) Moscova 2006

Publicaţii

Principalele rezultate ale lucrării de disertație au fost publicate în 8 publicații, inclusiv un articol într-un jurnal din lista VAK și o monografie.

În primul capitol, pe baza unei imagini de ansamblu asupra domeniilor de aplicare a sistemelor cu HP, arată utilizarea pe scară largă a acestora în domenii diverse stiinta si Tehnologie. Sunt prezentate o serie de avantaje, printre care se numără controlul calității ridicate, eficiența și funcționalitatea.

În același timp, se arată că astăzi nu există metode și tehnici convenabile pentru practica inginerească care să permită realizarea unui ciclu complet de analiză și sinteză a ISCS cu HP.

În acest capitol sunt studiate caracteristicile influenței parametrilor HP (număr, tip de FP și BP) asupra naturii transformării sale neliniare între semnalele de intrare și de ieșire. Studiile efectuate, pe de o parte, constituie baza necesară pentru aplicarea adecvată a metodelor de studiu a sistemelor neliniare la studiul ISAE cu HP și, în special, a metodei echilibrului armonic și a criteriilor de stabilitate absolută, iar pe de altă parte. Pe de altă parte, rezolvarea problemei de sinteză a ISAE cu proprietăți date este posibilă numai atunci când înțelegem dependența transformării neliniare de setările HP.

Pe baza cercetărilor efectuate sunt fundamentate sarcinile lucrării de disertație.

În al doilea capitol au fost dezvoltate modele matematice care permit utilizarea metodei echilibrului armonic pentru investigarea oscilațiilor periodice în ISAS cu HP. De asemenea, este fundamentată posibilitatea unei evaluări indirecte a calității ISAS cu HP pe baza metodei echilibrului armonic din punct de vedere al oscilației și s-a dezvoltat o tehnică adecvată.

Problema sintezei ISCS cu HP cu indicatori de calitate dați pe baza metodei echilibrului armonic este rezolvată.

Capitolul investighează și arată influența formei funcțiilor de membru și plasarea relativă a termenilor, precum și influența regulilor de producție asupra naturii ECG HP.

Rezultatele studiilor experimentale pe modele computerizate au confirmat adecvarea metodelor dezvoltate pentru analiza si sinteza ISAS cu HP pe baza metodei echilibrului armonic.

În al treilea capitol sunt dezvoltate modele matematice care fac posibilă transformarea structurii ISAS cu HP de primul tip în structura unui ACS multiloop neliniar. Ținând cont de natura transformărilor neliniare HP, pe baza criteriilor de stabilitate absolută a proceselor și a poziției de echilibru pentru sistemele cu mai multe neliniarități, au fost elaborate criteriile corespunzătoare pentru ISAS cu HP de primul tip.

Pe baza criteriilor propuse a fost elaborată o metodă grafico-analitică de studiere a stabilității poziției de echilibru și a proceselor în ISAS cu HP.

Pentru a rezolva problemele de sinteză a ISAS, sa realizat un studiu al dependenței regiunilor de stabilitate absolută a ISAS de parametrii HP (tipul și numărul de FP și BP).

Pe baza criteriului stabilității absolute a proceselor, a fost dezvoltată o tehnică de evaluare indirectă a calității ISAS cu HP.

Au fost efectuate studii pe modele computerizate, ale căror rezultate au confirmat adecvarea metodelor dezvoltate pentru studierea stabilității absolute a poziției de echilibru și a proceselor în ISAS cu HP.

Al patrulea capitol este dedicat dezvoltării algoritmilor și metodelor pentru sinteza automată a parametrilor HP în ISAS. Analiza efectuată în disertație a arătat că algoritmii genetici (GA) sunt de departe cea mai promițătoare tehnologie pentru rezolvarea acestei probleme. La dezvoltarea unui algoritm de sinteză automatizată au fost rezolvate următoarele sarcini: sinteza unui model de simulare ISAS; selectarea parametrilor HP inițiali și a parametrilor de căutare GA; evaluarea calității managementului ISAU; codificarea cromozomilor. Exemplul arată performanța algoritmului de sinteză automată.

Al cincilea capitol verifică rezultatele teoretice obţinute în capitolele 2-4. Se dezvoltă un complex software și hardware care permite realizarea unui ciclu complet de proiectare a controlerelor fuzzy, începând cu dezvoltarea modelelor matematice și terminând cu testarea directă pe echipamente reale. În acest capitol este dezvoltat și prezentat un pachet software pentru analiza și sinteza modelelor ISAS cu HP. Este implementată structura interacțiunii dintre componentele software și hardware (banc) ale complexului, ceea ce face posibilă efectuarea de experimente la scară completă privind controlul unui motor de curent continuu la tipuri variateîncărcături și perturbări

Capitolul prezintă rezultatele studiilor experimentale, inclusiv sinteza automată a parametrilor HP, cu verificare pe un stand real, precum și evaluare comparativă rezultatele ajustării calității controlului unui ISAS reglat automat cu HP și unui ACS cu un controler PID reglat prin metoda problemelor inverse de dinamică (OZD).

În concluzie, sunt prezentate principalele rezultate științifice și practice ale lucrării de disertație.

Investigarea influenței parametrilor principali HP asupra naturii transformărilor neliniare

În ciuda prevalenței și popularității suficiente, utilizarea aparatului NL este asociată cu dificultăți semnificative. În primul rând, acest lucru se datorează lipsei unor instrumente de inginerie complete pentru analizarea calității funcționării sistemelor fuzzy, precum și studierea stabilității acestora.

Pe fundalul absenței metode eficiente analiza sistemelor fuzzy, problema sintezei HP devine și mai acută, deoarece dependența influenței parametrilor săi asupra calității muncii ISAS a fost studiată destul de prost. Acești factori împiedică în mare măsură introducerea mai largă a HP în practica creării de noi ACS.

Prima metodă Lyapunov face posibilă analiza calității controlului folosind ecuații ACS liniarizate și poate fi aplicată sistemelor de orice structură. Această metodă vă permite să obțineți conditiile necesare stabilitatea sistemului în mici, dar pentru abateri mari ale sistemului nu garantează stabilitatea. Necesită liniarizarea elementelor neliniare incluse în ACS, prin urmare este potrivit doar pentru analiza ACS cu calcule fuzzy primitive.

A doua metodă Lyapunov permite obținerea unor condiții suficiente de stabilitate. Se presupune că ISAE cu un controler fuzzy este descris de un sistem de ecuații diferențiale neliniare de ordinul întâi și, pe această bază, ținând cont de specificul transformării neliniare, functie speciala Lyapunov, ale cărui proprietăți ne permit să analizăm stabilitatea sistemului studiat și să determinăm unii indicatori de calitate. Problemele aplicării acestei metode includ dificultatea de a alege o funcție corespunzătoare sistemului, care include și reprezentarea calculelor fuzzy. Unele dintre primele lucrări, în legătură cu sisteme specifice cu HP sunt.

Ca o notă, trebuie menționat că dintre algoritmii NV (Mamdani, Tsukamoto, Takagi-Sugeno (T-S), Larsen) Mamdani și Takagi-Sygeno sunt considerați cei mai des întâlniți în aplicare. Pentru a studia ISAU cu HP construit conform Algoritmul T-S, a dezvoltat metoda analitică cu același nume pentru studierea stabilității lui Takagi-Sygeno, pe baza celei de-a doua metode Lyapunov. Această metodă nu se aplică sistemelor cu NV construite conform algoritmului Mamdani.

Metoda aproximativă a echilibrului armonic bazată pe ipoteza filtrului face posibilă studierea auto-oscilațiilor într-un sistem fuzzy. Această metodă este grafico-analitică și vă permite să studiați ISAU fără a reprezenta HP într-o formă analitică, folosind doar caracteristica transformării sale neliniare. A fost aplicat mai întâi analizei ISAU cu HP și extins de către autori. De regulă, a fost folosit pentru a analiza anumite ISAS, inclusiv un controler P fuzzy, iar în legătură cu ISAS cu un controler fuzzy dependent de frecvență (PI-PID), studiile au avut o estimare foarte aproximativă a proprietăților dinamice ale sistemului. . De asemenea, trebuie remarcat faptul că abordarea propusă în lucrări este lipsită de natură metodologică, ceea ce face posibilă dezvoltarea instrumentelor de inginerie pentru analiza unui astfel de ISAS pe baza acestuia.

La studierea stabilității sistemelor fuzzy s-a folosit și o metodă bazată pe criterii de stabilitate absolută (criteriul circular și criteriul V.M. Popov). Pentru a utiliza această metodă, este necesar să se efectueze studii suplimentare ale dependenței caracteristicii neliniare pentru a îndeplini o serie de cerințe. De regulă, a fost folosit pentru a analiza un ISAS specific cu controlere P fuzzy.

De asemenea, s-a lucrat la studiul sistemelor fuzzy folosind diverse metode aproximative.

După cum se poate observa, un număr relativ mic de lucrări sunt dedicate studiului stabilității ISAS cu HP și, de regulă, toate sunt de natură privată, nesistemică. Aceasta vorbește în esență despre stadiul inițial de dezvoltare în această direcție și sugerează un studiu mai profund al posibilităților fiecăreia dintre metodele enumerate. Una dintre primele încercări abordarea sistemelor la studiul sistemelor fuzzy aparține autorilor lucrării publicate în 1999. În această lucrare, sistemele fuzzy sunt reduse la cele neliniare, iar pe această bază li se aplică metode menite să studieze stabilitatea sistemelor neliniare. După cum observă autorii înșiși, lucrarea are câteva dezavantaje semnificative, primul dintre care este o abordare destul de superficială a analizei sistemelor neclare, deoarece nu există metode clare și sistematice de analiză care să utilizeze metodele prezentate. De asemenea, nu se acordă atenția cuvenită analizei influenței parametrilor HB asupra transformărilor neliniare HP. Lucrarea nu prezintă niciun instrument pentru sinteza și reglarea ISAS fuzzy, ceea ce este foarte important pentru aplicarea lor practică. Lucrările publicate recente dedicate analizei ISAS cu HP se bazează în principal pe metodele de mai sus.

Studiul ISAU prin metoda echilibrului armonic

După cum sa arătat în capitolul anterior, un controler inteligent realizează o transformare neliniară, în urma căreia devine posibilă îmbunătățirea calității controlului în astfel de sisteme. Dar, în același timp, prezența elementelor neliniare în circuitul ACS, după cum se știe, poate duce la diverse probleme asociate cu dinamica sistemului. În special, regiunile de stabilitate pe planul parametrilor sistemului se modifică (comparativ cu sistemele liniare) și este necesar să se investigheze atât pozițiile de echilibru, cât și procesele. De mare importanță este studiul regimurilor periodice caracteristice sistemelor neliniare.

Pentru studiul oscilațiilor periodice în ISAS, metoda echilibrului armonic pare a fi promițătoare, care și-a găsit o largă aplicație în practica inginerească a analizei și sintezei ACS neliniare.

Această metodă permite nu numai studierea oscilațiilor periodice în sistemul de control automat, ci și evaluarea indirectă a calității controlului sistemelor neliniare. Ultimul aspect este extrem de important din punctul de vedere al perspectivelor de rezolvare a problemei ambigue a reglajului controlerului fuzzy la calitatea cerută de control.

Deoarece ACS inteligente, așa cum s-a menționat în mod repetat, sunt concepute pentru a oferi algoritmi de control alternativi pentru obiectele dinamice complexe care funcționează sub influența factorilor de incertitudine interni și externi, trebuie subliniat că aceste obiecte, de regulă, au o dimensiune destul de mare și , prin urmare, într-o mare măsură satisface cerințele ipotezei filtrului. Și, prin urmare, acuratețea rezultatelor, care va fi furnizată de metoda echilibrului armonic, poate fi destul de acceptabilă pentru utilizare practică.

La studierea sistemelor inteligente folosind metoda echilibrului armonic, apare o problemă de natură metodologică, datorită faptului că a fost dezvoltată pentru ACS cu un element neliniar având o intrare și o ieșire, iar în ISAU cu HP există mai multe astfel de elemente neliniare. , deci este necesară construirea unui model HP, care să permită aplicarea metodei echilibrului armonic.

În cazul general, schema bloc a unui sistem de control automat inteligent cu un controler fuzzy (HP) poate fi reprezentată ca o conexiune serială a unui calculator fuzzy (NV) având h - intrări cu legături dinamice liniare conectate la acestea și o ieșire , și un obiect de control (OC) cu o funcție de transfer Woy(s) (Fig. 2.1), unde g(t) este semnalul de comandă, (pentru sistemele mecanice aceasta este poziția, viteza, accelerația etc.), u( t) este semnalul de control, y(t) - semnalul de ieșire al motorului executiv, e(t) - semnalul de eroare de control, s - operatorul Laplace.

Un controler fuzzy poate fi construit pe baza a două tipuri de structuri: primul tip este un controler fuzzy cu calculatoare fuzzy unidimensionale paralele НВІ (Fig. 2.2, de exemplu, arată schema structurala controler PID fuzzy de primul tip) și al doilea tip - cu un calculator fuzzy cu o intrare multidimensională (Fig. 2.3 prezintă o diagramă bloc a unui controler PID fuzzy de al doilea tip).

Ținând cont de natura neliniară a transformărilor în HP, prezentată în primul capitol, pentru a studia oscilațiile periodice în ISAS, vom folosi metoda echilibrului armonic.

Pentru a aplica metoda echilibrului armonic, vom considera un controler fuzzy ca un element neliniar dependent de frecvență cu o intrare și o ieșire. Studiul auto-oscilațiilor în ISAS, prezentat în Fig. 2.1, se va efectua la g(t) = 0. Să presupunem că la intrarea HP acționează un semnal sinusoidal e(t) = A sin a t. Reprezentarea spectrală a semnalului de ieșire HP este caracterizată prin termeni din seria Fourier cu amplitudini U1, U1, U3... și frecvențe CO, 2b), bco etc. Ținând cont de îndeplinirea ipotezei filtrului pentru obiectul de control ISAU, vom presupune că în descompunerea spectrală a semnalului y(f), la ieșirea obiectului de control, amplitudinile armonicilor superioare sunt semnificativ mai mici decât amplitudinea. a primei armonice. Acest lucru permite, atunci când descriem semnalul y(t), să neglijăm toate armonicile superioare (datorită micii lor) și să presupunem că y(t) s Ysm(cot + f).

Investigarea stabilității absolute a ISAU cu HP

În capitolul anterior a fost luată în considerare metoda echilibrului armonic pentru rezolvarea problemelor de analiză și sinteză a inteligentelor în sistemele mici de control automat cu controlere secvenţiale. În ciuda limitărilor cunoscute ale acestei metode, rezultatele studiului auto-oscilațiilor pe planul parametrilor sistemului de control oferă în multe cazuri un rezultat exhaustiv la etapa de analiză și abordări destul de constructive ale sintezei parametrilor controlerului pentru un indice de oscilație dat. .

În același timp, se știe că pentru multe sisteme de control neliniar, studiul numai mișcărilor periodice este incomplet și nu reflectă în mod adecvat procesele dinamice din sistem. Prin urmare, desigur, este de interes să dezvoltăm metode care ne permit să studiem stabilitatea absolută atât a poziției de echilibru, cât și a proceselor din sistemele de control inteligente.

Având în vedere caracteristicile transformărilor neliniare efectuate în controlere inteligente discutate în Capitolul I, se poate presupune că astăzi dezvoltarea metodelor de studiere a stabilității absolute pare a fi cea mai realistă pentru ISAS cu controlere fuzzy de primul tip, deoarece astfel de sisteme pot să fie redus la sisteme neliniare cu mai multe bucle, metode ale căror studii sunt descrise în literatură.

Deoarece ISAS cu HP de primul tip este în general un sistem neliniar cu mai multe bucle, este recomandabil să luăm în considerare mai întâi criteriile binecunoscute pentru stabilitatea absolută a poziției de echilibru și procesele pentru astfel de sisteme neliniare.

O diagramă bloc generalizată a unui ACS neliniar cu mai multe bucle este prezentată în fig. 3.1, unde % și a sunt vectori scalari.

Notăm cu u(V clasa blocurilor neliniare (3.3) având următoarele proprietăți: pentru h \ intrările sunt o-jit) iar ieșirile %.(t) ale blocurilor neliniare sunt conectate (pentru ov ( /) 0) prin relaţiile: %) "" şi=1 m (3-9) unde cCj,fij sunt nişte numere. În plus, trebuie satisfăcută inegalitatea matricei \j3 (t)(t)) 0. (3.10) Criteriul circular pentru stabilitatea absolută a proceselor pentru sistemele cu mai multe neliniarități (Fig. 3.1.) are următoarea formulare:

Fie ecuațiile părții liniare a sistemului să aibă forma (3.1) a, ecuațiile blocurilor neliniare (3.3). Fie ca toți polii elementelor matricei Wm(s) să fie localizați în semiplanul stâng (părți liniare stabile pe toate contururile), a = diag(al,...,ah), f$ = diag(pl, ...,J3h) - matrici diagonale cu intrări diagonale specificate. Să presupunem că pentru o matrice diagonală hxh d cu elemente diagonale pozitive, condiția de frecvență te B(N »_N Fig.3.2.b.

În acest caz, trebuie luat în considerare faptul că și partea liniară a sistemului se va schimba. Astfel, ținând cont de caracteristicile de mai sus ale criteriului pentru stabilitatea absolută a poziției de echilibru pentru sistemele neliniare multidimensionale, îl formulăm pentru ISAS cu HP.

După cum sa menționat deja în primul capitol, HB realizează o transformare neliniară. De remarcat că caracteristicile neliniare %(&), implementate de calculatoarele fuzzy, au limitări de amplitudine, prin urmare, la Yj - limita inferioară a sectorului poate fi echivalată cu zero a = O, de aici rezultă (р (а ) o ? -±L = juJ pj, j = \,...,h

Dacă în procesul de configurare a unui controler fuzzy de primul tip s-a dovedit că unul dintre calculatoarele fuzzy implementează transformări neliniare (Pji j) (Fig. 3.3a) care nu îndeplinesc condițiile clasei G\, atunci acesta este necesar să se efectueze transformări structurale în conformitate cu observația 3.4. Desigur, pentru a păstra condiția de echivalență a structurilor originale și transformate, este necesar să se efectueze modificări corespunzătoare la partea liniară.

Dacă într-unul dintre circuitele ISAS există o porțiune liniară neutră (Fig. 3.4), pentru a aplica criteriul stabilității absolute a poziției de echilibru (3.7), este necesar să se acopere cu feedback negativ є 0 atât liniarul corespunzător. parte și HBj cu o caracteristică neliniară Pj(crj ). Pentru ->0, criteriul (3.7) va fi aplicabil pentru toate frecvențele cu excepția ω = 0. Ținând cont de cele de mai sus, criteriul pentru stabilitatea absolută a poziției de echilibru pentru ISAS cu HP de primul tip poate fi scris în următoarea formă.

Fie ecuațiile părții liniare a ISAE forma (3.1), caracteristicile neliniare ale NV ale controlerului fuzzy corespund cu (3.3), unde funcțiile (PjiGj) satisfac condițiile clasei G . Fie ca toți polii elementelor matricei Wm (s) să fie situați în semiplanul stâng sau să aibă un pol pe axa imaginară (părți liniare stabile sau neutre pe toate contururile). Să introducem o matrice diagonală /Jj = diag(jti[ ,..., juh) cu intrări diagonale ju ,...,juh , unde Mj = dacă Mj =, și matrice diagonală rd = diag(Tx,... , rh), 3d =diag(3l,...,3h), unde toate Td 0. Să presupunem că pentru unele m 0, 3= și toate - oo co + oo, cu excepția oo = 0, relațiile

Utilizarea algoritmilor genetici pentru a rezolva problemele de automatizare a sintezei și reglajului controlerelor fuzzy

Implementarea procedurii de sinteză automată a parametrilor HP pe baza GA necesită rezolvarea a trei sarcini principale: 1) determinarea caracteristicilor funcționale ale funcționării GA; 2) determinarea metodei de codificare a parametrilor HP în cromozom; 3) implementarea funcţiei obiectiv.

Algoritmii genetici standard, prin definiție, operează cu un set de elemente, care se numesc cromozomi în această lucrare, sunt șiruri de biți cu o descriere codificată a potențialelor soluții la problema aplicată. În conformitate cu diagrama bloc generalizată pentru construirea unui algoritm genetic (Fig. 4.1), în cadrul următorului său ciclu, fiecare dintre cromozomii setului existent este supus unei anumite evaluări, pe baza unui criteriu specificat a priori de „utilitate”. ". Rezultatele obținute fac posibilă selectarea celor „mai bune” exemplare pentru generarea unei noi populații de cromozomi. În acest caz, reproducerea descendenților se realizează datorită unei schimbări aleatorii și încrucișării încrucișate a șirurilor de biți corespunzătoare ale indivizilor părinte. Procesul de evoluție este oprit atunci când se găsește o soluție satisfăcătoare (în stadiul de evaluare a utilității cromozomilor), sau după ce a trecut timpul alocat.

Trebuie remarcat faptul că moștenirea caracteristicilor reprezentanților elitei populației anterioare în următoarea generație de indivizi oferă un studiu aprofundat al celor mai promițătoare părți ale spațiului de căutare a soluției. În același timp, prezența mecanismelor de mutație aleatorie a șirurilor de biți ale elementelor selectate garantează o schimbare a direcțiilor de căutare, prevenind căderea într-un extremum local. O astfel de imitare a proceselor evolutive face posibilă asigurarea convergenței procedurii de căutare către soluția optimă, cu toate acestea, eficacitatea acesteia este determinată în mare măsură de parametrii algoritmului genetic și de setul de date inițiale specificate ținând cont de specificul aplicației. problemă. Acestea includ tipul și dimensiunea cromozomului, dimensiunea populației, funcția de evaluare a utilității cromozomilor și tipul operatorului de selecție, criteriul de oprire a procedurii de căutare, probabilitatea de a efectua o mutație, tipul de încrucișare. operare etc. Codarea parametrilor HP

În ciuda aparentei simplități de construire și implementare a algoritmilor genetici, lor uz practic este, de asemenea, asociat cu complexitatea alegerii unei metode de codificare a spațiului de căutare pentru soluții la o problemă aplicată specifică sub forma unui cromozom cu formarea ulterioară a unei funcții obiective, prin calcularea valorii căreia evaluarea și selecția ulterioară a indivizilor în generația actuală se va efectua pentru generarea automată a următoarei.

Astfel, la sintetizarea controlerelor fuzzy în conformitate cu schema Mamdani, setul de parametri de reglare care permit obținerea calității cerute a controlului include numărul și relațiile dintre termenii variabilelor lingvistice de intrare și ieșire (LP), precum și forma de apartenență. funcții (PP) și plasarea lor în domeniul de lucru.

În orice caz, structura și dimensiunea cromozomilor care codifică parametrii HP ar trebui determinate luând în considerare o serie de factori specifici, inclusiv cei care caracterizează modul ales de reprezentare a funcțiilor de membru.

Stepanov, Andrei Mihailovici

Inteligență artificială(Engleză - inteligență artificială) - acestea sunt sisteme software artificiale create de o persoană pe baza unui computer și care imit soluția unor sarcini creative complexe de către o persoană în cursul vieții sale. Potrivit unei alte definiții similare, „inteligența artificială” este un program de calculator cu ajutorul căruia o mașină dobândește capacitatea de a rezolva probleme nebanale și de a pune întrebări non-triviale.

Există două domenii de lucru care alcătuiesc inteligența artificială (AI). Prima dintre aceste direcții, care poate fi numită condiționat bionic, își propune să simuleze activitatea creierului, proprietățile psihofiziologice ale acestuia, pentru a încerca să reproducă inteligența artificială (inteligența) pe un computer sau cu ajutorul unor dispozitive tehnice speciale. A doua (principală) linie de lucru în domeniul AI, numită uneori pragmatic, asociat cu crearea de sisteme pentru rezolvarea automată a problemelor complexe (creative) pe un computer fără a ține cont de natura proceselor care apar în mintea umană la rezolvarea acestor probleme. Comparația în acest caz se realizează în funcție de eficacitatea rezultatului, de calitatea soluțiilor obținute.

1) Există poartă, adică rezultatul final către care sunt îndreptate procesele gândirii umane („Scopul face o persoană să gândească”).

2) Creierul uman stochează un număr imens fapteși reguli utilizarea lor. Pentru a atinge un anumit scop, este necesar doar să apelăm la faptele și regulile necesare.

3) Luarea deciziilor se realizează întotdeauna pe bază de ad-hoc mecanism de simplificare, care permite eliminarea faptelor și regulilor inutile (neimportante) care nu au legătură cu sarcina care se rezolvă în acest moment și, dimpotrivă, evidențierea faptelor și regulilor principale, cele mai semnificative, necesare atingerii scopului.

4) Atingerea scopului, o persoană nu numai că ajunge la rezolvarea sarcinii care i-a fost atribuită, dar în același timp dobândește noi cunoștințe.

Construirea unui sistem AI universal care să acopere toate domeniile este imposibilă, deoarece aceasta ar necesita un număr infinit de fapte și reguli. Mai realistă este sarcina de a crea astfel de sisteme AI care sunt concepute pentru a rezolva probleme într-o zonă de problemă specifică, restrâns definită.

Orez. 5.1. Componentele sistemului AI

Sunt numite astfel de sisteme, folosind experiența și cunoștințele practice ale experților în domeniu sistem expert(sistem expert).

Utilizarea sistemelor expert este extrem de eficientă în diverse domenii ale activității umane (medicină, geologie, electronică, petrochimie, cercetare spațială etc.). Acest lucru se datorează mai multor motive: în primul rând, devine posibilă rezolvarea unor probleme anterior inaccesibile, slab formalizate, folosind un nou aparat matematic special dezvoltat pentru aceste scopuri (rețele semantice, cadre, logica fuzzy etc.); în al doilea rând, sistemele expert create sunt concentrate pe funcționarea lor de către o gamă largă de specialiști (utilizatori finali), comunicarea cu care se desfășoară într-un mod interactiv, folosind tehnica de raționament și terminologia unei anumite domenii pe care o înțeleg; în al treilea rând, utilizarea unui sistem expert face posibilă creșterea dramatică a eficienței deciziilor luate de utilizatorii obișnuiți datorită acumulării de cunoștințe în sistemul expert, inclusiv cunoștințele experților cu înaltă calificare.

Sistemul expert include o bază de cunoștințe și subsisteme: comunicare, explicație, luare a deciziilor, acumulare de cunoștințe. Prin subsistemul de comunicare cu sistemul expert sunt conectate: utilizatorul final; expert - un specialist înalt calificat a cărui experiență și cunoștințe depășesc cu mult cunoștințele și experiența unui utilizator obișnuit; un inginer de cunoștințe care este familiarizat cu principiile construirii unui sistem expert și știe cum să lucreze cu experți în acest domeniu, care cunoaște limbaje speciale pentru descrierea cunoștințelor.

Sistemele de control construite pe baza unor controlori experți care imită acțiunile unui operator uman în condiții de incertitudine în caracteristicile unui obiect și ale mediului se numesc intelectual sisteme de control (sisteme de control inteligente).

Conform unei alte definiții similare, intelectual Un sistem de control (MCS) este unul care are capacitatea de a înțelege, raționa și studia procesele, perturbațiile și condițiile de funcționare. Factorii studiați aici sunt în principal caracteristicile procesului (comportament static și dinamic, caracteristici de perturbare, practici de operare a echipamentelor). Este de dorit ca sistemul însuși să acumuleze aceste cunoștințe, folosindu-le intenționat pentru a-și îmbunătăți caracteristicile calitative.

S. Oreshkin, A. Spesivtsev, I. Daimand, V. Kozlovsky, V. Lazarev, Automatizarea în industrie. 2013. Nr 7

Se are în vedere o nouă soluție la problema construirii unui sistem inteligent de control al proceselor (IASUTP), care combină utilizarea metodologiilor unice: construirea unei rețele semantice bazată pe o ontologie de bază și transformarea polinomială a non-factorilor, a cărei esență este aceea de a transforma cunoștințele calitative ale unui expert într-un model matematic sub forma unei funcții polinomiale neliniare.

Compania Summa Technologies propune o nouă soluție la problema construirii unui sistem inteligent de control al proceselor (IASUTP), combinând utilizarea unor metodologii unice: construirea unei rețele semantice bazată pe o ontologie de bază care vă permite să descrieți un model multifactorial complex în forma unei rețele semantice pe un dicționar limitat specific și transformarea polinomială a non-factorilor, a cărei esență este transformarea cunoștințelor calitative ale unui expert într-un model matematic sub forma unei funcții polinomiale neliniare. Prima dintre metodologii are proprietatea de universalitate indiferent de tematică, iar cea de-a doua transmite specificul acestui domeniu prin experiența și cunoștințele experților. Rezultatele testelor industriale ale IACS dezvoltate în legătură cu procesul de topire a materiilor prime cu sulfură de cupru-nichel la Uzina de cupru a diviziei polare a OJSC MMC Norilsk Nickel (Norilsk), care are proprietățile unui „sistem complex” și funcţionează în condiţii de „incertitudine semnificativă”, sunt prezentate.

Introducere

Analizarea sarcinilor de control automat al majorității proceselor tehnologice din diverse industrii (metalurgie chimică, feroasă și neferoasă, minerit și producție de petrol și gaze, energie termică, Agricultură etc.), se poate evidenția problema care îi unește, care constă în necesitatea construirii unui astfel de model matematic al proceselor tehnologice care să permită luarea în considerare a tuturor informațiilor de intrare necesare, ținând cont de eventuala sa inexactitate, incertitudine, incompletitudine. , și în același timp obținerea de date la ieșire (acțiune de control, prognoză), adecvate situației actuale în procesul tehnologic.

Este cunoscut faptul că abordarea tradițională a modelării (adică modelarea bazată pe metode tradiționale presupunând completitudinea și acuratețea cunoștințelor despre proces) este practic inaplicabilă atunci când se iau în considerare procese multifactoriale complexe care sunt în general dificil de formalizat. Complexitatea proceselor reale determină căutarea unor metode netradiționale pentru construirea modelelor lor matematice și optimizarea controlului acestora. În același timp, nu doar aspectul controlului optim este foarte important, ci și aspectul analizării stării curente a procesului, deoarece concluzia despre starea actuală a procesului este cea care face posibilă alegerea controlului optim. într-o situație dată. O astfel de analiză poate fi efectuată pe baza unui sistem de recunoaștere structurală-flux-multinivel a stării tehnice a procesului în timp real.

Principalul factor care devalorizează încercările de a construi modele formale și de a descrie starea tehnică a unor astfel de procese complexe folosind metode tradiționale este „incertitudinea semnificativă” informații de intrare. Acest lucru se manifestă prin imposibilitatea obiectivă de stabilizare și/sau măsurare a valorilor unui număr de parametri cheie ai stării tehnice a unor astfel de procese. Consecința acestui fapt este o încălcare a principalelor criterii pentru consistența tehnologică a procesului, care afectează atât calitatea produselor finale, cât și stabilitatea procesului în ansamblu. În limbajul matematicii, astfel de procese sunt denumite „sisteme tehnice complexe” sau „sisteme slab structurate”, pentru care în prezent nu există o teorie generală a modelării.

Sistemul tradițional de control al procesului urmărește automatizarea întreținerii unei unități sau a unei unități de procesare, iar funcțiile sale, prin definiție, nu includ probleme de control optim al procesului și analiza stării acestuia. De exemplu, sistemul de control al procesului vă permite să schimbați poziția mecanismelor de control care deservesc unitatea, monitorizează funcționarea conectată a unităților unității, vă permite să schimbați performanța unității și modul său de funcționare. Dar starea procesului, calitatea produselor finale, raportul dintre produsele primite în funcție de compoziția elementară - aceste probleme sunt adesea dincolo de automatizarea de bază a unității. Astfel, în prezența doar a unui sistem de control al procesului de bază, operatorul este obligat să îndeplinească funcțiile de întreținere nu numai a unității, ci și a procesului care are loc în ea. Aceasta este ceea ce duce la problema „factorului uman”, deoarece operatorul nu reușește întotdeauna să atingă pe deplin toate obiectivele de management, cel mai adesea multidirecționale. În plus, caracteristicile de proiectare ale unității nu permit întotdeauna rezolvarea completă a tuturor problemelor la nivelul sistemelor de control al procesului. Un exemplu în acest sens este problema asigurării fiabilității necesare a informațiilor de intrare în versiunea actuală a sistemului de control al procesului atunci când se evaluează în timp real calitatea și cantitatea materialelor furnizate zonei de reacție.

Intelligent ACS (IACS) este un sistem care folosește automatizarea de bază a unității ca sursă de informații de intrare și permite, pe baza tehnologiilor inteligență artificială construiți un model al procesului care are loc în unitate, analizați starea curentă a procesului conform modelului și, pe baza analizei, rezolvați problema controlului optim al unei anumite unități.

Așa-numitele „soluții la cutie” existente la „la cheie” implică necesitatea automatizării complete a unității sau a redistribuirii „de la zero”. În același timp, atât componenta hardware a automatizării, cât și software-ul sunt furnizate clientului. Functionalitatea unei astfel de solutii poate fi destul de larga, incluzand inclusiv o componenta intelectuala, dar in acelasi timp complet incompatibila cu sistemele de control al proceselor existente ale clientului. Acest lucru duce adesea la o complicație ascuțită și la o creștere a costului soluției tehnice. Opțiunea propusă pentru construirea unui sistem de control automat automat bazat pe cunoștințe de specialitate, folosind automatizarea de bază, are ca scop monitorizarea și controlul procesului care are loc în unitate. Un astfel de sistem în condiții de „incertitudine semnificativă” este capabil să evalueze parametrii nemăsurați sau prost măsurați, să îi interpreteze cantitativ suficient de precis, să identifice starea tehnică actuală a procesului și să recomande acțiunea optimă de control pentru eliminarea conflictului care a apărut (în cazul a conflictelor în consistenţa tehnologică a procesului).

IASU în această versiune, folosind tehnologii inteligente, vă permite să:

• să realizeze integrarea cu orice sistem de control automatizat de bază care există deja pe unitate sau redistribuirea clientului;
• implementarea creării unui spațiu informațional comun pentru toate unitățile de redistribuire în vederea implementării management generalși monitorizare;
• efectuează o evaluare cantitativă a parametrilor nemăsurabile și/sau calitativi pe fiecare unitate în cadrul ACS de bază al unității;
• monitorizează criteriile de coerență tehnologică a procesului atât pentru fiecare unitate individuală, cât și (dacă este necesar) pentru prelucrarea în ansamblu;
• evaluează în timp real starea actuală a proceselor tehnologice atât pentru fiecare unitate individuală, cât și pentru unitatea de procesare în ansamblu;
• să elaboreze decizii de control - sfaturi către operator cu privire la restabilirea echilibrului tehnologic atât pentru unitate cât și pentru redistribuire în ansamblu.

Baza nucleului intelectual al IACS este metoda de reprezentare a cunoștințelor „Rețeaua semantică pe ontologia de bază”, care permite descrierea unui model complex multifactorial sub forma unei rețele semantice pe un dicționar limitat specific și metoda „ Transformarea polinomială a non-factorilor”, a cărei esență este transformarea cunoștințelor calitative ale expertului în model matematic ca funcție polinomială neliniară.

Scopul acestui articol este de a familiariza cititorii cu o nouă abordare a soluționării problemei construirii unui IACS bazată pe utilizarea metodologiilor unice și a rezultatelor exploatării comerciale a IACS PV-3 a Uzinei de cupru a diviziei polare a OJSC. MMC Norilsk Nickel. IASUTP a fost dezvoltat de Summa Technologies în 2011–2012. bazat pe platforma G2 de la Gensym (SUA) pentru controlul procesului Vanyukov pentru prelucrarea materiilor prime sulfurate cupru-nichel.

Procesul tehnologic ca obiect de modelare

Majoritatea proceselor tehnologice, inclusiv procesul Vanyukov, au toate caracteristicile „sistemelor tehnice complexe” - multi-parametri și „incertitudine semnificativă” a informațiilor de intrare. În astfel de condiții, pentru a rezolva problema menținerii coerenței tehnologice a TP, este recomandabil să se utilizeze metodele de evaluare de către expert a situației și formarea unei concluzii bazate pe cunoștințele și experiența unui expert.

Summa Tekhnologii a dezvoltat IACS cuptorului Vanyukov (IACS PV-3) al fabricii de cupru a filialei polare a OJSC MMC Norilsk Nickel pe baza platformei G2 de la Gensym (SUA) pentru a rezolva următoarele sarcini pentru controlul procesului Vanyukov:

• stabilizarea calitatii produselor de topire;
• evaluarea cantitativă a parametrilor nemăsurați sau prost măsurați (din cauza unui număr de motive atât obiective, cât și subiective) ai procesului tehnologic și a stărilor agregatelor prin metode indirecte;
• reducerea intensității energetice a prelucrării diferitelor materiale de încărcare;
• stabilizarea regimului de temperatură al procesului cu menținerea țintelor și obiectivelor planificate.

Pe fig. 1 prezintă structura principalelor elemente structurale ale PV. Unitatea este un puț dreptunghiular 2 răcit cu apă, situat pe vatra 1, în acoperișul căruia se află două jgheaburi 3 pentru alimentarea materialelor de încărcare în topitură și la care sifoane mate 4 și zgură 5 cu orificii de scurgere 9 și 10. , respectiv, se învecinează din lateralul pereților de capăt. Pentru evacuarea gazelor este prevăzută o captare 6. Materialele de încărcare prin jgheaburile 3 intră în topitură, care este suflată cu un amestec de oxigen-aer (OAC) prin tuburile 7, barbocând intens emulsia mată-zgură în zona de deasupra tuierei. Oxigenul KVS oxidează sulfura de fier, îmbogățind astfel „mărgele” (picături) mate, segregând în partea inferioară datorită diferenței de densități a lichidelor nemiscibile de mată și zgură. În același timp, mișcarea fluxurilor de masă ale topiturii este direcționată în jos datorită eliberării continue a matei 4 și a zgurii 5 din sifoane prin orificiile de evacuare 9 și, respectiv, 10. Mulțumită caracteristici de proiectare prezentată în fig. 1, procesul Vanyukov în sine este, de asemenea, implementat, a cărui idee principală este clară din descrierea de mai sus.

Trebuie remarcate caracteristicile procesului Vanyukov, care îl deosebesc de alte tehnologii pirometalurgice, inclusiv străine: productivitate specifică ridicată - până la 120 de tone pe 1 m2 din suprafața oglinzii de baie pe zi (topire până la 160 t/h) ; îndepărtarea prafului mic -< 1%; переработку шихты крупностью до 100 мм и влажностью > 16%.

Complexul software și hardware, pe baza căruia este implementat APCS PV-3, are o arhitectură pe trei niveluri. Nivelul inferior include senzori, acționări electrice, supape de control, actuatoare, nivelul mediu - PLC, cel superior - calculatoare electronice personale (PC). Pe baza stației de lucru a fost implementată o interfață grafică pentru interacțiunea operatorului cu sistemul de control, un sistem de alarmă sonoră și stocarea istoricului procesului (Fig. 2).

Procesul de topire este controlat de la postul de lucru al operatorului („consola”). În acest caz, se folosesc nu numai informații de la senzori și actuatori, ci și informații organoleptice, atunci când topitorul, observând caracteristicile comportamentului bazinului de topire (mărimea și „gravitatea” stropilor, starea generală a băii). , etc.), transferă devizele primite în consola operatorului. Toate aceste surse de informații, eterogene în esența lor fizică, împreună permit operatorului să evalueze situația actuală prin numeroase variabile, de exemplu, „Încărcarea”, „Înălțimea bazinului”, „Temperatura de topire”, etc., care determină mai multe concepte generalizate: „Starea bazinului de topire”, „Starea procesului în ansamblu”.

Apărând obiectiv conditii de lucru duce adesea la cerințe mai stricte pentru procesul Vanyukov; de exemplu, nevoia de a topi o cantitate mare de materii prime tehnogene, ceea ce complică foarte mult sarcina de a menține consistența tehnologică a procesului, deoarece componentele tehnogene sunt slab previzibile în compoziție și conținut de umiditate. Ca urmare, operatorul, neavând suficiente informații despre proprietățile unor astfel de materii prime, nu este întotdeauna capabil să ia deciziile corecte și „pierde” fie temperatura, fie calitatea produselor finale.

Baza IACS PV-3 dezvoltat este principiul desfășurării procesului într-un „coridor” destul de îngust, conform principalelor criterii de consistență tehnologică a procesului, pentru a îmbunătăți calitatea produsului final și a menține proprietățile operaționale ale unitatea. IACS PV-3 este conceput pentru prognoza timpurie și informarea operatorului cu privire la încălcările coerenței tehnologice în etapele inițiale ale înființării lor, prin analiza unor criterii speciale dezvoltate pe baza cunoștințelor experților. Criteriile stabilesc obiectivele controlului procesului și informează operatorul despre starea curentă a procesului. În același timp, dacă valorile criteriilor depășesc limitele admise, acestea sunt interpretate de sistem ca începutul unui „conflict”, iar pentru operator sunt un semnal al necesității de a prelua controlul recomandat. acţiuni de readucere a procesului la o stare de consistenţă tehnologică.

Scurtă descriere a caracteristicilor sistemului

IACS PV-3, pe baza informațiilor inițiale primite de la APCS PV-3 și alte sisteme informaționale, implementează modelul procesului Vanyukov în timp real, analizează starea actuală a procesului pentru prezența dezechilibrelor tehnologice și, în caz de conflicte , le identifică, oferind operatorului scenarii de rezolvare a conflictelor. Sistemul acționează astfel ca un „consilier al operatorului”. IAMS vizualizează canale de informare care afișează utilizatorului starea curentă a criteriilor de control și previziunilor pentru calitatea produselor finale.

IASU PV-3 are următoarele caracteristici de consum:

• interfață de utilizator intuitivă pentru personalul tehnologic;
• compatibilitate software și informații cu ACS PV-3 și altele sisteme de informare;
• capacitatea de a adapta sistemul la alte unități la nivelul umplerii bazei de cunoștințe fără a schimba nucleul software al sistemului;
• localizarea tuturor elementelor interfeței cu utilizatorul în limba rusă;
• fiabilitate, deschidere, scalabilitate, adică posibilitatea de extindere și modernizare ulterioară.

Controlul și managementul tuturor unităților și actuatoarelor se realizează de la posturile operatorului sistemului de control automat PV-3, situate în camera operatorului PV-3.

Pe lângă posturile de operator existente, este utilizată o stație de lucru specializată, concepută pentru a oferi operatorului interfața cu utilizatorul a sistemului IACS PV-3. Din punct de vedere arhitectural și funcțional, IACS PV-3 arată ca o completare la APCS PV-3 existent, adică ca o extensie a funcțiilor funcționale și informaționale ale sistemului de control existent.

IACS PV-3 oferă execuția în timp real a următoarelor funcții ale aplicației:

• evaluarea cantității și calității sarcinii furnizate la sarcina cuptorului;
• prognoza calitatii produselor finale;
• afișarea rezultatelor deciziilor luate de operator conform criteriilor de echilibru tehnologic al procesului;
• analiza automată a calității controlului procesului;
• acumularea unei baze de cunoștințe privind managementul pe întreaga perioadă de funcționare a sistemului;
• simularea unității PV-3 pentru utilizare în modul „Simulator” în scopul formării personalului.

Arhitectură IASU PV-3

IASU PV-3 este un sistem expert care implementeaza monitorizarea si controlul inteligent al procesului de topire in modul de consiliere catre operator. Controlul este implementat ca un set de recomandări pentru operator și topitoria senior pentru a menține echilibrul tehnologic al procesului, îndeplinind în același timp obiectivele stabilite pentru calitatea produselor finale de topire, obținând o cantitate dată. produse terminate(oale de mată) și topirea materialelor tehnogene.

Elementele principale ale IACS PV-3, precum și orice sistem expert, sunt: ​​baza de cunoștințe; bloc de decizie; bloc de recunoaștere a fluxului de informații de intrare (obținerea unui output pe cunoaștere). Pe fig. 3 prezintă o arhitectură generalizată a sistemului.

Unicitatea metodologiei de extragere și prezentare a cunoștințelor de specialitate sub forma unui polinom neliniar face posibilă sintetizarea în cel mai scurt timp posibil a unui sistem suficient de modele logice și lingvistice care să reprezinte sistematic trăsăturile fluxului proceselor tehnologice. În același timp, utilizarea unor specialiști înalt calificați ca experți care operează această unitate specială cu ea trasaturi caracteristice, garantează desfășurarea procesului care se desfășoară în acesta în conformitate cu instrucțiunile tehnologice ale întreprinderii.

Reprezentarea cunoștințelor pentru descrierea modelului procesului Vanyukov se bazează pe reprezentarea „Rețeaua semantică pe ontologia de bază”. Această reprezentare implică selecția unui dicționar - ontologia de bază bazată pe analiza domeniului subiectului. Folosind ontologia de bază și un set de caracteristici corespunzătoare elementelor ontologiei de bază, este posibil să construiți o rețea semantică care vă permite să structurați un model complex multifactorial. Datorită unei astfel de descrieri, pe de o parte, se realizează o reducere semnificativă a dimensiunii în ceea ce privește numărul de factori, iar, pe de altă parte, legăturile prin care acești factori sunt interconectați sunt unificate. În același timp, semantica și funcționalitatea fiecăruia dintre factorii luați în considerare este complet păstrată.

Toate cunoștințele despre procesul Vanyukov și despre unitatea PV-3, în care este implementat acest proces, sunt stocate în baza de cunoștințe (KB). Acesta din urmă este conceput ca un depozit de date relațional și conține o înregistrare formală a cunoștințelor sub formă de înregistrări în tabele.

Procesorul de cunoștințe sau blocul de decizie ca parte a sistemului expert este implementat pe baza platformei de dezvoltare a sistemelor expert industriale G2 (Gensym, SUA). Elementele principale ale procesorului de cunoștințe (Fig. 3) sunt blocurile: recunoașterea fluxului de informații de intrare; calculul modelului în funcție de situația actuală; analiza situațională; luarea deciziilor.

Să aruncăm o privire mai atentă asupra acestor elemente. În momentul lansării sistemului expert, procesorul de cunoștințe citește toate informațiile din baza de cunoștințe care este stocată în depozit și construiește un model al agregatului PV-3 și al procesului Vanyukov. În plus, pe măsură ce procesul și unitatea PV-3 funcționează, datele din ACS-ul unității intră în sistemul IACS. Aceste date caracterizează atât starea procesului (consum specific de oxigen pe tonă de metal care conține etc.), cât și starea unității PV-3 (temperatura apei de ieșire din chesoanele fiecărui rând, starea lănci pentru alimentarea topiturii cu explozie etc.). Datele intră în blocul de recunoaștere, sunt identificate din punct de vedere al criteriilor de consistență tehnologică, iar apoi, pe baza acestor date, se efectuează un calcul conform modelului procesului Vanyukov. Rezultatele acestui calcul sunt analizate în blocul de analiză a situației, iar în cazul unei încălcări a echilibrului tehnologic, situația este identificată de sistem drept „conflict”. În continuare, se ia o decizie privind restabilirea echilibrului tehnologic. Soluțiile obținute, precum și informații despre starea curentă a procesului, împreună cu informații despre conflicte, sunt afișate în modulul client al IACS PV-3 (Fig. 4). Modelul este actualizat în fiecare minut.

Implementare practică

Vom demonstra capacitățile predictive ale IACS PV-3 în timpul funcționării sale la Uzina de cupru a Filialei Polare a OJSC MMC Norilsk Nickel.

Pe fig. Figura 4 prezintă interfața IACS PV-3, a cărei informații servește ca o completare la ACS principal pentru operator (Fig. 2) atunci când ia o decizie de control. Câmpul 1 (Fig. 4) vizualizează valorile calculelor conform modelului „Consum specific de oxigen pe tonă de metal-lagăr”. Reflectarea capacității de predicție a IACS PV-3 asupra calității produsului final - conținut de cupru în mată - arată graficul câmpului 2, iar asupra dioxidului de siliciu - câmpurile 3. Ca indicatori, panoul conține: 4 - cupru conținut în zgură (%); 5 - procentul fluxurilor în sarcină de la care conțin metal; 6 - calitatea descarcarii (w/r); 7 - temperatura de topire (°C). Câmpul 8 conține valorile calculate pe oră ale consumului de materiale de încărcare de către buncăre, iar câmpul 9 reflectă denumirile conflictelor care au loc la ora curentă. O creștere a preciziei calculelor pentru modele este facilitată prin trecerea la modul de control corespunzător cu butoanele radio din câmpul 10. Faptul de turnare a zgurii convertizorului este luat în considerare de butonul din câmpul 11.

Analiza valorilor minut cu minut ale graficului din câmpul 1 arată desfășurarea stabilă a procesului în limite acceptabile în ceea ce privește consumul specific de oxigen pe tonă de metal care conține, dincolo de care calitatea produselor finite este garantat a fi pierdut. Astfel, starea în afara limitelor desemnate mai mult de 10 minute poate duce la stări critice ale procesului: sub 150 m3/t - suboxidarea topiturii și, ca urmare, funcționarea la rece a cuptorului; peste 250 m3/t - supraoxidarea topiturii și, ca urmare, funcționarea la cald a cuptorului.

Conținutul de cupru calculat în mată conform datelor reale (câmpul 2) se corelează în mod clar cu comportamentul valorilor criteriului anterior (câmpul 1).

Deci, în intervalul de timp 17:49–18:03, vârfurile de pe ambele grafice coincid, ceea ce reflectă faptul că sistemul răspunde la o schimbare a stării fizice și chimice a HP: funcționarea regulată a formării (curățarea) a dispozitivelor de alimentare cu sablare în topitură a dus la o creștere a consumului specific de oxigen > 240 m3/t, a determinat o creștere naturală a temperaturii topiturii și, astfel, a determinat o creștere naturală a conținutului de cupru din mată.

În plus, desfășurarea procesului la un consum specific de oxigen în regiunea de 200 m3/t determină în mod natural conținutul de cupru în mată 57...59% în intervalul de 2 ore observat.

Comparația comportamentului graficelor albastru și verde (câmpul 1) indică faptul că operatorul urmează recomandările sistemului aproape tot timpul. În același timp, valorile reale ale criteriului „Consum specific” diferă de cele recomandate din cauza a) fluctuațiilor naturale ale citirilor senzorilor unității PV-3 în ceea ce privește consumul de explozie; b) funcţionarea tehnologică a formării cuptorului (vârf pe grafic); c) modificari chimice in starea baii de topire datorate fluctuatiilor in compozitia materiei prime. Să acordăm atenție faptului că, conform criteriului „% de fluxuri din care conțin metal”, operatorul lucrează cu o depășire (zona galbenă a indicatorului 5) în raport cu recomandările sistemului. O situație similară este asociată cu prezența materiilor prime tehnogene în furaje. Ca urmare, fluctuațiile conținutului de dioxid de siliciu din topitură devin dificil de prezis, iar sistemul avertizează operatorul că funcționarea prelungită în acest mod de încărcare a fluxului poate duce la dezechilibrul procesului. Faptul prezenței materiilor prime tehnogene în compoziția încărcăturii este, de asemenea, confirmat de parametrul calculat „Calitatea încărcăturii” (indicatorul 6), care afișează valoarea în zona roșie - „Materiile prime nu sunt de înaltă calitate”.

Astfel, sistemul ghidează operatorul în ceea ce privește desfășurarea procesului într-un coridor „îngust” de valori ale principalilor parametri tehnologici de consistență, indicând în același timp ce calitate va fi obținut produsul în urma topirii.

Menținerea procesului în limitele date ale principalelor criterii tehnologice face posibilă, de asemenea, optimizarea funcționării furnalului, în special, reducerea consumului de gaz natural în explozie.

Vizualizarea tendințelor după criteriile principale are și un impact psihologic pozitiv asupra operatorului-tehnolog, întrucât „justifică” într-o formă cantitativă implementarea deciziei luate în controlul procesului.8 9

Concluzie

Dezvoltat de Summa Tekhnologii și testat la Uzina de cupru a diviziei polare MMC Norilsk Nickel, sistemul inteligent de monitorizare și control automatizat al procesului Vanyukov IACS PV-3 ca „sistem tehnic complex” ne permite să facem câteva generalizări în legătură cu utilizarea rezultatele obţinute în alte ramuri ale cunoaşterii şi industriei.

Sinteza tehnologiilor independente de mai sus face posibilă crearea unui IACS pentru aproape orice „sistem tehnic complex” în prezența automatizării de bază existente a clientului și a specialiștilor cu înaltă calificare care operează eficient astfel de sisteme în condiții de „incertitudine semnificativă”.

Abordarea propusă pentru construirea IACS are mai multe avantaje. În primul rând, oferă o economie semnificativă de timp datorită faptului că prima tehnologie (folosind abordarea ontologică) a fost deja implementată în produs softwareși vă permite să procesați cunoștințe despre orice model din baza de cunoștințe, iar al doilea (construirea unui sistem de ecuații matematice ale unui proces tehnologic complex), datorită dezvoltării prescripției a metodologiei de aplicare, necesită un minim de apeluri la un expert . În al doilea rând, utilizarea cunoștințelor de specialitate în legătură cu evaluarea stării tehnice a unui anumit obiect se realizează în condițiile reglementărilor tehnologice pentru funcționarea acestuia, ceea ce reduce la minimum riscul ca sistemul să dezvolte o decizie incorectă și monitorizarea în timp real. contribuie la detectarea precoce a stărilor de depășire (pre-urgență) ale procesului. În al treilea rând, cea mai generală abordare a soluționării recunoașterii pe mai multe niveluri a stării tehnice a proceselor, obiectelor sau fenomenelor tehnologice complexe din orice industrie este efectiv implementată - metalurgia neferoasă și feroasă, minerit și producția de petrol și gaze, industria chimică, inginerie termică. , agricultura etc.

Bibliografie

1. Sokolov B.V., Yusupov R.M. Baze conceptuale pentru estimarea si analiza calitatii modelelor si complexelor polimodele.//Izv. A FUGIT. Teorie și sisteme de control. 2004. Nr 6. S. 6–16.

2. Spesivtsev A.V. Procesul metalurgic ca obiect de studiu: concepte noi, consistență, practică. - Sankt Petersburg: Editura Politehnicii. un-ta, 2004. - 306 p.

3. Spesivtsev A. V., Lazarev V. I., Daimand I. N., Negrey D. S. Estimarea gradului de consistență a funcționării procesului tehnologic pe baza cunoștințelor de specialitate.//Sb. rapoarte. XV Conferință Internațională de Soft Computing și Măsurători SCM. Sankt Petersburg, 2012, T. 1. - S. 81–86.

4. Okhtilev M.Yu., Sokolov B.V., Yusupov R.M. Tehnologii inteligente pentru monitorizarea și gestionarea dinamicii structurale a complexului obiecte tehnice. - M.: Nauka, 2006. - 410 p.

5. Narinyani A.S. Non-factori și ingineria cunoașterii: de la formalizarea naivă la pragmatica naturală//KII 94. Sat. lucrări. Rybinsk, 1994. - S. 9–18.

6. Spesivtsev A.V., Domshenko N.G. Expert ca „sistem inteligent de măsurare și diagnosticare”.//Sat. rapoarte. XIII Conferință Internațională de Soft Computing și Măsurători SCM. Sankt Petersburg, 2010, T. 2. - S. 28–34.

7. Vanyukov A.V., Bystrov V.P., Vaskevich A.D. și altele Topirea într-o baie lichidă / Ed. Vanyukova A. V. M.: Metalurgie, 1988. - 208 p.