Išmaniųjų sistemų sintezė. Sudėtingų technologinių procesų išmaniųjų automatizuotų valdymo sistemų sintezė. Pagrindinių HP parametrų įtakos netiesinių transformacijų pobūdžiui tyrimas

Investicinės veiklos finansavimo šaltiniai. Turto struktūros ir dinamikos bei jos susidarymo šaltinių analizė. Pagrindinės investicinio patrauklumo didinimo kryptys: organizacijos pelno didinimas plečiant pardavimo rinką.

Siųsti savo gerą darbą žinių bazėje yra paprasta. Naudokite žemiau esančią formą

Studentai, magistrantai, jaunieji mokslininkai, kurie naudojasi žinių baze savo studijose ir darbe, bus jums labai dėkingi.

Paskelbta http://www.allbest.ru//

Paskelbta http://www.allbest.ru//

Švietimo ir mokslo ministerija Rusijos Federacija

Federalinė valstybės biudžetinė švietimo įstaiga

Aukštasis išsilavinimas

TOMSK VALSTYBINIO VALDYMO SISTEMŲ IR RADIJOELEKTRONIKOS UNIVERSITETAS (TUSUR)

Ekonomikos katedra

Organizacijos investicinio patrauklumo įvertinimas (Synthesis of Intelligent Systems LLC pavyzdžiu)

Bakalauro darbas

kryptimi 38.03.01 - Ekonomikos profilis "Finansai ir kreditas"

Baigiamasis kvalifikacinis darbas 73 puslapiai, 5 paveikslai, 16 lentelių, 23 šaltiniai.

Tyrimo objektas – ribotos atsakomybės bendrovė „Išmaniųjų sistemų sintezė“.

Darbo tikslas – įvertinti SIS LLC organizacijos investicinį patrauklumą ir pateikti rekomendacijas jo tobulinimui.

Norint pasiekti šį tikslą, buvo išspręstos šios užduotys:

Analizuojama investicinio patrauklumo teorija, nustatoma investicijų sampratos ir jų klasifikavimo esmė, investicinio patrauklumo samprata;

Išanalizuoti organizacijos investicinio patrauklumo vertinimo metodai;

Atliktas organizacijos SIS LLC investicinio patrauklumo vertinimas pagal finansinius ir ekonominius rodiklius;

Siūlomos pagrindinės investicinio patrauklumo didinimo kryptys, būtent: organizacijos pelno didinimas plečiant pardavimo rinką.

Tyrimo informacinė bazė, kaip šio baigimo įgyvendinimo dalis kvalifikacinis darbas, sudarė: įmonės apskaitos duomenys, oficialioje organizacijos interneto svetainėje paskelbta informacija, mokslo žurnaluose publikuota mokslininkų tyrimų medžiaga, moksliniai straipsniai periodinėje spaudoje, studijų vadovai, taip pat informaciniai ištekliai internetas.

Baigiamasis kvalifikacinis darbas 73 puslapiai, 5 brėžiniai, 16 lentelių, 23 šaltiniai.

Tyrimo objektas – UAB „Išmaniųjų sistemų sintezė“

Darbo tikslas – įvertinti organizacijos SIS LLC investicinį patrauklumą ir pasiūlyti rekomendacijas jį tobulinti.

Norint pasiekti šį tikslą, buvo įvykdytos šios užduotys:

Nagrinėjama investicinio patrauklumo teorija, apibrėžiama investicijų sampratos ir jų klasifikavimo esmė, investicinio patrauklumo samprata;

Nagrinėjami organizacijos investicinio patrauklumo vertinimo metodai;

Organizacijos „SIS“ investicinio patrauklumo vertinimas pagal finansinius ir ekonominius rodiklius;

Siūlomos pagrindinės investicinio patrauklumo didinimo kryptys, tai: organizacijos pelno didinimas plečiant pardavimų rinką.

Šio baigiamojo kvalifikacinio darbo tyrimo informacinė bazė buvo: įmonės buhalterinių ataskaitų duomenys, oficialioje organizacijos interneto svetainėje skelbiama informacija, mokslo žurnaluose publikuota mokslininkų tyrimų medžiaga, moksliniai straipsniai periodinėje spaudoje, mokymo priemonės. , ir informacijos ištekliai tinkle Internetas.

ĮVADAS

AT šiuolaikinės sąlygosįvairių nuosavybės formų organizacijos rūpinasi savo produktyvumo, konkurencingumo, pelningumo ir finansinės nepriklausomybės didinimu ilgalaikėje perspektyvoje, o tai tiesiogiai priklauso nuo esamo organizacijos investicinės veiklos lygio, jos investicinės veiklos apimties ir investicinio patrauklumo.

Investicinis patrauklumas yra rodiklis, pagal kurį investuotojai priima sprendimus investuoti savo lėšas į tam tikrą organizaciją.

Pasirinktos temos aktualumą lemia tai, kad potencialiems investuotojams, taip pat ir vadovams, reikia turėti aiškų organizacijos investicinio patrauklumo vertinimo modelį, kad būtų priimtas efektyviausias valdymo ar investicinis sprendimas. Taip pat kreditoriams ir klientams svarbus investicinio patrauklumo lygis, pirmieji domisi organizacijos kreditingumu, o antrieji – verslo santykių patikimumu, organizacijos veiklos tęstinumu ir stabilumu, kurie priklauso nuo likvidumo. ir organizacijos finansinį stabilumą.

Vertinimui pasirinktas rodiklių rinkinys

investicinis patrauklumas priklauso nuo konkrečių investuotojo tikslų.

Organizacijų investicinio patrauklumo nustatymo reikšmė neabejotina, nes be to nebus investuojama į ūkio subjektus ir dėl to nebus galimas ekonomikos augimas bei stabilizavimasis. Kai kuriais atvejais investicijos yra visos organizacijos gyvybės šaltinis.

Finansinė analizė, kaip pagrindinis mechanizmas, užtikrinantis organizacijos finansinį stabilumą ir patrauklumo potencialiems investuotojams įvertinimą, yra centrinė investicinio patrauklumo nustatymo metodikos grandis. Pagrindinis jo tikslas – ištirti problemas, kylančias vertinant organizacijos finansinį patrauklumą investuotojui. Atsižvelgiant į tai, nagrinėjami organizacijos finansinės būklės analizės aspektai, atliekamas pelningumo, kreditingumo, efektyvumo ir finansinio stabilumo lygio vertinimas.

Finansinės analizės rezultatas – pagrindinių analizuojamos organizacijos investicinio patrauklumo didinimo krypčių nustatymas.

Baigiamojo darbo tikslas – ištirti teoriniai aspektai dėl investicinio patrauklumo sampratos ir jos vertinimo metodų, tiesiogiai vertinant investicinį patrauklumą organizacijos Synthesis of Intelligent Systems LLC pavyzdžiu, taip pat rengiant rekomendacijas organizacijos investiciniam patrauklumui gerinti.

Norint pasiekti šį tikslą, būtina išspręsti šias užduotis:

Nustatyti investicijų esmę ir klasifikuoti;

Išstudijuoti organizacijos investicinio patrauklumo vertinimo metodus;

Įvertinti organizacijos investicinį patrauklumą pagal pasirinktą metodiką;

Tyrimo objektas – organizacija LLC Synthesis of Intelligent Systems.

1. ORGANIZACIJOS INVESTICINĖS VEIKLOS TEORINIAI PAGRINDAI

1.1 Investicijų esmė ir klasifikacija

Tarp mokslininkų ir ekonomistų nėra vieno supratimo apie investicijų, kaip ekonominės kategorijos, esmę. Yra įvairių interpretacijų, kurios skiriasi reikšme, kai kurios iš jų neperteikia visos šio termino esmės.

Pagal federalinis įstatymas 1999 m. vasario 25 d. N 39-FZ „Dėl investicinės veiklos Rusijos Federacijoje, vykdomos kapitalo investicijų forma“ „... investicijos – pinigai, vertybiniai popieriai, kitas turtas, įskaitant nuosavybės teises, kitas piniginę vertę turinčias teises , investuojama į verslumo ir (ar) kitos veiklos objektus, siekiant pelno ir (ar) kito naudingo poveikio.

Remiantis termino interpretacijų įvairiapusiškumu, galima išskirti ekonominius ir finansinius investicijų apibrėžimus. Ekonominis apibrėžimas apibūdinti investicijas kaip sąnaudų, realizuojamų ilgalaikių kapitalo investicijų į įvairius gamybos ir negamybos sferų ūkio sektorius, visuma. Finansiniu požiūriu investicijos – tai visų rūšių ištekliai, investuojami į ekonominę veiklą, siekiant ateityje gauti pajamų ar naudos.

Apskritai investicijos suprantamos kaip visų formų kapitalo investavimas, siekiant gauti pajamų ateityje arba išspręsti tam tikras problemas.

Organizacija gali vykdyti investicinę veiklą arba nevykdyti, tačiau tokios veiklos nevykdymas praranda konkurencines pozicijas rinkoje. Iš to išplaukia, kad investicijos gali būti pasyvios ir aktyvios:

pasyvios – investicijos, užtikrinančios bent jau nepablogėjusį investicijų į šios organizacijos veiklą pelningumą dėl pasenusios įrangos keitimo, naujo personalo apmokymo pakeisti išvykusius ir kt.

aktyvios – investicijos, kurios padidina įmonės konkurencingumą ir pelningumą, lyginant su ankstesniais laikotarpiais, diegiant naujas technologijas, išleidžiant prekes, kurios turės didelę paklausą, užimant naujas rinkas ar įsisavinant konkuruojančias firmas.

Investicijos skirstomos į šias grupes:

Pagal investicinius objektus:

1) realios investicijos – tai įvairių formų investicijos į pagrindinį kapitalą (patentų įsigijimas, pastatų, statinių statyba, investicijos į mokslo plėtrą ir kt.);

2) finansinės (portfelinės) investicijos - tai investicija į akcijas, obligacijas ir kitus vertybinius popierius, suteikiant teisę gauti pajamų iš turto, taip pat banko indėlius.

Pagal dalyvavimo investicijoje pobūdį:

1) tiesioginės investicijos – tiesioginių investuotojų, t. y. juridinių ir fizinių asmenų, kuriems visiškai priklauso organizacija arba kontrolinis akcijų paketas, investicijos, suteikiančios teisę dalyvauti organizacijos valdyme;

2) netiesioginės investicijos – tai per finansinius tarpininkus (investicijų konsultantus, finansų maklerius, brokerių namus, investicinius fondus, komercinius bankus, draudimo bendroves) daromos investicijos.

Pagal investavimo laikotarpį:

trumpalaikės investicijos – kapitalo investicijos laikotarpiui nuo savaitės iki vienerių metų. Šios investicijos, kaip taisyklė, yra spekuliacinio pobūdžio. Pagrindinis trumpalaikio investuotojo uždavinys – apskaičiuoti popieriaus judėjimo kryptį savaičių ir mėnesių skalėje, nustatyti įėjimo tašką su didžiausiu potencialių pajamų ir rizikos santykiu;

vidutinės trukmės investicijos – lėšų investavimas nuo vienerių iki penkerių metų laikotarpiui;

ilgalaikės investicijos – 5 metų ir ilgesnės trukmės investicijos (kapitalinės investicijos į ilgalaikio turto atkūrimą).

Pagal investicinių išteklių nuosavybės formas:

valstybės investicijos – vykdomos valstybės institucijų ir valdymo biudžetų, nebiudžetinių fondų lėšomis;

privačios investicijos – fizinių ar juridinių asmenų investicijos, kurių tikslas ateityje gauti pajamų;

kombinuotos investicijos – tam tikros šalies ir užsienio valstybių subjektų vykdomos lėšų investicijos tam tikroms pajamoms gauti;

užsienio investicijos – užsienio investuotojų kapitalo investicijos siekiant pelno.

Chronologine tvarka:

pradinė investicija - skirta įmonei sukurti arba naujam objektui statyti;

einamosios investicijos – skirtos objekto techninės įrangos lygiui palaikyti.

Investiciniais tikslais:

pagrindinio kapitalo kompensavimui;

plėsti gamybą;

kitų organizacijų vertybiniams popieriams įsigyti;

naujoviškoms technologijoms.

Pagal investavimo rizikos lygį:

mažos rizikos investicijos;

vidutinės rizikos investicijos;

didelės rizikos investicijos.

Pagal investicinio patrauklumo lygį:

nepatrauklus;

vidutinio patrauklumo;

labai patrauklus.

Fiziniai ar juridiniai asmenys, kurie savo vardu ir savo lėšomis investuoja kapitalą siekdami pelno, vadinami investuotojais.

Investuotojai gali investuoti savo, skolintas ir skolintas lėšas. Investuotojais gali būti įstaigos, įgaliotos valdyti valstybės ir savivaldybių turtą ar turtines teises, visų nuosavybės formų juridiniai asmenys, tarptautinės organizacijos ir užsienio juridiniai asmenys, fiziniai asmenys.

Investicinės veiklos finansavimo šaltiniai yra:

Nuosavi organizacijos finansiniai ištekliai ir vidiniai rezervai (pelnas, nusidėvėjimas, piliečių ir juridinių asmenų santaupos ir santaupos, draudimo įstaigų sumokėtos lėšos kompensuojant nuostolius dėl nelaimingų atsitikimų, stichinių nelaimių ir kt.);

Pritraukti finansiniai ištekliai (gauta pardavus pajus, pajus ir kitus darbo kolektyvų narių, piliečių, juridinių asmenų įnašus);

Pasiskolintos lėšos arba pervestos lėšos (banko ir biudžeto paskolos, obligacijos ir kt.);

Lėšos iš nebiudžetinių fondų;

Lėšos iš federalinio biudžeto, teikiamos negrąžintinai, lėšos iš Rusijos Federaciją sudarančių subjektų biudžetų;

Lėšos iš užsienio investuotojų.

Investicijos gali būti gaunamos iš vieno ar kelių šaltinių. Atskirkite centralizuotus (biudžetinius) - federalinio biudžeto lėšas, Rusijos Federaciją sudarančių subjektų biudžeto lėšas ir vietos biudžetų- ir decentralizuotos (nebiudžetinės) - įmonių ir organizacijų nuosavos lėšos, užsienio investicijos, skolintos lėšos, nebiudžetinės lėšos - investicijų šaltiniai.

1.2 Organizacijos investicinis patrauklumas ir jo vertinimo metodai

Daugelio mokslininkų darbai skirti investicinio patrauklumo sampratos ir jos vertinimo metodų tyrimui, pavyzdžiui, I.A. Blanca, V.V. Bocharova, E.I. Krylovas ir kiti.

Kiekvienas mokslininkas investicinio patrauklumo sąvoką interpretuoja priklausomai nuo į jo vertinimą įtrauktų veiksnių, t.y. nėra vienos gijos. Investiciniam patrauklumui įtakos turi daug faktorių, todėl siaurąja prasme investicinis patrauklumas yra įvairių vidinių ir vidinių bei vidinių ypatybių ar veiksnių sistema ar derinys. išorinė aplinka.

Aiškiausiai skirtingi požiūriai į investicinio patrauklumo supratimą atsispindi 2.1 lentelėje.

2.1 lentelė. Sąvokos "investicinis patrauklumas" aiškinimas

	Sąvokos aiškinimas
Blank I.A., Kreinina M.N.	Apibendrintas investavimo į tam tikras sritis ir objektus privalumų ir trūkumų aprašymas iš konkretaus investuotojo pozicijų.
Roizmanas I.I., Šachnazarovas A.G., Grišina I.V.	Įvairių objektyvių ypatybių, priemonių ir galimybių sistema arba derinys, kurie kartu nulemia potencialią efektyvią investicijų paklausą šalyje, regione, pramonės šakoje ar įmonėje.
Sevryuginas Yu.V.	Kiekybinių ir kokybinių veiksnių sistema, apibūdinanti įmonės mokų poreikį investicijoms.
Lyakh P.A., Novikova I.N.	Pelningiausios ir mažiausiai rizikingos kapitalo investicijos į bet kurią ekonomikos sferą ar bet kurią veiklos rūšį charakteristikų kompleksas.
Tryasitsina N.Yu.	Įmonės veiklos rodiklių rinkinys, kuris nustato investuotojui labiausiai pageidaujamas investavimo elgsenos vertes.
Ekonominės plėtros ministerijos grupė	Investicijų, kurias galima pritraukti, apimtis, atsižvelgiant į objekto investicinį potencialą, rizikas ir išorinės aplinkos būklę.
Putyatina L.M., Vanchugov M.Yu.	Ekonominė kategorija, apibūdinanti įmonės turto naudojimo efektyvumą, mokumą, finansinį stabilumą, gebėjimą novatoriška plėtra kapitalo grąžos, gamybos techninio ir ekonominio lygio, produkcijos kokybės ir konkurencingumo didinimo pagrindu.
Igolnikovas G.L., Patruševa E.G.	Garantuotas, patikimas ir savalaikis investuotojo tikslų įgyvendinimas, pagrįstas šios investuotos produkcijos ekonominiais rodikliais.
Guskova T.N., Ryabcevas V.M., Geniatulinas V.N.	Tam tikra ekonominės raidos būsena, kurioje su didele tikimybe investicijos gali duoti patenkinamą pelno lygį per investuotojui priimtiną laikotarpį arba galiu pasiekti teigiamą efektą.
Krylovas E.I.	Apibendrinta charakteristika, susijusi su perspektyvomis, pelningumu, efektyvumu ir rizikos sumažinimu investuojant į įmonės plėtrą savo ir kitų investuotojų lėšų sąskaita.
Modorskaya G.G.	Kompleksas ekonominių ir psichologinių įmonės veiklos rodiklių, kurie nustato investuotojo pageidaujamų investicinio elgesio verčių sritį.
Bocharovas V.V.	Ekonominio efekto (pajamų) buvimas investuojant pinigus su minimaliu rizikos lygiu.
Sharpas W., Markowitzas H.	Gauti maksimalų pelną esant tam tikram rizikos lygiui.
Eriyazov R.A.	Sudėtinga kategorija, apimanti vidinių veiksnių atsiskaitymą investicinio potencialo forma, išorinius veiksnius - investicinį klimatą ir prieštaringą objektyvių ir subjektyvių veiksnių vienybę atsižvelgiant į investicinės veiklos rizikos ir pelningumo lygį, o investuotojo ir gavėjo interesai yra nuoseklūs.
Latsinnikovas V.A.	Jos bendros vertės rodiklis, kuris yra objektyvių (įmonės finansinė būklė, jos išsivystymo lygis, valdymo kokybė, skolų našta) ir subjektyviųjų (pelningumo ir investicijų rizikos santykis) savybių, reikalingų interesams patenkinti, visuma. visų investavimo proceso dalyvių, leidžiančių įvertinti investicijų pagrįstumą ir perspektyvas bei atsižvelgiant į bendrą makro ir mezoaplinkos veiksnių įtaką.
Nikitina V.A.	Ekonominis investavimo pagrįstumas, pagrįstas investuotojo ir investicijų gavėjo interesų ir galimybių derinimu, užtikrinančiu kiekvieno iš jų tikslų pasiekimą esant priimtinam grąžos ir rizikos lygiui.
Ivanovas A.P., Sacharova I.V., Khrustalev E.Yu.	Visuma ekonominių ir finansinius rodikliusįmonės, kurios nustato galimybę gauti maksimalų pelną iš kapitalo investicijų su minimalia investavimo rizika.

Šiame darbe investicinis patrauklumas bus pristatomas kaip organizacijos veiklos rodiklių visuma, kuri atspindi organizacijos raidą dinamikoje, taip pat racionalų turimų išteklių panaudojimą.

Investicinis patrauklumas vertinamas įvairiais lygmenimis: makro lygmeniu – šalies investicinis patrauklumas, mezo lygmeniu – regiono ir pramonės investicinis patrauklumas, mikro lygmeniu – organizacijos investicinis patrauklumas.

Investicinio patrauklumo vertinimo variantų yra labai daug, taip yra dėl to, kad nėra konkretaus sąvokos „investicinis patrauklumas“ apibrėžimo, iš visų jų galima išskirti šiuos metodus, remiantis veiksniais, įtrauktais į investicinį patrauklumą. vertinimo metodika:

pelningumo ir rizikos ryšio pagrindu (W. Sharp, S.G. Shmatko, V.V. Bocharov) - įmonės investavimo rizikos grupės sukūrimas. Vadinasi, atliekama iš investicinės veiklos kylančių rizikų analizė, nustatomas rizikos reikšmingumas, apskaičiuojama visa investicinė rizika. Toliau atskleidžiamas organizacijos priklausymas tam tikrai rizikos kategorijai, pagal kurią nustatomas investicinis patrauklumas. Svarstomos pagrindinės rizikos: pelno sumažėjimo rizika, likvidumo praradimo rizika, rizika padidėti varzybos, tiekėjų kainų politikos pasikeitimo rizika ir kt.

remiantis vien finansiniais rodikliais (M.N. Kreinina, V.M. Anšinas, A.G. Gilyarovskaja, L.V. Minko) - finansinės būklės analizė atliekama naudojant finansinių rodiklių, kurie atspindi, skaičiavimą. skirtingos pusės organizacijos veikla: turtinė padėtis, likvidumas, finansinis stabilumas, verslo veikla ir pelningumas. Vertinimui naudojami organizacijos finansinių ataskaitų duomenys.

remiantis finansine ir ekonomine analize, kuri skaičiuoja ne tik finansinę, bet ir gamybos skaičiai(V.M. Vlasova, E.I. Krylovas, M.G. Egorova, V.A. Moskvitinas) - atsiranda gamybos rodikliai, atspindintys ilgalaikio turto prieinamumą, jo nusidėvėjimo laipsnį, gamybos pajėgumų panaudojimo lygį, išteklių prieinamumą, personalo skaičių ir struktūrą ir kt. rodikliai.

remiantis visapusišku lyginamuoju vertinimu (G.L.Igolnikovas, N.Ju.Miliajevas, E.V.Beliajevas) – finansinės būklės, organizacijos padėties rinkoje, plėtros dinamikos, darbuotojų kvalifikacijos ir darbo lygio rodiklių analizė. vykdomas valdymas. Naudojant šį metodą, pradžioje nustatomos veiksnių grupės skirtingi lygiai: šalys, regionai, organizacijos, tada šios grupės atrenkamos pagal svarbą remiantis ekspertų vertinimais. Taip pat nustatomi kiekvieno atskiro veiksnio reikšmingumo koeficientai veiksnių grupėje, tada visi veiksniai apibendrinami atsižvelgiant į kiekvienos grupės ir veiksnio grupėje reikšmingumo įtaką. Gauti duomenys reitinguojami ir nustatomos investicijoms patraukliausios organizacijos. Šalies investicinį patrauklumą įtakojantys veiksniai yra: diskonto norma ir jos dinamika, infliacijos tempai, technologijų pažanga, šalies ekonomikos būklė, investicijų rinkos išsivystymo lygis. Regiono investiciniam patrauklumui įvertinti naudojami šie rodikliai: gamybos ir ekonominiai rodikliai (kainų indeksas, produkto pelningumas, kapitalo našumas, specifinė gravitacija visų materialinių sąnaudų, veikiančių organizacijų skaičių), finansinius rodiklius (likvidumo rodiklius, savarankiškumo rodiklius ir kt.), pramonės gamybos veiksnius (gamybos pajėgumų panaudojimo lygį, pagrindinio nusidėvėjimo laipsnį). gamybos turtas), ūkio šakos investicinės veiklos rodikliai (vienai organizacijai tenkančių investicijų skaičius, vienam darbuotojui tenkančių investicijų skaičius, investicijų į ilgalaikį turtą fizinės apimties indeksas ir kt.).

remiantis kaštų metodu, kuris grindžiamas įmonės rinkos vertės nustatymu ir jos maksimizavimo tendencija (A.G. Babenko, S.V. Nekhaenko, N.N. Petukhova, N.V. Smirnova) - organizacijos nuvertinimo / pervertinimo santykis apskaičiuojamas pagal reali investicijų rinka kaip skirtingų verčių santykis (tikroji vertė ir rinkos vertė). Tikroji vertė apibrėžiama kaip išlaidų suma turto kompleksas ir diskontuotos pajamos atėmus mokėtinas sumas. Rinkos vertė – tai didžiausia įmanoma kaina už sandorį per tam tikrą laikotarpį, remiantis rinkos sąlygomis.

Šie metodai skirti strateginiams investuotojams, kurių tikslas – ilgalaikės investicijos, kurios apima organizacijos ir jos veiklos valdymą, siekiant konkrečių tikslų, o svarbiausia – didinti organizacijos vertę. Investuotojai, investuojantys trumpam laikui (spekuliantai), investiciniam patrauklumui įvertinti dažniausiai pasitelkia investicijų portfelio teoriją (investicinio portfelio formavimo būdą, kuriuo siekiama optimalus pasirinkimas turtas, pagrįstas reikiamu pelningumo / rizikos santykiu), fundamentalus (kainos prognozavimas naudojant įmonės finansinius rezultatus ir įmonės vidinės vertės apskaičiavimas) ir techninės analizės(būsimos vertės prognozavimas naudojant diagramas ir rodiklius) .

Kaip pagrindinis investicinio patrauklumo komponentas išskiriamas finansinis patrauklumas, kadangi organizacijos finansai atspindi pagrindinius jos veiklos rezultatus. Tuo remiantis bus atlikta analizuojamos organizacijos investicinio patrauklumo analizė pagal finansinės ir ekonominės analizės metodiką, o būtent, remiantis finansinės būklės vertinimo rodikliais, į kuriuos įeina:

nuosavybės struktūros ir dinamikos analizė;

pelno struktūros ir dinamikos analizė;

balanso likvidumo analizė;

mokumo analizė;

kreditingumo analizė;

verslo veiklos analizė:

6.1) apyvartos analizė;

6.2) kapitalo grąžos analizė.

finansinio stabilumo analizė;

bankroto tikimybės analizė.

Taip pat bus atsižvelgiama į išorinius ir vidinius investicinio patrauklumo veiksnius, tokius kaip regiono ir pramonės patrauklumas investiciniams tikslams, organizacijos organizacinė ir valdymo struktūra, pardavimo rinkos aprėptis.

2. INTELEKTUALIŲJŲ SISTEMŲ SINTEZĖS INVESTICIJŲ PATRAUKLUMO VERTINIMAS LLC.

2.1 Trumpas organizacijos aprašymas LLC "SIS"

Ribotos atsakomybės bendrovė „Intelligent Systems Synthesis“ remiasi IT organizacijomis ir specializuojasi interneto svetainių kūrime ir mobiliosios programos. Organizacija įkurta 2015 metais steigėjų susirinkimo protokolo pagrindu, šiuo metu įsikūrusi Tomske.

„Synthesis of Intelligent Systems LLC“ sukūrimo tikslas buvo gauti maksimalų pelną minimaliomis sąnaudomis teikiant plėtros paslaugas. programinė įranga.

„Synthesis of Intelligent Systems LLC“ teikiamų paslaugų spektras:

svetainių kūrimas nuo nulio platformoje 1C-Bitrix;

svetainės kūrimas naudojant šabloną platformoje 1C-Bitrix;

gatavų aikštelių priežiūra;

paruoštų aikštelių užbaigimas ir tobulinimas;

mobiliųjų programų kūrimas;

licencijų pardavimas 1C-Bitrix LLC.

Pagrindiniai klientai yra juridiniai asmenys ir individualūs verslininkai, yra valstybinių įstaigų užsakymų.

Analizuojama organizacija pagal dabartinę klasifikaciją gali būti priskirta mažoms įmonėms, nes. vidutinis darbuotojų skaičius 2017 metų pradžioje buvo 17 žmonių, o įstatinį kapitalą visiškai valdo privatūs asmenys.

Dėl 112,5 mln. rublių pajamų neviršijimo per pirmus devynis praėjusių metų mėnesius, neviršijant 2015 m. vidutinio darbuotojų skaičiaus 100 žmonių, ilgalaikio turto likutinė vertė - 150 mln. rublių, organizacija taiko supaprastintos sistemos apmokestinimą su pajamų apmokestinimo objektu atėmus išlaidas su 7% palūkanų norma, numatyta it-organizacijoms. Pagal 85 punktą „Priežiūros taisyklės buhalterinė apskaita ir finansinės ataskaitos Rusijos Federacijoje“, patvirtintas Rusijos Federacijos finansų ministerijos 1998 m. liepos 29 d. įsakymu Nr. 34n, mažos įmonės turi teisę sudaryti sumažintos apimties apskaitos ataskaitas (balansą ir pelno (nuostolių) ataskaitą). ). SIS LLC visapusiškai taiko šią teisę.

2.2 Organizacijos investicinio patrauklumo įvertinimas

investicijų rinkos pardavimo pelno

Turto struktūros ir dinamikos bei jos susidarymo šaltinių analizė

Pirmasis vertinimo etapas – vertikali (struktūrinė) ir horizontali (laikinė) analizė.

Horizontalioji analizė skirta rodiklių augimo tempams tirti, o tai paaiškina jų struktūros kitimo priežastis, taigi, parodo absoliutų ir santykinį rodiklių kitimą per laikotarpį. Vertikalioji analizė – tai struktūros analizė lyginant su ankstesniu laikotarpiu, padedanti suprasti, kurie rodikliai turėjo didžiausią įtaką rodikliams.

Organizacijos nuosavybės dinamikos ir struktūros bei jos formavimosi šaltinių analizė pateikta 3.1 lentelėje.

3.1 lentelė – Organizacijos turto dinamikos ir struktūros bei jos formavimosi šaltinių analizė

Rodiklių pavadinimas	Absoliučios vertybės	Santykinės vertybės	Pakeitimai
	2015 tūkst. rublių	2016 tūkst. rublių			Absoliučiais skaičiais tūkstančiai rublių	Struktūroje, %	Padidėjimo greitis
Ilgalaikis materialusis turtas
Nematerialusis, finansinis ir kitas ilgalaikis turtas
Pinigai ir pinigų ekvivalentai
Finansinis ir kitas trumpalaikis turtas (įskaitant gautinas sumas)
Kapitalas ir rezervai
Ilgalaikės paskolos
Kiti ilgalaikiai įsipareigojimai
Trumpalaikės paskolos
Mokėtinos sąskaitos
Kiti trumpalaikiai įsipareigojimai

Išvados, padarytos analizuojant turto likutį:

Balansiniame turte dominuoja organizacijos finansinis ir kitas trumpalaikis turtas, šiuo atveju jis visiškai susideda iš gautinų sumų, kurios sudaro 64% balanso. Kito turto dalys yra nereikšmingos. Pasidalinkite medžiagą Turimas turtas, o būtent ilgalaikis turtas sumažėjo 23%, tikriausiai dėl pagrindinės įrangos nusidėvėjimo. Vertinant absoliučiais dydžiais, ilgalaikis turtas sumažėjo 78 tūkst. rublių, tai tikriausiai lėmė ilgalaikio turto realizavimas einamuoju laikotarpiu. Nematerialiojo, finansinio ir kito ilgalaikio turto – įsigytų licencijų – dalis sumažėjo 4 proc., o tai rodo nereikšmingos programinės įrangos atsisakymą. Pinigų ir pinigų ekvivalentų dalis padidėjo 5%, skaičiuojant pinigine išraiška – 238 tūkst. rublių, nes išaugo teikiamų paslaugų apimtis. Dėl apimčių padidėjimo finansinio ir kito trumpalaikio turto dalis, kurią šiuo atveju sudaro tik gautinos sumos, padidėjo 22%, tai yra atidėtųjų mokėjimų suteikimas klientams, taip pat nestabilus pagrindinės įmonės mokumas. dalis pirkėjų.

Balanso augimo tempas sudarė 131%, o tai rodo organizacijos plėtrą, tačiau kadangi augimą daugiausia lėmė gautinų sumų augimas, nors tai ir yra suteiktų paslaugų apimties padidėjimo rodiklis, tai apskritai yra neigiamas rodiklis – lėšų išėmimas iš organizacijos apyvartos.

Išvados, gautos išanalizavus nuosavybės formavimo šaltinius:

Balanso įsipareigojimų struktūroje vyrauja mokėtinos sumos, kurios sudaro 74%, kurių augimo tempas sudarė 1192%. Mokėtinų sumų augimas rodo organizacijos nesugebėjimą gesinti trumpalaikių įsipareigojimų. Ataskaitiniu laikotarpiu mokėtinų sąskaitų suma sudarė 1550 tūkstančių rublių. Kitų ilgalaikių įsipareigojimų, sudarančių paskolas iš steigėjų, dalis sumažėjo ženkliai – 36 proc., pinigine išraiška 201 tūkst. rublių, tiesiogiai susijusių su paskolų grąžinimu. Trumpalaikės paskolos ir kiti trumpalaikiai įsipareigojimai, kurie buvo būtini atidarant organizaciją, buvo visiškai grąžinti atitinkamai 10% ir 2%, o tai teigiamai apibūdina organizaciją, gebančią apmokėti trumpalaikius įsipareigojimus Ilgalaikių skolų dalis sumažėjo 12%, o tai rodo, kad organizacija, grąžinusi trumpalaikius įsipareigojimus, pradėjo likviduoti ilgalaikes skolas. Nuosavų lėšų dalis, kuri yra įstatinis kapitalas, nepasikeitė ir pinigine išraiška yra 15 tūkstančių rublių. Bendroje balanso struktūroje nuosavų lėšų dalis yra mažesnė nei 1%, o tai neabejotinai apibūdina nestabilią organizacijos finansinę padėtį.

Akivaizdu, kad balanso turto ir įsipareigojimų struktūros dinamika parodyta 3.1 pav.

3.1 pav. Struktūrinio turto ir įsipareigojimų dinamika 2015-2016 m.

Veiklos rezultatų struktūros ir dinamikos analizė

Analizuojant veiklos rezultatus, taip pat atliekama vertikali ir horizontali analizė. Analizės rezultatai parodo, iš kokių rodiklių susidaro pelnas, kokia yra rodiklių dinamika ir jų įtaka organizacijos grynajam pelnui. Pelno dinamikos ir struktūros analizė pateikta 3.2 lentelėje.

3.2 lentelė. - Pelno dinamikos ir struktūros analizė

vardas rodikliai			Nukrypimas	pajamos į Praeitais metais	% pajamų ataskaitoje	Nukrypimas
Išlaidos įprastai veiklai
Procentas, kurį reikia sumokėti
Kitos pajamos
Kitos išlaidos
Pajamų mokesčiai (pajamos)
Grynosios pajamos (nuostoliai)

Analizės išvada: Didžiausią įtaką pelnui daro įprastinės veiklos sąnaudos, kurios 2016 metais išaugo 3937 tūkst. 2016 metais atsirado kitų išlaidų, kurių suma siekė 73 tūkst. ir apima banko sąskaitos išlaikymo išlaidas. 2016 m. pajamos padidėjo 4 731 tūkst. rublių. ir siekė 7535 tūkstančius rublių, kas apibūdina verslo plėtrą. Atitinkamai, grynasis pelnas 2016 m. taip pat padidėjo 721 tūkst. rublių. ir siekė 1100 tūkstančių rublių.

Pelno rodiklių dinamika parodyta 3.2 pav.

3.2 pav. - Pelno rodiklių dinamika

Balanso likvidumo analizė

Organizacijos likvidumas yra ekonominis terminas, nurodantis turto galimybę greitai parduoti už artimą rinkai kainą.

Atsižvelgiant į likvidumo laipsnį, organizacijos turtas skirstomas į šias grupes:

A1 = likvidžiausias turtas = grynieji pinigai + trumpalaikės finansinės investicijos

A2 = antrinę rinką turintis turtas = gautinos sumos

A3 = lėtai judantis turtas = atsargos + ilgalaikės gautinos sumos + PVM + kitas trumpalaikis turtas

A4 = sunkiai parduodamas turtas = ilgalaikis turtas

Likučio įsipareigojimai grupuojami pagal mokėjimo skubumo laipsnį:

P1 = skubiausi įsipareigojimai = mokėtinos sumos

P2 = trumpalaikiai įsipareigojimai = trumpalaikės paskolos ir kreditai + skolos dalyviams už pajamas išmokėti + kiti trumpalaikiai įsipareigojimai

P3 = ilgalaikiai įsipareigojimai = ilgalaikiai įsipareigojimai + atidėtosios pajamos + rezervai būsimoms išlaidoms

P4 = nuolatiniai \ stabilūs įsipareigojimai \u003d kapitalas ir rezervai

Likutis laikomas absoliučiai likvidžiu, jei yra šie santykiai:

A1> P1; A2> P2; A3 > P3; A4< П4.

Šių turto ir įsipareigojimų grupių palyginimas pateiktas 3.3 lentelėje.

3.3 lentelė – Organizacijos turto ir įsipareigojimų lyginamoji analizė

Remiantis lyginamąja analize, galima padaryti tokias išvadas:

organizacija negali grąžinti skubiausių įsipareigojimų naudodama absoliučiai likvidų turtą;

organizacija negali grąžinti ilgalaikių paskolų su lėtai judančiu turtu;

organizacija neturi aukšto mokumo laipsnio ir negali atitinkamu turtu grąžinti įvairių rūšių įsipareigojimų.

Kadangi rodikliai neįvykdomi, likutis laikomas nelikvidžiu, t.y. organizacija negali vykdyti savo įsipareigojimų.

Mokumo analizė

Organizacijos mokumas yra subjekto gebėjimas ekonominė veikla visiškai ir laiku grąžinti savo mokėtinas sumas. Mokumas yra vienas iš pagrindinių tvarumo bruožų finansinius reglamentus organizacijose.

Organizacijos mokumas iš turto likvidumo padėties analizuojamas naudojant specialius finansinius rodiklius – likvidumo rodiklius:

bendrasis likvidumo rodiklis – parodo organizacijos gebėjimą visiškai apmokėti savo įsipareigojimus visų rūšių turtu;

absoliutaus likvidumo koeficientas; atspindi organizacijos gebėjimą labai likvidaus turto pagalba apmokėti savo trumpalaikius įsipareigojimus. (apskaičiuojamas kaip grynųjų pinigų ir trumpalaikių finansinių investicijų ir trumpalaikių įsipareigojimų santykis);

greitas likvidumo koeficientas – parodo galimybę greitai likvidžiu ir labai likvidžiu turtu grąžinti savo trumpalaikius įsipareigojimus (apskaičiuojamas kaip labai likvidžių santykis Turimas turtas trumpalaikiams įsipareigojimams);

dabartinis likvidumo koeficientas – atspindi organizacijos galimybes trumpalaikio turto pagalba apmokėti trumpalaikius įsipareigojimus. (apskaičiuojamas kaip trumpalaikio turto ir trumpalaikių įsipareigojimų santykis);

veikiančio kapitalo manevringumo veiksnys; Manevringumo koeficientas parodo, kiek funkcionuojančio kapitalo yra imobilizuota į atsargas ir ilgalaikes gautinas sumas;

Dalintis apyvartinis kapitalas turte - apibūdina apyvartinių lėšų prieinamumą organizacijos turte;

saugumo su nuosavomis lėšomis koeficientas - atspindi organizacijos apyvartinių lėšų panaudojimo laipsnį; parodo, kokia įmonės trumpalaikio turto dalis finansuojama iš nuosavų organizacijos lėšų.

Mokumo rodiklių skaičiavimas pateiktas 3.4 lentelėje.

3.4 lentelė – Organizacijos mokumo analizė

Rodikliai	Simbolis		Rodiklio reikšmė	Keisti
Bendras likvidumo koeficientas		(A1+0.5A2+0.3A3)/(P1+0.5P2+0.3P3);
Absoliutaus likvidumo koeficientas
Greitas likvidumo koeficientas		(A1 + A2) / (P1 + P2)
Dabartinis likvidumo koeficientas		(A1 + A2 + A3) / (P1 + P2)
Veiklos kapitalo manevringumo koeficientas		A3 / ((A1 + A2 + A3) - (P1 + P2))	rodiklio sumažėjimas
Apyvartinių lėšų dalis turte		(А1+А2+А3) / Bendras likutis
Nuosavo kapitalo santykis		(P4 – A4) / (A1 + A2 + A3)

Analizės išvada: Bendras likvidumo rodiklis 2016 metais sumažėjo ir siekė 0,59, kas rodo, kad organizacijos likvidumo lygis nėra optimalus. Absoliutus likvidumo koeficientas sumažėjo 0,32 ir siekė 0,16, o tai rodo, kad grynųjų pinigų suma gali padengti tik 16% įmonės įsipareigojimų, o to nepakanka palaikyti normalų organizacijos likvidumo lygį. Greitojo likvidumo koeficientas siekė 1,07, o tai yra šiek tiek didesnis nei norma ir rodo greito skolų grąžinimo galimybę vidutinės trukmės laikotarpiu. Tai reiškia, kad SIS LLC gali vidutiniu greičiu išimti lėšas iš apyvartos ir apmokėti trumpalaikius įsipareigojimus. Dabartinis likvidumo koeficientas 2016 m. buvo 1,07, o tai rodo žemą mokumą. Funkcionalumo manevringumo koeficientas turi nulinę reikšmę, nes organizacijoje trūksta lėtai judančių aktyvų. Apyvartinio kapitalo dalis padidėjo 0,27 ir siekė 0,8, o tai yra teigiamas veiksnys, rodantis balanso likvidumo padidėjimą. Saugumo koeficientas turi neigiamą reikšmę, tačiau jis yra teigiamas dinamikoje, 2016 m. buvo -0,25, o tai rodo, kad trumpalaikis turtas finansuojamas skolintomis organizacijos lėšomis, nes koeficiento vertė yra mažesnė nei 0,1 ir esamas likvidumas. koeficientas yra mažesnis nei 2, tada organizacija yra nemoki.

Kreditingumo analizė

Organizacijos mokumo samprata glaudžiai susijusi su kreditingumu. Kreditingumas labiau atspindi įsipareigojimų grąžinimą naudojant vidutinės trukmės ir trumpalaikį organizacijos turtą, išskyrus ilgalaikį turtą.

Pagrindiniai mokumo rodikliai yra šie:

pardavimo apimties ir grynojo trumpalaikio turto santykis;

Grynasis trumpalaikis turtas yra trumpalaikis turtas, atėmus trumpalaikes organizacijos skolas. Pardavimų apimties ir grynojo trumpalaikio turto santykis parodo trumpalaikio turto panaudojimo efektyvumą.

pardavimo apimties ir nuosavo kapitalo santykis;

trumpalaikės skolos ir nuosavybės santykis;

gautinų sumų ir pardavimo pajamų santykis.

Kreditingumo rodiklių apskaičiavimas pateiktas 3.5 lentelėje.

3.5 lentelė. Kreditingumo rodiklių analizė

Rodikliai			Absoliutus nukrypimas
Trumpalaikis turtas, tūkstančiai rublių
Trumpalaikiai skolintos lėšos tūkst.
Pajamos tūkstantis rublių
Akcinis kapitalas tūkstantis rublių.
Gautinos sąskaitos tūkstančiai rublių
Grynasis trumpalaikis turtas tūkst.
Rodikliai:
Pardavimų apimties ir grynojo trumpalaikio turto santykis
Pardavimo apimties ir nuosavo kapitalo santykis
Trumpalaikės skolos ir nuosavybės santykis
Gautinų sumų ir pardavimo pajamų santykis

Remiantis atlikta analize, galima daryti tokias išvadas: Trumpalaikio turto naudojimo efektyvumo koeficientas 2016 m., palyginti su 2015 m., padidėjo 53,92, kas rodo trumpalaikio turto naudojimo efektyvumą. Pardavimų apimties ir nuosavo kapitalo santykis buvo 502,33, tai lėmė staigus pajamų padidėjimas. Trumpalaikės skolos ir nuosavo kapitalo santykis padidėjo 88,53 ir siekė 103,33, o tai rodo didelę trumpalaikės skolos dalį nuosavybėje ir organizacijos nesugebėjimą apmokėti savo įsipareigojimų. Gautinų sumų ir pardavimų santykis padidėjo 0,04 iki 0,18, o tai gali būti vertinama kaip prastėjančio kreditingumo požymis, nes pirkėjų skolos lėčiau įnešamos į pinigus.

Verslo veiklos rodiklių analizė

Kitas žingsnis – verslo veiklos rodiklių analizė.

Verslo veiklos analizė leidžia padaryti išvadą apie organizacijos efektyvumą. Verslo veiklos rodikliai yra susiję su lėšų apyvartos tempu: kuo greitesnė apyvarta, tuo kiekviena apyvarta turi mažiau pusiau fiksuotų sąnaudų, vadinasi, tuo didesnis organizacijos finansinis efektyvumas.

Verslo veiklos analizė, kaip taisyklė, atliekama dviem lygiais: kokybiniu (pardavimo rinkų plotu, verslo reputacija organizacija ir jos klientai, konkurencingumas ir kt.) ir kiekybiniai rodikliai. Tuo pačiu metu kiekybinių rodiklių analizė susideda iš dviejų etapų: apyvartos analizės ( nuosavybės, trumpalaikis turtas, gautinos ir mokėtinos sumos) ir pelningumas.

Turto apyvartumo analizė

Pagrindiniai apyvartos rodikliai yra šie:

nuosavybės grąžos koeficientas – parodo, kiek patrinti. pajamos sumažėja 1 rubliu. vidutinė investuoto nuosavo kapitalo suma;

ilgalaikio turto kapitalinis produktyvumas - apibūdina ilgalaikio turto rubliui priskirtiną pajamų iš pardavimo sumą;

nematerialiojo turto grąžos koeficientas – atspindi nematerialiojo turto panaudojimo efektyvumą. Tai rodo pardavimo pajamų sumą rubliais 1 rubliui vidutinės nematerialiojo turto sumos, taip pat laikotarpio apyvartų skaičių;

viso turto apyvartumo koeficientas – parodo kiek piniginių vienetų parduotos produkcijos atnešė kiekvienas piniginis turto vienetas;

trumpalaikio turto apyvartumo koeficientas (trumpalaikis turtas) – atspindi trumpalaikio turto panaudojimo efektyvumą. Tai rodo pardavimo pajamų sumą rubliais 1 rubliui vidutinės trumpalaikio turto sumos, taip pat laikotarpio apyvartų skaičių;

grynųjų pinigų apyvartos koeficientas – parodo grynųjų pinigų apyvartos laikotarpį;

atsargų apyvartumo koeficientas – parodo, kiek kartų per tiriamąjį laikotarpį organizacija naudojo vidutinį turimą atsargų likutį;

gautinų sumų apyvartumo koeficientas – parodo iš pirkėjų gautų mokėjimų skaičių už laikotarpį vidutinės gautinų sumų savikainos suma. Gautinų sumų terminas – parodo, kiek dienų vidutiniškai yra grąžinamos organizacijos gautinos sumos;

mokėtinų sumų apyvartos koeficientas – parodo, kiek kartų įmonė grąžino vidutinę mokėtinų sumų vertę. Mokėtinų sumų terminas – parodo vidutinį organizacijos skolų už trumpalaikius įsipareigojimus grąžinimo laikotarpį;

veikimo ciklas atspindi laikotarpį nuo medžiagų atgabenimo į sandėlį iki momento, kai pirkėjas gauna apmokėjimą už gaminius;

Finansinis ciklas parodo laiko trukmę nuo apmokėjimo už medžiagas tiekėjams momento iki pinigų gavimo iš pirkėjų už pristatytą produkciją.

Apyvartos rodiklių skaičiavimas pateiktas 3.6 lentelėje.

3.6 lentelė. Apyvartos analizė

Rodikliai	Sąlyginis paskirtis	Skaičiavimo algoritmas			Keisti
3.6 lentelės tęsinys
Dienų skaičius ataskaitiniais metais
Vidutinė nuosavo kapitalo kaina, tūkstančiai rublių		(SKng+SKkg)/2
Vidutinė ilgalaikio turto kaina, tūkstančiai rublių		(OSNG+OSCG)/2
Vidutinė nematerialiojo turto kaina, tūkst. rublių		(Nmang+Nmakg)/2
Vidutinės mokėtinos sumos skola, tūkstantis rublių		(KZng+KZkg)/2
Vidutinė kaina turtas, tūkstantis rublių		(Ang+Akg)/2
Vidutinė srovės kaina turtas, tūkstantis rublių		(Aobng+ Aobkg)/2
Įskaitant:
Grynieji pinigai, tūkstančiai rublių		(DSng+DSkg)/2
Atsargos, tūkstančiai rublių		(Zng+Zkg)/2
Gautinos sumos, tūkstančiai rublių		(DZng+DZkg)/2
Apskaičiuoti koeficientai:
Nuosavybės grąžos koeficientas
turto grąža
Nematerialiojo turto grąžos koeficientas
Koeficientas turto apyvarta
Koeficientas trumpalaikio turto apyvarta
Koeficientas atsargų apyvarta
Koeficientas mokėtinų sąskaitų apyvarta
Apdorojimo laikas, dienos:
Turimas turtas
Pinigai
Gautinos sąskaitos
mokėtinos sąskaitos		D/kobred
Trukmė veikimo ciklas		išorinis zap + ext. Deb
Trukmė finansinis ciklas		D. pr.c. + Add.deb-Add. Creed

Remiantis gautais duomenimis, galima daryti tokias išvadas: Bendras turto apyvartumo koeficientas 2016 m., palyginti su 2015 m., sumažėjo 1,18, o tai rodo visų turimų išteklių panaudojimo efektyvumo mažėjimą, nepaisant jų finansavimo šaltinių (už kiekvieną 2015 m. turto, yra 5,04 rublio parduotos produkcijos). Apyvartinių lėšų apyvartumo koeficientas 2016 metais sumažėjo 4,75, o tai rodo trumpalaikio turto panaudojimo organizacijoje efektyvumo sumažėjimą (už kiekvieną trumpalaikio turto rublį tenka 7,04 rublio parduotos produkcijos). Nematerialiojo turto grąžos koeficientas padidėjo 0,64, o tai rodo nematerialiojo turto panaudojimo efektyvumą (kiekvienam trumpalaikio turto rubliui tenka 49,41 rublio parduotos produkcijos). 2016 m. turto grąža išaugo 9,63, o tai rodo geresnį ilgalaikio gamybos turto panaudojimą (kiekvienam trumpalaikio turto rubliui tenka 27,60 rublio parduotos produkcijos). Nuosavo kapitalo grąžos rodiklis išaugo 128,47, o tai buvo pasiekta didinant pardavimo pajamas, taip pat dėl ​​didelės pelno dalies, gauto naudojant skolintas lėšas, ilgalaikėje perspektyvoje gali neigiamai paveikti finansinį stabilumą. Atsargų apyvartumo koeficientas neskaičiuojamas dėl jų nebuvimo. Grynųjų pinigų apyvartos koeficientas padidėjo 4 dienomis, kas rodo racionali organizacija firmos darbas. Gautinų sumų apyvartumo koeficientas sumažėjo 6,07 ir atitinkamai apyvartumo laikotarpis pailgėjo 17 dienų, o tai rodo lėtesnį gautinų sumų grąžinimą. Mokėtinų sumų apyvartos koeficientas sumažėjo 37,71, atitinkamai apyvartos laikotarpis pailgėjo 33 dienomis, o tai rodo mokėtinų sumų grąžinimo sulėtėjimą.

Veiklos ciklo trukmė pailgėjo 17 dienų, kas siejama su gautinų sumų apyvartumo laikotarpio padidėjimu, t.y. žaliavų ir medžiagų pavertimui grynaisiais reikalingas dienų skaičius tapo 41 diena.

Finansinio ciklo trukmė sumažėjo 16 dienų, dėl pailgėjusio gautinų ir mokėtinų sumų apyvartumo laikotarpio trukmės, t.y. dienų skaičius tarp mokėtinų ir gautinų sumų grąžinimo yra 1 diena.

Pelningumo analizė

Plačiąja šio žodžio prasme pelningumo sąvoka reiškia pelningumą, pelningumą. Organizacija laikoma pelninga, jei produkcijos pardavimo rezultatai padengia gamybos sąnaudas ir, be to, sudaro pelno sumą, pakankamą normaliam organizacijos funkcionavimui.

Ekonominė pelningumo esmė gali būti atskleista tik per rodiklių sistemos ypatybes. Bendra jų reikšmė – pelno iš vieno rublio investuoto kapitalo nustatymas.

Pagrindiniai pelningumo rodikliai yra šie:

turto grąža (ekonominis pelningumas) – parodo grynojo pelno sumą, priskiriamą kiekvienam piniginiam vienetui, investuotam į įmonės turtą, atspindi organizacijos turto panaudojimo efektyvumą.

2) nuosavo kapitalo grąža - parodo grynojo pelno sumą kiekvienam įmonės savininkams priklausančio kapitalo kaštų vienetui.

3) pardavimų grąža – parodo organizacijos grynojo pelno sumą nuo kiekvieno parduotos produkcijos rublio.

4) produkcijos pelningumas – parodo organizacijos pelno dydį nuo kiekvieno rublio, išleisto produkcijos gamybai ir pardavimui.

5) investuoto kapitalo grąža – parodo pelno ir investicijų, skirtų šiam pelnui gauti, santykį. Investicijos laikomos nuosavo kapitalo ir ilgalaikiu skolintų lėšų suma.

Kapitalo pelningumo rodiklių apskaičiavimas pateiktas 3.7 lentelėje.

3.7 lentelė. Nuosavo kapitalo grąžos analizė

Rodikliai	Sąlyginis paskirtis	Skaičiavimo algoritmas			Absoliutus pokytis
Pajamos (grynosios) iš prekių, gaminių, darbų, paslaugų pardavimo, tūkst.
Prekių, gaminių pardavimo savikaina, darbai, paslaugos (įskaitant komercines ir valdymo išlaidas), tūkstančius rublių.
Pelnas iš pardavimo, tūkstančiai rublių
Grynasis pelnas, tūkstančiai rublių
Turto vertė, tūkstančiai rublių		(Ang+Akg)/2
Nuosavas kapitalas, tūkstantis rublių		(Skng+SKkg)/2
Ilgalaikiai įsipareigojimai, tūkstančiai rublių		(Dong+Docg)/2
Pelningumo rodikliai:
Turto grąža
Nuosavo kapitalo grąža
Investuoto kapitalo grąža		PR/ (sk+į)
Pardavimų pelningumas
Gamybos pelningumas

Pardavimų grąža 2016 metais siekė 0,15, t.y. kiekviename gautų pajamų rublyje buvo 15 kapeikų grynojo pelno, šis rodiklis padidėjo 0,01, kas rodo nežymų teikiamų paslaugų paklausos augimą. Gamybos pelningumas 2016 metais siekė 0,18, t.y. kiekvienas paslaugoms teikti išleistas rublis pradėjo nešti 18 kapeikų grynojo pelno. Turto grąža 2016 metais sumažėjo 0,1 ir siekė 0,74, t.y. kiekvienas turto rublis pradėjo nešti 74 kapeikas pelną. Nuosavo kapitalo grąža padidėjo 23,47 ir siekė 74, o tai siejama su pelno padidėjimu ir skolinto kapitalo padidėjimu. Investuoto kapitalo grąža padidėjo 0,7 ir siekė 1,87, t.y. kiekvienas investicijų rublis pradėjo nešti 1,87 rublio pelną.

Finansinio stabilumo analizė

Finansinis stabilumas- tai organizacijos gebėjimas išlaikyti savo egzistavimą ir sklandžią veiklą dėl tam tikrų laisvų lėšų ir balanso finansinius srautus. Finansinis stabilumas reiškia, kad ilgainiui organizacija bus moki.

Panašūs dokumentai

Investicijų finansavimo šaltinių esmė ir klasifikacija. Įmonės investicinio patrauklumo analizės metodai. UAB „Russian Fuel Company“ pagrindinių veiklos rodiklių charakteristikos, investicinio patrauklumo vertinimas.

Kursinis darbas, pridėtas 2014-09-23


Organizacijos investicinio patrauklumo vertinimo tikslai ir dalykai. bendrosios charakteristikos UAB "Monopolis +", jos plėtros perspektyvos ir šaltiniai. Įmonės investicinio patrauklumo didinimo priemonių parengimas ir efektyvumo įvertinimas.

baigiamasis darbas, pridėtas 2015-11-07


Įmonės investicinio patrauklumo vertinimo metodai. Chemijos pramonės padėtis Rusijoje. Bendrosios įmonės CJSC „Sibur-Khimprom“ charakteristikos. Projekto rizikos vertinimas. Turto formavimo šaltinių sudėties ir struktūros dinamikos analizė.

baigiamasis darbas, pridėtas 2014-03-15


Pagrindiniai investicinio patrauklumo vertinimo metodai savivaldybė naudojamas Rusijoje ir užsienyje. Tarnogskio situacijos analizė savivaldybės rajonas, jos investicinio patrauklumo įvertinimas, didinimo būdai ir priemonės.

baigiamasis darbas, pridėtas 2016-11-09


Įmonės investicinio patrauklumo analizės samprata, stebėsena ir metodologiniai požiūriai. Charakteristika, finansinę analizę ir OAO „Lukoil“ investicinio patrauklumo analizė. Įmonės investicinio patrauklumo didinimo būdai.

Kursinis darbas, pridėtas 2010-05-28


Įmonių investicinio patrauklumo vertinimas. Išduodančios organizacijos investicinio patrauklumo rodiklių sistemos ir jų reikšmės analizė sprendimų priėmimas dėl investicijų. Investuotojo tikslų tipai investuojant į finansinį turtą.

testas, pridėtas 2012-06-21


Šiuolaikinės Rusijos įmonės organizacinės ir ekonominės charakteristikos. Organizacijos finansinės būklės analizė. Įmonės rizikos valdymas investicinio patrauklumo didinimo sistemoje. Įvertinimas ekonominė veiklaįmonių.

baigiamasis darbas, pridėtas 2015-05-25


Įmonės ekonominė esmė ir finansinis potencialas, jo vertinimo metodika. Organizacijos finansinio ir investicinio patrauklumo santykis. UAB „Neftekamskneftekhim“ turtinės būklės analizė ir jos veiklos tobulinimo kryptys.

baigiamasis darbas, pridėtas 2010-11-24


Investicinio patrauklumo ir jį lemiančių veiksnių analizės metodiniai požiūriai. Algoritmas įmonės investiciniam patrauklumui stebėti. Likvidumo ir mokumo analizė įmonės OAO „Lukoil“ pavyzdžiu.

Kursinis darbas, pridėtas 2015-04-14


Investicinio patrauklumo esmė ir kriterijai. Investicijų vaidmuo savivaldybės socialinei ekonominei plėtrai. Savivaldybės investicinio patrauklumo ugdymo problemos ir perspektyvos Krasnodaro miesto pavyzdžiu.

1

Straipsnyje nagrinėjama išmaniosios daugiafunkcinės valdymo sistemos sintezės problema. Tam tikram valdymo objekto matematiniam modeliui, kontrolės uždaviniams, kokybės kriterijams, apribojimams, būtina rasti kontrolę, kuri užtikrintų kelių tikslų pasiekimą ir sumažintų kokybės kriterijaus reikšmę. Valdymo tikslai pateikiami taškais būsenos erdvėje, kurie turi būti pasiekti valdymo procese. Problemos bruožas yra tas, kad valdymo ieškoma dviejų daugiamačių nevienalyčių būsenos erdvės koordinačių funkcijų pavidalu. Viena funkcija užtikrina, kad objektas pasieks privatų tikslą, o kita – loginė funkcija – užtikrina privačių tikslų perjungimą. Daugiafunkcinio valdymo sintezės uždaviniui išspręsti naudojamas tinklo operatoriaus metodas. Sprendžiant pagrindinę sintezės problemą, kartu su kiekvienos papildomos užduoties sintezės funkcijomis nustatome pasirinkimo funkciją, kuri suteikia valdymo perjungimą nuo vienos papildomos užduoties sprendimo prie kitos papildomos užduoties sprendimo.

tinklo operatorius.

protingas valdymas

1. Diveev A. I., Sofronova E. A. Tinklo operatoriaus metodas ir jo taikymas valdymo problemose. Maskva: RUDN universitetas, 2012. 182 p.

2. Diveev A. I. Adaptyvaus valdymo sistemos sintezė tinklo operatoriaus metodu // Sistemų saugumo ir stabilumo teorijos klausimai: Šešt. straipsnius. M.: VTS RAS, 2010. Laida. 12. S. 41-55.

3. Diveev A. I., Sofronova E. A. Išvadų sistemos identifikavimas tinklo operatoriaus metodu // Vestnik RUDN universitetas. Serija Inžineriniai tyrimai. 2010. Nr. 4. S. 51-58.

4. Diveev A. I., Severtsev N. A. Tinklo operatoriaus metodas erdvėlaivio nusileidimo valdymo sistemos sintezei neapibrėžtomis pradinėmis sąlygomis // Mechanikos inžinerijos ir mašinų patikimumo problemos. 2009. Nr. 3. S. 85-91.

5. Diveev A. I., Severtsev N. A., Sofronova E. A. Meteorologinės raketos valdymo sistemos sintezė naudojant genetinį programavimą // Mechaninės inžinerijos ir mašinų patikimumo problemos. 2008. Nr. 5. S. 104 - 108.

6. Diveev A. I., Shmalko E. Yu. Erdvėlaivio nusileidimo valdymo sistemos daugiakriterinė struktūrinė-parametrinė sintezė, pagrįsta tinklo operatoriaus metodu.Vestnik RUDN universitetas. Inžinerinių tyrimų serija ( Informacinės technologijos ir valdymas). 2008. Nr. 4. S. 86 - 93.

7. Diveyev A. I., Sofronova E. A. Tinklo operatoriaus metodo taikymas optimalios automatinės valdymo sistemos struktūros ir parametrų sintezei// Proceedings of 17th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 2008 07 05 – 2008 07 12. P. 6106 - 6113.

Apsvarstykite valdymo sistemos su keliais valdymo tikslais sintezės problemą.

Pateikta įprastų diferencialinių lygčių sistema, kuri apibūdina valdymo objekto modelį

kur , , yra ribota uždara aibė, .

Kontrolinio objekto būklė įvertinama pagal stebimas koordinates

Sistemai (1) pateikiamos pradinės sąlygos

Tikslinių būsenų rinkinys

, (4)

Nustatomas kontrolės kokybės kriterijus

, (5)

kur yra valdymo laikas, kuris gali būti ribojamas, bet nenurodytas.

Formoje reikia rasti valdiklį

kuri užtikrina nuoseklų visų tikslinių taškų pasiekimą (4) ir sumažina funkcinį (5).

Kontrolės tikslas (4) yra daugiareikšmis. Norint pereiti prie išmaniosios valdymo sistemos sintezės, būtina sistemoje numatyti pasirinkimą. Šiuo tikslu susilpniname reikalavimus objektui pataikyti į kiekvieną tikslinį tašką ir pakeičiame reikalavimu pataikyti į tikslinį tašką kaimynystėje.

Tada mes turime kompromisą tarp tikslumo ir greičio pasiekti tikslinius taškus. Šios problemos kontrolės įgyvendinimui turime išspręsti pasirinkimo tarp tikslaus esamo tikslo pasiekimo ir kaskart perėjimo prie kito tikslo problemą. Akivaizdu, kad esant tokiai sąlygai, be tikslo pasiekimą užtikrinančio grįžtamojo ryšio valdiklio, valdymo sistemoje būtinas loginis blokas, perjungiantis tikslus.

Patikslinkime šį problemos teiginį.

Valdymą (6) pavaizduojame kaip funkciją, priklausančią nuo atstumo iki taikinio

(8)

kur yra dabartinio tikslinio taško numeris.

Bet kuriuo metu esamo tikslinio taško skaičius nustatomas naudojant loginę funkciją

, , (9)

kur , , - predikato funkcija,

: . (10)

Funkcija (10) taip pat turi būti rasta kartu su sintezavimo funkcija (6). Funkcija (10) turėtų užtikrinti tikslinių taškų perjungimą. Abi funkcijos (6) ir (10) turi užtikrinti minimumą kokybės funkcijai (5) tikslumo funkcijai

, (11)

Kontrolės laikas nustatomas pasiekus paskutinį tikslinį tašką

Jeigu , (12)

kur yra maža teigiama reikšmė.

Dalinis (5) kriterijus bus pakeistas bendrosios kokybės kriterijumi

(13)

Norėdami sukurti predikato funkciją, naudojame diskretizacijos funkciją ir loginę funkciją.

, (14)

kur yra loginė funkcija,

: , (15)

kur , , - diskretizacijos funkcija.

Užduotis – formoje rasti valdiklius

kur yra sveikasis vektorius, apibrėžiantis tam tikros problemos sprendimo valdiklius. Valdiklis (16) turi užtikrinti, kad būtų pasiekti minimalūs funkciniai (11) ir (13) rodikliai.

AT bendras atvejis, kadangi uždavinyje yra du kriterijai (11) ir (13), tada jos sprendimas bus Pareto aibė funkcinių erdvėje . Konkretų sprendimą Pareto rinkiniui kūrėjas parenka remdamasis sintezuotos valdymo sistemos modeliavimo ir tyrimo rezultatais.

Problema (1) - (3), (7) - (16) vadinama intelektualios valdymo sistemos sintezės problema. Norint ją išspręsti, reikia rasti dvi daugiamates sintezės funkcijas ir .

Išmaniosios valdymo sistemos sintezės problemai išspręsti naudojame tinklo operatoriaus metodą. Norėdami rasti funkciją, naudojame įprastą aritmetinio tinklo operatorių, kuriame kaip konstruktyvias funkcijas naudojame aritmetinių funkcijų rinkinį su vienu ar dviem argumentais. Tinklo operatoriaus metodu šios funkcijos vadinamos unarinėmis arba dvejetainėmis operacijomis. Norėdami rasti loginę funkciją, atitinkamai naudojame loginį tinklo operatorių su vienanarėmis ir dvejetainėmis loginėmis operacijomis.

Kaip pavyzdį apsvarstykite toliau pateiktą informaciją matematinis modelis

kur , - koordinatės plokštumoje.

Valdymas yra ribotas

Judėjimo trajektorija nurodoma taškų rinkiniu.

Būtina rasti valdiklį, kad būtų sumažintos dvi objektyvios objekto funkcijos. Pirmasis funkcinis nustato judėjimo trajektorija tikslumą, o antrasis - trajektorijos praėjimo laiką.

480 rub. | 150 UAH | 7,5 USD ", MOUSEOFF, FGCOLOR, "#FFFFCC", BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> Baigiamasis darbas - 480 rub., siuntimas 10 minučių 24 valandas per parą, septynias dienas per savaitę ir švenčių dienomis

Sitnikovas Michailas Sergejevičius. Išmaniųjų sistemų analizė ir sintezė automatinis valdymas su neaiškiais valdikliais: disertacija... technikos mokslų kandidatas: 05.13.01 / Sitnikovas Michailas Sergeevičius; [Apsaugos vieta: Mosk. valstybė radijo inžinerijos, elektronikos ir automatikos in-t].- Maskva, 2008.- 227 p.: iliustr. RSL OD, 61 08-5/1454

Įvadas

1 SKYRIUS. Išmaniųjų automatinio valdymo sistemų su neaiškiais valdikliais taikymai ir tyrimo metodai 14

1.1. ISAS programų su HP 14 apžvalga

1.2. ISAU tyrimų su HP 24 problemos

1.3. Pagrindinių HP parametrų įtakos netiesinių transformacijų pobūdžiui tyrimas 28

1.3.1 Atskirų terminų narystės funkcijų formos ir santykinio išdėstymo įtaka netiesinių transformacijų pobūdžiui Mamdani miglotajame modelyje 35

1.3.2. Įvesties ir išvesties terminų tarpusavio ryšių tvarkos įtaka netiesinių transformacijų pobūdžiui Mamdani neaiškiame modelyje 41

1.4. 43 skyrius Išvados

2 SKYRIUS. Išmaniųjų automatinio valdymo sistemų, pagrįstų harmoninio balanso metodu, analizė ir sintezė 45

2.1. ISAU tyrimas harmoninės pusiausvyros metodu 46

2.2. Netiesioginis kokybės vertinimas 73

2.3. Neaiškių valdiklio parametrų įtaka EKKU 81

2.4. Metodu pagrįsti ISAU su HP tyrimo ir sintezės metodai

harmoninė pusiausvyra 90

2.5. 98 skyrius Išvados

3 SKYRIUS. Išmaniųjų automatinio valdymo sistemų tyrimas remiantis absoliučiais stabilumo kriterijais 99

3.1. ISAU absoliutaus stabilumo tyrimas su HP 99

3.2. AKS absoliutaus stabilumo tyrimas su keliais netiesiškumais, 100

3.3. ISAU pusiausvyros padėties absoliutaus stabilumo tyrimas su neaiškiu pirmojo tipo valdikliu 105

3.4. ISAS absoliutaus procesų stabilumo tyrimas naudojant neaiškią pirmojo tipo valdiklį; 119

3.5. Neaiškių valdiklio parametrų įtakos absoliučiam ISAS stabilumui tyrimas. 124

3.6. Netiesioginiai ISAS reguliavimo kokybės vertinimai remiantis absoliutaus proceso stabilumo kriterijumi 137

3.7. 139 skyrius Išvados

4 SKYRIUS Automatizuota neaiškių valdiklių sintezė remiantis genetiniais algoritmais 141

4.1. Automatizuotų sintezės metodų apžvalga 141

4.2. Genetinių algoritmų naudojimas sintezės automatizavimo ir neaiškių valdiklių derinimo problemoms spręsti 144

4.3. ISAU su HP 151 sintezės algoritmai

4.4. Automatizuota sintezė ir HP 155 derinimo technika

4.5. 167 skyrius Išvados

5 SKYRIUS. Išmaniųjų automatinio valdymo sistemų su neaiškiais valdikliais analizės ir sintezės metodų programinė ir aparatinė įranga 169

5.1. Programinės įrangos kompleksas, skirtas ISAU analizei ir sintezei su HP 170

5.2. Elektrinės pavaros valdymo sistemos aparatinės įrangos įgyvendinimas 177

5.3. HP ISAU sintezė nuolatinės srovės varikliui 180

5.4. Eksperimentiniai tyrimai 190

5.5. 199 skyrius Išvados

Literatūra 203

Paraiška 211

Įvadas į darbą

Išmaniųjų technologijų naudojimas leidžia išspręsti daugybę prisitaikančio valdymo problemų neapibrėžtumo sąlygomis. Tuo pačiu metu tokių sistemų programinė ir techninė įranga yra paprasta ir patikima, garantija aukštos kokybės valdymas. Tokių technologijų atvirumas leidžia integruoti įvykių prognozavimo mechanizmus, apibendrinti sukauptą patirtį, savarankiško mokymosi ir savidiagnostikos algoritmus, tuo ženkliai praplečiant išmaniųjų sistemų funkcionalumo spektrą. Aiški žmogaus ir mašinos sąsaja suteikia intelektualinėms sistemoms iš esmės naujų savybių, kurios gali žymiai supaprastinti mokymo ir užduočių nustatymo etapus.

Viena iš įprastų intelektinių technologijų, kuri buvo plačiai naudojama ir pasitvirtino kaip patogus ir galingas matematinis įrankis, yra fuzzy logic (FL) aparatas. Neaiškių aibių teorija ir ja pagrįsta logika leidžia apibūdinti netikslias kategorijas, reprezentacijas ir žinias, su jomis operuoti ir daryti atitinkamas išvadas bei išvadas. Tokių galimybių formuoti įvairių objektų, procesų ir reiškinių modelius kokybiniu, konceptualiu lygmeniu buvimas lėmė susidomėjimą protingo valdymo organizavimu remiantis šio aparato naudojimu.

Teorinių ir eksperimentinių tyrimų rezultatai rodo, kad CL technologijos panaudojimas leidžia sukurti itin efektyvius didelės spartos valdiklius, skirtus plačios klasės techninėms sistemoms, naudojamoms pramonės, karo ir Buitinė technika, kurios pasižymi dideliu prisitaikomumu, patikimumu ir veikimo kokybe atsitiktinių trikdžių, išorinės apkrovos neapibrėžtumo sąlygomis.

Šiandien šis aparatas laikomas vienu iš perspektyvių priemonių, leidžiančių aprašyti konkrečius ir nestandartinius atvejus, atsirandančius sistemos veikimo metu. Žinių „neaiškios“ vaizdavimo ypatumas, taip pat neribotas įvesties ir išvesties kintamųjų skaičius bei įterptųjų sistemos elgesio taisyklių skaičius leidžia naudojant šią technologiją suformuoti beveik bet kokį valdymo dėsnį, t.y. sukurti naujo tipo nelinijinį valdiklį, kuris išskiria NL technologiją iš kitų.

Šioje technologijoje įdiegtas reguliatorius bus vadinamas fuzzy (HP). Bendru atveju HP yra nuo dažnio priklausomas ir netiesinis keitiklis, dėl kurio natūraliai kyla nemažai problemų, susijusių su intelektualių automatinio valdymo sistemų (ICAS) valdymo stabilumo ir kokybės tyrimais tokiais valdikliais.

Aktualiausios problemos, kurias reikia spręsti ir užtikrinti platesnį HP naudojimą inžinerinėje praktikoje, yra šios:

Netiesinės transformacijos HP ypatybių tyrimas;

Inžinerinių metodų kūrimas tiriant ISAS valdymo stabilumą ir kokybę su HP;

HP derinimo ir sintezės metodų kūrimas;

Įrankių rinkinio, skirto HP konfigūravimo procesui automatizuoti, sukūrimas.

Tyrimo objektas – netiesinės transformacijos, įdiegtos HP, dinaminiai procesai ISAS su HP, išmaniųjų automatinio valdymo sistemų stabilumas ir valdymo kokybė.

Tyrimo objektas – išmaniosios automatinio valdymo sistemos su neaiškiais valdikliais.

Tikslas

Algoritminių, programinės ir techninės įrangos įrankių, skirtų aukštos kokybės ISAS tyrimui ir sintezei su HP, kūrimas. Norint pasiekti šį tikslą, būtina išspręsti šias užduotis:

1. Ištirti HP parametrų: narystės funkcijų skaičiaus, tipo (FP) ir gamybos taisyklių bazės (BP) įtakos jos atliekamos netiesinės transformacijos pobūdžiui.

2. Remiantis TAU žinomais metodais, sukurti matematinius modelius ir atitinkamas inžinerines technikas periodinių procesų, absoliutaus stabilumo ir kokybės ISAS su HP tyrimui.

3. Sukurti HP parametrų sintezės metodus pagal pateiktus ISAS kokybės rodiklius.

4. Sukurti automatizuotos HP parametrų sintezės ir derinimo algoritmą, užtikrinantį stabilumą ir reikiamus ISAS kokybės rodiklius.

5. Sukurkite programinės ir techninės įrangos kompleksą ISAS projektavimui su HP.

Tyrimo metodai šiame darbe pagrįsti automatinio valdymo teorija, netiesinių sistemų teorija, matematinio ir simuliacinio modeliavimo metodais, grafiniais-analitiniais uždavinių sprendimo metodais, neaiškios logikos teorija, optimizavimo teorija ir modeliavimo teorija. genetiniai algoritmai.

Mokslinių nuostatų, išvadų ir rekomendacijų pagrįstumą ir patikimumą patvirtina teoriniai skaičiavimai, skaitinio modeliavimo bei eksperimentinių tyrimų rezultatai. Modeliavimo Matlab aplinkoje, eksperimentinių valdymo sistemos tyrimų Simulink aplinkoje bei ISAS techninės ir programinės įrangos projektavimo komplekse rezultatai visiškai patvirtina disertacinio darbo teorines nuostatas bei rekomendacijas ir leidžia jas panaudoti projektuojant realias ISAS. Pagrindinės gynybos nuostatos

1. HP parametrų (skaičių, FP tipo ir BP) įtakos jo netiesinių transformacijų pobūdžiui ypatybių tyrimo rezultatai.

2. Matematinis modelis periodinių virpesių ir valdymo kokybės tyrimui ISAS su HP, remiantis harmoninio balanso metodu.

3. Procesų absoliutaus stabilumo ir ISAU su HP pusiausvyros padėties kriterijai.

4. ISAS su HP periodinių virpesių tyrimo, netiesioginio valdymo kokybės ir absoliutaus stabilumo inžineriniai metodai.

5. HP ISAS su nurodyta valdymo kokybe sintezės technika.

6. HP parametrų automatizuotos sintezės ir derinimo algoritmas naudojant genetinius algoritmus.

7. Programinės ir techninės įrangos kompleksas, skirtas kurti ISAS su HP. Mokslinė naujovė

1. Pagrįstos netiesinės transformacijos HP charakteristikų priklausomybės nuo neaiškių skaičiavimų parametrų (narystės funkcijų tipo ir vietos, gamybos taisyklių pagrindo).

2. Sukurti matematiniai modeliai, leidžiantys harmoninių balansų metodu tirti periodinius svyravimus ir ISAS valdymo kokybę.

3. Sukurti absoliutaus procesų stabilumo ir pusiausvyros padėties kriterijai ISAS su HP.

4. Genetinių algoritmų pagrindu išspręsta HP parametrų automatizuotos sintezės ir derinimo problema, atsižvelgiant į reikiamą ISAS valdymo kokybę.

Praktinė vertė

1. Sukurti patogūs inžineriniai metodai periodiniams virpesiams tirti ir netiesiogiai įvertinti ISAS valdymo kokybę su HP, remiantis harmoninio balanso metodu.

2. Sukurti patogūs inžineriniai metodai absoliučiam procesų stabilumui ir pusiausvyros padėčiai tirti ISAS su HP.

3. Sukurta automatizuotos HP parametrų sintezės ir derinimo technika, atsižvelgiant į ISAS stabilumo ir kokybės sritis.

4. Sukurtas programinės ir techninės įrangos kompleksas ISAS su HP tyrimams ir projektavimui.

5. Disertacinio darbo rezultatai buvo panaudoti Rusijos mokslų akademijos prezidiumo SPP nurodymu atliktame tiriamajame darbe „Latilus-2“ „Žvalgomieji tyrimai ir išmaniųjų metodų tiksliam pavarų valdymui. pažangių ginklų ir karinės įrangos modelių. Visų pirma - Parodyta, kad HP, įgyvendinančių netiesinį valdymo įstatymą, naudojimas gali žymiai pagerinti naujų tipų ginklų ir karinės įrangos vykdomųjų pavarų valdymo kokybę (greitis padidėja 2–3 kartus, viršijimas sumažėja 20 proc.). Valdymo paklaida dėl apkrovos poveikio gali būti sumažinta kelis kartus.

Siūlomi patogūs grafiniai-analitiniai ISAS su HP analizės ir sintezės metodai, skirti įjungti pavaras ir perspektyvius ginklų ir karinės technikos pavyzdžius.

6. Disertacinio darbo rezultatai buvo panaudoti atliekant darbus dėl RFBR dotacijų:

2005-2006, projekto numeris 05-08-33554-a "Matematinių modelių ir harmoninės pusiausvyros metodų, skirtų periodiniams procesams ir valdymo kokybei neaiškiose sistemose tirti, kūrimas".

2008-2010, projekto numeris 08-08-00343-a „Automatizuota neaiškių valdiklių sintezė remiantis genetiniais algoritmais“.

Darbo aprobavimas. Pagrindinės darbo nuostatos buvo aptartos ir praneštos akademiko E.P. atminimui skirtoje robotikos konferencijoje. Popovas (Maskvos valstybinis technikos universitetas, pavadintas N. E. Baumano vardu, 2008), XIV ir XV tarptautiniuose moksliniuose ir techniniuose seminaruose " Šiuolaikinės technologijos valdymo, automatizavimo ir informacijos apdorojimo problemose "(Alušta 2006-2007), XV tarptautinėje studentų mokykloje-seminare "Naujos informacinės technologijos" (Sudak 2006), I visos Rusijos moksline konferencija studentai ir magistrantai „Robotika, mechatronika ir intelektualios sistemos“ (Taganrog, 2005), visos Rusijos aukštųjų mokyklų studentų mokslinės ir techninės kūrybos konkurse „EUREKA-2005“ (Novočerkaskas, 2005), mokslo ir praktinė konferencija „Šiuolaikinės informacinės technologijos“ vadyboje ir švietime. (Saulėtekis) Maskva 2006 m

Publikacijos

Pagrindiniai disertacinio darbo rezultatai paskelbti 8 leidiniuose, tarp kurių vienas straipsnis žurnale iš VAK sąrašo ir viena monografija.

Pirmame skyriuje, remiantis sistemų su HP taikymo sričių apžvalga, parodytas jų platus naudojimas įvairiose srityse Mokslas ir technologijos. Parodyta keletas privalumų, tarp kurių yra aukšta kokybės kontrolė, efektyvumas ir funkcionalumas.

Tuo pačiu metu parodoma, kad šiandien nėra inžinerinei praktikai patogių metodų ir metodų, kurie leistų atlikti visą ISCS analizės ir sintezės ciklą su HP.

Skyriuje nagrinėjami HP parametrų (skaičiaus, FP ir BP tipo) įtakos jo netiesinės transformacijos tarp įėjimo ir išėjimo signalų pobūdžiui. Atlikti tyrimai, viena vertus, yra būtinas pagrindas tinkamai pritaikyti netiesinių sistemų tyrimo metodus tiriant ISAE su HP ir ypač harmoninės pusiausvyros metodą bei absoliutaus stabilumo kriterijus, kita vertus. ISAE su nurodytomis savybėmis sintezės uždavinį išspręsti galima tik suvokus netiesinės transformacijos priklausomybę nuo HP nustatymų.

Remiantis atliktais tyrimais, pagrįsti disertacinio darbo uždaviniai.

Antrame skyriuje sukurti matematiniai modeliai, leidžiantys harmoninės pusiausvyros metodu tirti periodinius svyravimus ISAS su HP. Taip pat yra pagrįsta galimybė netiesiogiai įvertinti ISAS kokybę su HP, remiantis harmoninės pusiausvyros metodu virpesių atžvilgiu, ir sukurta atitinkama technika.

Išspręsta ISCS sintezės su HP su duotais kokybės rodikliais, remiantis harmoninio balanso metodu, problema.

Skyriuje nagrinėjama ir parodoma narystės funkcijų formos ir terminų santykinio išdėstymo bei gamybos taisyklių įtaka EKG HP pobūdžiui.

Eksperimentinių kompiuterinių modelių tyrimų rezultatai patvirtino sukurtų ISAS analizės ir sintezės metodų tinkamumą su HP, pagrįstą harmoninio balanso metodu.

Trečiame skyriuje sukurti matematiniai modeliai, leidžiantys transformuoti ISAS su pirmojo tipo HP struktūrą į netiesinės daugiakilpos ACS struktūrą. Atsižvelgiant į netiesinių transformacijų HP pobūdį, remiantis absoliutaus procesų stabilumo kriterijais ir pusiausvyros padėtimi sistemoms, turinčioms keletą netiesiškumo, buvo sukurti atitinkami ISAS su pirmojo tipo HP kriterijai.

Remiantis pasiūlytais kriterijais, sukurtas grafinis-analitinis metodas pusiausvyros padėties ir procesų stabilumui tirti ISAS su HP.

Siekiant išspręsti ISAS sintezės problemas, buvo atliktas ISAS absoliutaus stabilumo sričių priklausomybės nuo HP parametrų (FP ir BP tipo ir skaičiaus) tyrimas.

Remiantis absoliutaus procesų stabilumo kriterijumi, buvo sukurta netiesioginio ISAS kokybės vertinimo su HP technika.

Buvo atlikti kompiuterinių modelių tyrimai, kurių rezultatai patvirtino sukurtų metodų tinkamumą tirti absoliutų pusiausvyros padėties ir procesų stabilumą ISAS su HP.

Ketvirtasis skyrius skirtas HP parametrų automatizuotos sintezės ISAS algoritmų ir metodų kūrimui. Disertacijoje atlikta analizė parodė, kad genetiniai algoritmai (GA) yra pati perspektyviausia technologija šiai problemai spręsti. Kuriant automatizuotą sintezės algoritmą buvo išspręsti šie uždaviniai: ISAS modeliavimo modelio sintezė; pradinių HP parametrų ir GA paieškos parametrų parinkimas; ISAU valdymo kokybės vertinimas; chromosomų kodavimas. Pavyzdyje parodytas automatinės sintezės algoritmo veikimas.

Penktame skyriuje tikrinami 2-4 skyriuose gauti teoriniai rezultatai. Kuriamas programinės ir techninės įrangos kompleksas, leidžiantis atlikti visą neaiškių valdiklių projektavimo ciklą, pradedant matematinių modelių kūrimu ir baigiant tiesioginiu realios įrangos testavimu. Skyriuje sukurtas ir pristatytas programinis paketas, skirtas ISAS modelių analizei ir sintezei su HP. Įdiegta komplekso programinės ir aparatinės įrangos (stendo) dalių sąveikos struktūra, leidžianti atlikti pilno masto nuolatinės srovės variklio valdymo eksperimentus. įvairių tipų apkrovos ir trikdžiai

Skyriuje pateikiami eksperimentinių tyrimų rezultatai, įskaitant automatizuotą HP parametrų sintezę, su patikrinimu realiame stende, taip pat lyginamąjį vertinimą automatiškai sureguliuoto ISAS su HP ir ACS su PID valdikliu, suderinto atvirkštinių dinamikos problemų (OZD) metodu, valdymo kokybės reguliavimo rezultatai.

Pabaigoje pateikiami pagrindiniai moksliniai ir praktiniai disertacinio darbo rezultatai.

Pagrindinių HP parametrų įtakos netiesinių transformacijų pobūdžiui tyrimas

Nepaisant pakankamo paplitimo ir populiarumo, NL aparato naudojimas yra susijęs su dideliais sunkumais. Visų pirma, taip yra dėl to, kad trūksta pilnų inžinerinių įrankių, skirtų neaiškių sistemų veikimo kokybei analizuoti, taip pat jų stabilumui tirti.

Nebuvimo fone veiksmingi metodai Analizuojant neaiškias sistemas, HP sintezės problema tampa dar opesnė, nes jos parametrų įtakos priklausomybė ISAS darbo kokybei ištirta gana menkai. Šie veiksniai iš esmės trukdo plačiau įdiegti HP į naujų ACS kūrimo praktiką.

Pirmasis Lyapunov metodas leidžia analizuoti valdymo kokybę naudojant tiesines ACS lygtis ir gali būti taikomas bet kokios struktūros sistemoms. Šis metodas leidžia jums gauti būtinas sąlygas sistemos stabilumas esant nedideliems, bet dideliems sistemos nuokrypiams stabilumo negarantuoja. Ji reikalauja netiesinių elementų, įtrauktų į ACS, tiesinimo, todėl tinka tik ACS analizei primityviais neaiškiais skaičiavimais.

Antrasis Lyapunov metodas leidžia pasiekti pakankamas stabilumo sąlygas. Daroma prielaida, kad ISAE su neaiškiu valdikliu aprašomas pirmos eilės netiesinių diferencialinių lygčių sistema ir tuo remiantis, atsižvelgiant į netiesinės transformacijos specifiką, speciali funkcija Lyapunov, kurio savybės leidžia analizuoti tiriamos sistemos stabilumą ir nustatyti kai kuriuos kokybės rodiklius. Šio metodo taikymo problemos apima sistemą atitinkančios funkcijos pasirinkimo sunkumą, kuris taip pat apima neaiškių skaičiavimų atvaizdavimą. Kai kurie pirmieji darbai, susiję su konkrečiomis sistemomis su HP, yra.

Pažymėtina, kad tarp NV algoritmų (Mamdani, Tsukamoto, Takagi-Sugeno (T-S), Larsen) Mamdani ir Takagi-Sygeno yra laikomi labiausiai paplitusiais. Studijuoti ISAU su HP pastatytu pagal T-S algoritmas, sukūrė to paties pavadinimo analitinį metodą Takagi-Sygeno stabilumui tirti, remiantis antruoju Lyapunov metodu. Šis metodas netaikomas sistemoms su NV, sukurtomis pagal Mamdani algoritmą.

Apytikslis harmoninės pusiausvyros metodas, pagrįstas filtro hipoteze, leidžia tirti savaiminius virpesius neaiškioje sistemoje. Šis metodas yra grafinis-analitinis ir leidžia tirti ISAU nevaizduojant HP analitine forma, naudojant tik jo netiesinės transformacijos charakteristikas. Jis pirmą kartą buvo pritaikytas ISAU analizei su HP ir autorių išplėtė. Paprastai jis buvo naudojamas analizuojant tam tikras ISAS, įskaitant neaiškią P-valdiklį, o ISAS su nuo dažnio priklausomu neaiškiu valdikliu (PI-PID) tyrimuose buvo labai apytiksliai įvertintos sistemos dinaminės savybės. . Taip pat reikėtų pažymėti, kad darbuose siūlomas metodas neturi metodinio pobūdžio, todėl jo pagrindu galima sukurti inžinerinius įrankius tokių TAS analizei.

Tiriant neaiškių sistemų stabilumą, taikytas ir absoliutaus stabilumo kriterijais pagrįstas metodas (cirkuliacinis kriterijus ir V.M. Popovo kriterijus). Norint naudoti šį metodą, būtina atlikti papildomus netiesinės charakteristikos priklausomybės tyrimus, kad būtų patenkinti keli reikalavimai. Paprastai jis buvo naudojamas analizuojant konkrečią ISAS su neaiškiais P valdikliais.

Taip pat buvo atliktas neaiškių sistemų tyrimas įvairiais apytiksliais metodais.

Kaip matyti, ISAS stabilumo su HP tyrimui skiriama palyginti nedaug darbų, ir, kaip taisyklė, visi jie yra privataus, nesisteminio pobūdžio. Tai iš esmės kalba apie pradinį šios krypties vystymosi etapą ir siūlo giliau ištirti kiekvieno iš išvardytų metodų galimybes. Vienas pirmųjų bandymų sisteminis požiūris neaiškių sistemų tyrimui priklauso 1999 metais publikuoto darbo autoriai, šiame darbe neaiškios sistemos redukuojamos į netiesines ir tuo remiantis joms taikomi metodai, skirti netiesinių sistemų stabilumui tirti. Kaip pastebi patys autoriai, darbas turi keletą reikšmingų trūkumų, iš kurių pirmasis yra gana paviršutiniškas požiūris į neaiškių sistemų analizę, nes nėra aiškių, sistemingų analizės metodų, naudojant pateiktus metodus. Taip pat neskiriamas deramas dėmesys HB parametrų įtakos netiesinėms HP transformacijoms analizei. Straipsnyje nepateikiama jokių neaiškių ISAS sintezės ir derinimo įrankių, kurie yra labai svarbūs jų praktiniam pritaikymui. Neseniai paskelbti darbai, skirti ISAS analizei su HP, daugiausia grindžiami aukščiau nurodytais metodais.

ISAU tyrimas harmoninės pusiausvyros metodu

Kaip buvo parodyta ankstesniame skyriuje, išmanusis valdiklis atlieka tam tikrą nelinijinę transformaciją, dėl kurios atsiranda galimybė pagerinti valdymo kokybę tokiose sistemose. Tačiau tuo pačiu metu, kaip žinoma, netiesinių elementų buvimas ACS grandinėje gali sukelti įvairių problemų, susijusių su sistemos dinamika. Visų pirma, kinta stabilumo sritys sistemos parametrų plokštumoje (lyginant su tiesinėmis sistemomis), reikia tirti ir pusiausvyros padėtis, ir procesus. Labai svarbus yra periodinių režimų, būdingų netiesinėms sistemoms, tyrimas.

Periodinių svyravimų tyrimui ISAS atrodo perspektyvus harmoninės pusiausvyros metodas, plačiai pritaikytas netiesinių AKS analizės ir sintezės inžinerinėje praktikoje.

Šis metodas leidžia ne tik tirti periodinius svyravimus automatinėse valdymo sistemose, bet ir netiesiogiai įvertinti netiesinių sistemų valdymo kokybę. Paskutinis aspektas yra nepaprastai svarbus sprendžiant dviprasmišką neaiškios valdiklio derinimo iki reikiamos kokybės valdymo problemą perspektyvų.

Kadangi išmaniosios ACS, kaip jau ne kartą buvo pažymėta, yra skirtos pateikti alternatyvius valdymo algoritmus sudėtingiems dinaminiams objektams, veikiantiems vidinių ir išorinių neapibrėžtumo faktorių, reikia pabrėžti, kad šie objektai, kaip taisyklė, turi gana didelį matmenį ir , todėl didžiąja dalimi atitinka filtro hipotezės reikalavimus. Vadinasi, rezultatų tikslumas, kurį suteiks harmoninio balanso metodas, gali būti gana priimtinas praktiniam naudojimui.

Tiriant intelektualias sistemas harmoninio balanso metodu, iškyla metodinio pobūdžio problema dėl to, kad ji buvo sukurta ACS su vienu netiesiniu elementu, turinčiu vieną įėjimą ir vieną išėjimą, o ISAU su HP yra keli tokie netiesiniai elementai. , todėl reikia sukurti HP modelį, leidžiantį pritaikyti harmoninio balanso metodą.

Bendruoju atveju intelektualios automatinio valdymo sistemos su neaiškiu valdikliu (HP) blokinę schemą galima pavaizduoti kaip nuoseklųjį neryškaus skaičiuotuvo (NV), turinčio h - įėjimus su prie jų prijungtomis linijinėmis dinaminėmis jungtimis ir vieną išėjimą, jungtį. , ir valdymo objektas (OC) su perdavimo funkcija Woy(s) (2.1 pav.), kur g(t) – komandos signalas, (mechaninėms sistemoms tai padėtis, greitis, pagreitis ir kt.), u( t) – valdymo signalas, y(t) – vykdomojo variklio išėjimo signalas, e(t) – valdymo klaidos signalas, s – Laplaso operatorius.

Apytikslis valdiklis gali būti sukurtas dviejų tipų struktūrų pagrindu: pirmasis tipas yra neryškus valdiklis su lygiagrečiais vienmačiais neaiškiais skaičiuotuvais HBI (pavyzdžiui, 2.2 pav. struktūrinė schema pirmojo tipo neryškus PID valdiklis) ir antrojo tipo - su neaiškiu skaičiuotuvu su daugiamačiu įėjimu (2.3 pav. parodyta antrojo tipo neaiškiojo PID valdiklio blokinė schema).

Atsižvelgdami į netiesinį HP transformacijų pobūdį, parodytą pirmame skyriuje, tirdami periodinius svyravimus ISAS, naudosime harmoninio balanso metodą.

Taikant harmoninio balanso metodą, fuzzy valdiklį laikysime netiesiniu nuo dažnio priklausomu elementu, turinčiu vieną įėjimą ir vieną išėjimą. ISAS savaiminių virpesių tyrimas, parodytas 2.1 pav., bus atliktas esant g(t) = 0. Tarkime, kad HP įėjime veikia sinusinis signalas e(t) = A sin a t. Išėjimo signalo HP spektrinis vaizdavimas apibūdinamas Furjė serijos terminais su amplitudėmis U1, U1, U3... ir dažniais CO, 2b), bco ir kt. Atsižvelgdami į filtro hipotezės išsipildymą ISAU valdymo objektui, darysime prielaidą, kad signalo y(f) spektriniame skaidyme valdymo objekto išėjime aukštesnių harmonikų amplitudės yra žymiai mažesnės už amplitudę. pirmosios harmonikos. Tai leidžia, aprašant signalą y(t), nepaisyti visų aukštesnių harmonikų (dėl jų mažumo) ir daryti prielaidą, kad y(t) s Ysm(cot + f).

ISAU absoliutaus stabilumo su HP tyrimas

Ankstesniame skyriuje buvo nagrinėjamas harmoninių balansų metodas sprendžiant išmaniųjų mažose automatinio valdymo sistemose su nuosekliais valdikliais analizės ir sintezės uždavinius. Nepaisant žinomų šio metodo apribojimų, savaiminių virpesių valdymo sistemos parametrų plokštumoje tyrimo rezultatai daugeliu atvejų duoda išsamų rezultatą analizės etape ir gana konstruktyvų požiūrį į valdiklio parametrų sintezę tam tikram virpesių indeksui. .

Tuo pačiu žinoma, kad daugelyje netiesinių valdymo sistemų tik periodinių judesių tyrimas yra neišsamus ir tinkamai neatspindi dinaminių procesų sistemoje. Todėl neabejotinai yra įdomu sukurti metodus, kurie leistų ištirti tiek pusiausvyros padėties, tiek procesų absoliutų stabilumą išmaniosiose valdymo sistemose.

Atsižvelgiant į netiesinių transformacijų, atliekamų intelektualiuose valdikliuose, aptartas I skyriuje, ypatybes, galima daryti prielaidą, kad šiandien absoliutaus stabilumo tyrimo metodų kūrimas atrodo realiausias ISAS naudojant neaiškius pirmojo tipo valdiklius, nes tokios sistemos gali redukuoti į kelių kilpų netiesines sistemas, kurių metodų tyrimai aprašyti literatūroje.

Kadangi ISAS su pirmojo tipo HP paprastai yra netiesinė kelių kilpų sistema, patartina pirmiausia atsižvelgti į gerai žinomus absoliutaus pusiausvyros padėties stabilumo kriterijus ir tokių netiesinių sistemų procesus.

Apibendrinta kelių kilpų netiesinio ACS blokinė schema parodyta fig. 3.1, kur % ir a yra skaliariniai vektoriai.

Pažymėkite u(V) netiesinių blokų (3.3) klasę, turinčią šias savybes: h \ įėjimai yra o-jit), o netiesinių blokų išėjimai %.(t) yra sujungti (ov () /) 0) pagal ryšius: %) "" ir=1 m (3-9) kur cCj,fij yra kai kurie skaičiai. Be to, turi būti tenkinama matricos nelygybė \j3 (t)(t)) 0. (3.10) Apvalus procesų absoliutaus stabilumo kriterijus sistemoms, turinčioms keletą netiesiškumo (3.1 pav.) turi tokią formuluotę:

Tegul sistemos tiesinės dalies lygtys yra (3.1) a, netiesinių blokų lygtys (3.3). Tegul visi matricos Wm(s) elementų poliai yra kairiojoje pusplokštumoje (stabilios tiesinės dalys visuose kontūruose), a = diag(al,...,ah), f$ = diag(pl, ...,J3h) - įstrižainės matricos su nurodytais įstrižainės įrašais. Tarkime, kad kai kurios hxh įstrižainės matricos d su teigiamais įstrižainiais elementais dažnio sąlyga te B(N »_N 3.2.b pav.

Tokiu atveju reikia atsižvelgti į tai, kad pasikeis ir linijinė sistemos dalis. Taigi, atsižvelgdami į pirmiau minėtus daugiamačių netiesinių sistemų pusiausvyros padėties absoliutaus stabilumo kriterijaus ypatumus, suformuluojame jį ISAS su HP.

Kaip jau minėta pirmame skyriuje, HB atlieka netiesinę transformaciją. Pažymėtina, kad netiesinės charakteristikos %(&), įgyvendintos neaiškiais skaičiuotuvais, turi amplitudės apribojimus, todėl ties Yj - apatinė sektoriaus riba gali būti prilyginama nuliui a = O, todėl išplaukia (р (а ) o ? -±L = juJ pj, j = \,...,h

Jei nustatant pirmojo tipo neaiškią valdiklį paaiškėjo, kad vienas iš neaiškių skaičiuoklių įgyvendina netiesines transformacijas (Pji j) (3.3a pav.), kurios neatitinka klasės G\ sąlygų, tai ji būtina atlikti konstrukcinius pertvarkymus pagal pastabą 3.4. Natūralu, kad norint išsaugoti pirminių ir transformuotų konstrukcijų lygiavertiškumo sąlygą, būtina atlikti atitinkamus linijinės dalies pakeitimus.

Jei vienoje iš ISAS grandinių yra neutrali tiesinė dalis (3.4 pav.), norint taikyti pusiausvyros padėties absoliutaus stabilumo kriterijų (3.7), reikia neigiamu grįžtamuoju ryšiu є 0 padengti tiek atitinkamą linijinį. dalis ir HBj su netiesine charakteristika Pj(crj ). Jei ->0, kriterijus (3.7) bus taikomas visiems dažniams, išskyrus ω = 0. Atsižvelgiant į tai, kas išdėstyta pirmiau, ISAS su pirmojo tipo HP absoliutaus pusiausvyros padėties stabilumo kriterijų galima įrašyti sekančią formą.

Tegul ISAE tiesinės dalies lygtys turi formą (3.1), netiesinės neaiškiojo valdiklio NV charakteristikos atitinka (3.3), kur funkcijos (PjiGj) tenkina klasės G sąlygas. Tegul visi matricos Wm (s) elementų poliai yra kairėje pusplokštumoje arba turi vieną polių įsivaizduojamoje ašyje (stabilios arba neutralios tiesinės dalys visuose kontūruose). Įveskime įstrižainę matricą /Jj = diag(jti[ ,..., juh) su įstrižiniais įrašais ju ,...,juh , kur Mj = jei Mj =, ir įstrižainės matricas rd = diag(Tx,... , rh), 3d =diag(3l,...,3h), kur visi Td 0. Tarkime, kad kai kuriems m 0, 3= ir visiems - oo co + oo, išskyrus oo = 0, santykiai

Genetinių algoritmų naudojimas neaiškių valdiklių sintezės automatizavimo ir derinimo problemoms spręsti

Įgyvendinant automatizuotos HP parametrų sintezės GA pagrindu procedūrą, būtina išspręsti tris pagrindinius uždavinius: 1) nustatyti GA veikimo funkcines ypatybes; 2) HP parametrų kodavimo chromosomoje metodo nustatymas; 3) tikslo funkcijos įgyvendinimas.

Standartiniai genetiniai algoritmai pagal apibrėžimą veikia su elementų rinkiniu, kurie šiame darbe vadinami chromosomomis, tai bitų eilutės su užkoduotu galimų taikomos problemos sprendimo būdų aprašymu. Pagal apibendrintą genetinio algoritmo konstravimo blokinę schemą (4.1 pav.), kito ciklo metu kiekviena esamo rinkinio chromosoma yra šiek tiek įvertinama, remiantis a priori nurodytu „naudingumo“ kriterijumi. “. Gauti rezultatai leidžia atrinkti „geriausius“ egzempliorius naujai chromosomų populiacijai sukurti. Tokiu atveju palikuonių atkūrimas atliekamas dėl atsitiktinio pasikeitimo ir atitinkamų pirminių individų bitų eilučių kryžminimo. Evoliucijos procesas sustabdomas, kai randamas patenkinamas sprendimas (chromosomų naudingumo vertinimo stadijoje) arba praėjus nustatytam laikui.

Pažymėtina, kad ankstesnės populiacijos elito atstovų savybių paveldėjimas kitos kartos individuose leidžia nuodugniai ištirti perspektyviausias sprendimų paieškos erdvės dalis. Tuo pačiu metu pasirinktų elementų bitų eilučių atsitiktinės mutacijos mechanizmų buvimas garantuoja paieškos krypčių pasikeitimą, neleidžiantį patekti į vietinį ekstremumą. Toks evoliucinių procesų imitavimas leidžia užtikrinti paieškos procedūros konvergenciją iki optimalaus sprendimo, tačiau jos efektyvumą didžiąja dalimi lemia genetinio algoritmo parametrai ir pradinių duomenų rinkinys, nurodytas atsižvelgiant į taikomą specifiką. problema. Tai apima chromosomos tipą ir matmenis, populiacijos dydį, chromosomų naudingumo įvertinimo funkciją ir atrankos operatoriaus tipą, paieškos procedūros sustabdymo kriterijų, mutacijos atlikimo tikimybę, kirtimo tipą. operacija ir kt. HP parametrų kodavimas

Nepaisant iš pažiūros genetinių algoritmų konstravimo ir įgyvendinimo paprastumo, jų praktinis naudojimas taip pat yra susijęs su konkrečios taikomosios problemos sprendimų paieškos erdvės kodavimo metodo pasirinkimo sudėtingumu chromosomos pavidalu su tolesniu objektyvios funkcijos formavimu, kurios vertės apskaičiavimu atliekamas vertinimas ir vėlesnė individų atranka. dabartinėje kartoje bus vykdoma automatiškai generuojant kitą.

Taigi, sintezuojant neaiškius valdiklius pagal Mamdani schemą, derinimo parametrų rinkinys, leidžiantis gauti reikiamą valdymo kokybę, apima įvesties ir išvesties kalbinių kintamųjų (LP) terminų skaičių ir ryšius, taip pat narystės formą. funkcijos (PP) ir jų išdėstymas darbo diapazone.

Bet kokiu atveju chromosomos, koduojančios HP parametrus, struktūra ir matmenys turėtų būti nustatomi atsižvelgiant į daugybę specifinių veiksnių, įskaitant tuos, kurie apibūdina pasirinktą narystės funkcijų vaizdavimo būdą.

Stepanovas, Andrejus Michailovičius

Dirbtinis intelektas(angliškai – dirbtinis intelektas) – tai dirbtinės programinės įrangos sistemos, kurias žmogus sukuria kompiuterio pagrindu ir imituoja žmogaus sudėtingų kūrybinių užduočių sprendimą per savo gyvenimą. Pagal kitą panašų apibrėžimą „dirbtinis intelektas“ – tai kompiuterinė programa, kurios pagalba mašina įgyja gebėjimą spręsti nereikšmingas problemas ir užduoti nereikšmingus klausimus.

Yra dvi darbo sritys, kurios sudaro dirbtinį intelektą (AI). Pirmoji iš šių krypčių, kurią galima sąlygiškai vadinti bioninis, siekiama imituoti smegenų veiklą, jų psichofiziologines savybes, siekiant pabandyti atkurti dirbtinį intelektą (intelektą) kompiuteriu ar specialių techninių priemonių pagalba. Antroji (pagrindinė) darbo kryptis AI srityje, kartais vadinama pragmatiškas, susijęs su sistemų, skirtų automatiniam sudėtingų (kūrybinių) problemų sprendimui kompiuteryje, kūrimu, neatsižvelgiant į procesų, vykstančių žmogaus galvoje sprendžiant šias problemas, pobūdį. Lyginimas šiuo atveju atliekamas pagal rezultato efektyvumą, gautų sprendimų kokybę.

1) Egzistuoja įvartis, t.y. galutinis rezultatas, į kurį nukreipti žmogaus mąstymo procesai („Tikslas verčia žmogų susimąstyti“).

2) Žmogaus smegenyse saugomas didžiulis skaičius faktus ir taisykles jų naudojimas. Norint pasiekti tam tikrą tikslą, tereikia atsigręžti į reikiamus faktus ir taisykles.

3) Sprendimų priėmimas visada vykdomas ad hoc pagrindu supaprastinimo mechanizmas, leidžianti atmesti nereikalingus (nesvarbius) faktus ir taisykles, nesusijusias su šiuo metu sprendžiama užduotimi, ir, atvirkščiai, išryškinti pagrindinius, reikšmingiausius faktus ir taisykles, reikalingus tikslui pasiekti.

4) Siekdamas tikslo, žmogus ne tik ateina į jam skirtos užduoties sprendimą, bet tuo pačiu įgyja naujų žinių.

Neįmanoma sukurti universalios dirbtinio intelekto sistemos, apimančios visas temas, nes tam reikėtų be galo daug faktų ir taisyklių. Realesnė yra užduotis sukurti tokias AI sistemas, kurios būtų skirtos problemoms spręsti siaurai apibrėžtoje konkrečioje probleminėje srityje.

Ryžiai. 5.1. AI sistemos komponentai

Tokios sistemos, naudojant tam tikros srities ekspertų patirtį ir praktines žinias, vadinamos ekspertų sistemos(ekspertinės sistemos).

Ekspertinių sistemų panaudojimas itin efektyvus įvairiose žmogaus veiklos srityse (medicinoje, geologijoje, elektronikoje, naftos chemijoje, kosmoso tyrimuose ir kt.). Taip yra dėl daugelio priežasčių: pirma, atsiranda galimybė išspręsti anksčiau nepasiekiamas, menkai formalizuotas problemas naudojant naują, specialiai šiems tikslams sukurtą matematinį aparatą (semantiniai tinklai, kadrai, neaiškioji logika ir kt.); antra, sukurtos ekspertinės sistemos yra orientuotos į jų veikimą plataus spektro specialistų (galutinių vartotojų), su kuriais bendravimas vyksta interaktyviu režimu, naudojant jiems suprantamą samprotavimo techniką ir konkrečios dalykinės srities terminiją; trečia, ekspertinės sistemos naudojimas leidžia dramatiškai padidinti paprastų vartotojų priimamų sprendimų efektyvumą dėl ekspertinėje sistemoje sukauptų žinių, įskaitant aukštos kvalifikacijos ekspertų žinias.

Ekspertų sistema apima žinių bazę ir posistemes: komunikaciją, paaiškinimą, sprendimų priėmimą, žinių kaupimą. Per komunikacijos posistemę su ekspertine sistema yra prijungti: galutinis vartotojas; ekspertas – aukštos kvalifikacijos specialistas, kurio patirtis ir žinios gerokai viršija paprasto vartotojo žinias ir patirtį; žinių inžinierius, išmanantis ekspertų sistemos kūrimo principus ir žinantis, kaip dirbti su šios srities ekspertais, mokantis specialias kalbas žinioms apibūdinti.

Ekspertų valdiklių pagrindu sukurtos valdymo sistemos, imituojančios žmogaus veiksmus objekto ir aplinkos savybių neapibrėžtumo sąlygomis, vadinamos. intelektualus valdymo sistemos (išmaniosios valdymo sistemos).

Pagal kitą panašų apibrėžimą, intelektualus Valdymo sistema (MCS) yra tokia, kuri turi galimybę suprasti, samprotauti ir tirti procesus, trikdžius ir veikimo sąlygas. Čia tiriami daugiausia proceso charakteristikos (statinis ir dinaminis elgesys, trikdžių charakteristikos, įrangos veikimo praktika). Pageidautina, kad pati sistema kauptų šias žinias, tikslingai panaudodama savo kokybinėms savybėms gerinti.

S. Oreškinas, A. Spesivcevas, I. Daimandas, V. Kozlovskis, V. Lazarevas, Automatika pramonėje. 2013. Nr.7

Svarstomas naujas išmaniosios procesų valdymo sistemos (IASUTP) sukūrimo problemos sprendimas, apjungiantis unikalių metodikų naudojimą: semantinio tinklo kūrimą, pagrįstą pagrindine ontologija ir nefaktorių polinomine transformacija, kurios esmė yra kokybines eksperto žinias transformuoti į matematinį modelį netiesinės daugianario funkcijos pavidalu.

Bendrovė „Summa Technologies“ siūlo naują išmaniosios procesų valdymo sistemos (IASUTP) kūrimo problemos sprendimą, derindama unikalių metodikų naudojimą: semantinio tinklo kūrimą, pagrįstą pagrindine ontologija, leidžiančia apibūdinti sudėtingą daugiafaktorinį modelį. semantinio tinklo forma konkrečiame ribotame žodyne ir nefaktorių polinominė transformacija, kurios esmė – eksperto kokybines žinias transformuoti į matematinį modelį netiesinės daugianario funkcijos pavidalu. Pirmoji iš metodikų turi universalumo savybę nepriklausomai nuo dalykinės srities, o antroji per ekspertų patirtį ir žinias perteikia šios srities specifiką. Sukurtos IACS pramoninio bandymo rezultatai, susiję su vario-nikelio sulfido žaliavų lydymo procesu OJSC MMC Norilsk Nickel (Norilskas) Poliarinio skyriaus vario gamykloje, kuri turi „sudėtingos sistemos“ savybes ir veikia „didelio neapibrėžtumo“ sąlygomis, pateikiami.

Įvadas

Analizuojant daugumos technologinių procesų automatizuoto valdymo užduotis įvairiose pramonės šakose (chemijos, juodosios ir spalvotosios metalurgijos, kasybos ir naftos bei dujų gavybos, šiluminės energetikos, Žemdirbystė ir tt), galima išskirti juos vienijančią problemą, kuri susideda iš būtinybės sukurti tokį matematinį technologinių procesų modelį, kuris leistų atsižvelgti į visą reikiamą įvesties informaciją, atsižvelgiant į galimą jos netikslumą, neapibrėžtumą, neišsamumą. , ir tuo pačiu metu gauti duomenis išvesties metu (kontrolės veiksmas , prognozė), adekvačius esamai situacijai technologiniame procese.

Yra žinoma, kad tradicinis požiūris į modeliavimą (ty modeliavimas, pagrįstas tradiciniais metodais, darant prielaidą, kad žinios apie procesą yra išsamios ir tikslios) praktiškai netaikomas, kai kalbama apie sudėtingus daugiafaktorinius procesus, kuriuos paprastai sunku formalizuoti. Realių procesų sudėtingumas lemia netradicinių metodų paiešką jų matematiniams modeliams sudaryti ir jų valdymui optimizuoti. Šiuo atveju labai svarbus ne tik optimalios kontrolės aspektas, bet ir esamos proceso būklės analizės aspektas, nes būtent išvada apie esamą proceso būklę leidžia pasirinkti optimalią kontrolę konkrečioje situacijoje. . Tokia analizė gali būti atliekama remiantis struktūrinio srauto-daugiapakopiu proceso techninės būklės atpažinimo realiuoju laiku sistema.

Pagrindinis veiksnys, nuvertinantis bandymus kurti formalius modelius ir apibūdinti tokių sudėtingų procesų techninę būklę naudojant tradicinius metodus, yra „didelis neapibrėžtumas“. įvesties informacija. Tai pasireiškia objektyviu nesugebėjimu stabilizuoti ir (arba) išmatuoti daugelio pagrindinių tokių procesų techninės būklės parametrų vertes. To pasekmė – pagrindinių proceso technologinio nuoseklumo kriterijų pažeidimas, kuris turi įtakos tiek galutinių produktų kokybei, tiek viso proceso stabilumui. Matematikos kalboje tokie procesai vadinami „sudėtingomis techninėmis sistemomis“ arba „silpnai struktūrizuotomis sistemomis“, kurioms šiuo metu nėra bendros modeliavimo teorijos.

Tradicine procesų valdymo sistema siekiama automatizuoti įrenginio ar procesoriaus priežiūrą, o jos funkcijos pagal apibrėžimą neapima optimalaus proceso valdymo ir jo būklės analizės klausimų. Pavyzdžiui, procesų valdymo sistema leidžia keisti įrenginį aptarnaujančių valdymo mechanizmų padėtį, stebi prijungtų įrenginio blokų veikimą, leidžia keisti įrenginio veikimą ir jo veikimo režimą. Tačiau proceso būklė, galutinių produktų kokybė, gaunamų produktų santykis pagal elementinę sudėtį - šios problemos dažnai nėra pagrindinės įrenginio automatizavimo ribos. Taigi, esant tik bazinei proceso valdymo sistemai, operatorius yra priverstas atlikti ne tik įrenginio, bet ir jame vykstančio proceso aptarnavimo funkcijas. Tai ir veda prie „žmogiškojo faktoriaus“ problemos, nes operatoriui ne visada pavyksta iki galo pasiekti visus, dažniausiai daugiakrypčius, valdymo tikslus. Be to, įrenginio konstrukcijos ypatybės ne visada leidžia iki galo išspręsti visas problemas procesų valdymo sistemų lygmenyje. To pavyzdys – būtino įvesties informacijos patikimumo užtikrinimo dabartinėje proceso valdymo sistemos versijoje problema, vertinant į reakcijos zoną tiekiamų medžiagų kokybę ir kiekį realiu laiku.

Išmanioji ACS (IACS) yra sistema, kuri naudoja pagrindinį įrenginio automatizavimą kaip įvesties informacijos šaltinį ir leidžia, remiantis technologijomis. dirbtinis intelektas sukurti bloke vykstančio proceso modelį, pagal modelį išanalizuoti esamą proceso būseną ir, remiantis analize, išspręsti tam tikro įrenginio optimalaus valdymo problemą.

Esami vadinamieji „iki raktų“ „dėžutiniai sprendimai“ reiškia, kad reikia visiškai automatizuoti įrenginį arba perskirstyti „nuo nulio“. Tuo pačiu klientui tiekiama tiek automatizavimo aparatinė dalis, tiek programinė įranga. Tokio sprendimo funkcionalumas gali būti gana platus, įskaitant turintį intelektualų komponentą, tačiau tuo pačiu visiškai nesuderinamas su kliento esamomis procesų valdymo sistemomis. Tai dažnai sukelia staigius sunkumus ir padidina techninio sprendimo kainą. Siūloma galimybė sukurti išmanią automatizuotą valdymo sistemą, pagrįstą ekspertinėmis žiniomis, naudojant bazinę automatiką, siekiama stebėti ir valdyti įrenginyje vykstantį procesą. Tokia sistema „didelės neapibrėžtumo“ sąlygomis geba įvertinti neišmatuojamus ar blogai išmatuotus parametrus, juos kiekybiškai pakankamai tiksliai interpretuoti, nustatyti esamą techninę proceso būklę ir rekomenduoti optimalų valdymo veiksmą kilusiam konfliktui pašalinti (tuo atveju proceso technologinio nuoseklumo konfliktų).

Šioje versijoje IASU, naudojant išmaniąsias technologijas, leidžia:

• atlikti integraciją su bet kokia pagrindine automatizuoto valdymo sistema, kuri jau yra įrenginyje arba kliento perskirstymu;
• įgyvendinti bendros informacinės erdvės sukūrimą visiems perskirstymo padaliniams, siekiant įgyvendinti generalinis direktorius ir stebėjimas;
• atlikti kiekybinį neišmatuojamų ir (arba) kokybinių parametrų vertinimą kiekviename bloke pagal pagrindinę įrenginio ACS;
• stebėti proceso technologinio nuoseklumo kriterijus tiek kiekvienam atskiram vienetui, tiek (jei reikia) visam apdorojimui kaip visumai;
• įvertinti esamą technologinių procesų būklę tiek kiekvienam atskiram vienetui, tiek viso apdorojimo bloko visumai realiu laiku;
• parengti kontrolės sprendimus – patarimus operatoriui dėl technologinio balanso atkūrimo tiek blokui, tiek visam perskirstymui.

IACS intelektualinio branduolio pagrindas yra žinių vaizdavimo metodas „Semantinis tinklas bazinės ontologijos pagrindu“, leidžiantis aprašyti sudėtingą daugiafaktorinį modelį semantinio tinklo forma konkrečiame ribotame žodyne, ir metodas „Polinominė transformacija ne faktoriai“, kurio esmė – eksperto kokybines žinias transformuoti į matematinį modelį kaip netiesinę daugianario funkciją .

Šio straipsnio tikslas – supažindinti skaitytojus su nauju požiūriu sprendžiant IAKS kūrimo problemą, remiantis unikaliomis metodikomis ir OJSC Poliarinio skyriaus Vario gamyklos IACS PV-3 komercinės veiklos rezultatais. MMC Norilsko nikelis. IASUTP sukūrė Summa Technologies 2011–2012 m. paremtas G2 platforma iš Gensym (JAV), skirtas valdyti Vanyukovo procesą, skirtą sulfido vario-nikelio žaliavų perdirbimui.

Technologinis procesas kaip modeliavimo objektas

Dauguma technologinių procesų, įskaitant Vaniukovo procesą, turi visas „sudėtingų techninių sistemų“ ypatybes – kelių parametrų ir įvesties informacijos „didelę neapibrėžtį“. Esant tokioms sąlygoms, TP technologinio nuoseklumo palaikymo problemai spręsti patartina pasitelkti ekspertinio situacijos vertinimo ir išvados formavimo remiantis eksperto žiniomis ir patirtimi metodus.

Summa Tekhnologii sukūrė OJSC MMC Norilsk Nickel poliarinės šakos vario gamyklos Vaniukovo krosnies (IACS PV-3) IACS, pagrįstą Gensym (JAV) G2 platforma, kad išspręstų šias Vaniukovo proceso valdymo užduotis:

• lydymosi produktų kokybės stabilizavimas;
• kiekybinis neišmatuotų arba blogai išmatuotų (dėl daugybės objektyvių ir subjektyvių priežasčių) proceso parametrų ir suvestinių būsenų įvertinimas netiesioginiais metodais;
• įvairių įkrovimo medžiagų apdorojimo energijos intensyvumo mažinimas;
• proceso temperatūros režimo stabilizavimas išlaikant suplanuotus tikslus ir tikslus.

Ant pav. 1 parodytas pagrindinių PV konstrukcinių elementų išdėstymas. Įrenginys yra ant židinio 1 esanti stačiakampė kasetinė vandeniu aušinama šachta 2, kurios stoge yra du latakai 3 įkrovos medžiagoms paduoti į lydalą ir prie kurių matinis 4 ir šlakas 5 sifonai su nuleidimo angomis 9 ir 10 , atitinkamai, prijunkite nuo galinių sienų šono. Dujoms pašalinti yra numatytas įsiurbimas 6. Įkrovos medžiagos per latakus 3 patenka į lydalą, kuris per vamzdžius 7 pučiamas deguonies ir oro mišiniu (OAC), intensyviai burbuliuojant matinės šlako emulsiją virš vamzdžio esančioje zonoje. Deguonis KVS oksiduoja geležies sulfidą, taip praturtindamas matinius "karoliukus" (lašus), kurie dėl nesimaišančių skysčių matinės ir šlako tankių skirtumo išsiskiria į apatinę dalį. Tuo pačiu metu lydalo masės srautų judėjimas yra nukreiptas žemyn dėl nuolatinio matinio 4 ir šlako 5 išsiskyrimo iš sifonų per atitinkamai išleidimo angas 9 ir 10. Ačiū dizaino elementai parodyta pav. 1, taip pat įgyvendinamas pats Vanyukovo procesas, kurio pagrindinė idėja yra aiški iš aukščiau pateikto aprašymo.

Atkreiptinas dėmesys į Vaniukovo proceso ypatybes, išskiriančias jį iš kitų, tarp jų ir užsienio, pirometalurgijos technologijų: didelis savitasis našumas – iki 120 tonų 1 m2 vonios veidrodžio ploto per parą (lydymosi greitis iki 160 t/val.) ; smulkių dulkių pašalinimas -< 1%; переработку шихты крупностью до 100 мм и влажностью > 16%.

Programinės ir techninės įrangos kompleksas, kurio pagrindu yra įdiegtas APCS PV-3, turi trijų lygių architektūrą. Apatiniame lygyje yra jutikliai, elektros pavaros, valdymo vožtuvai, pavaros, vidurinis lygis - PLC, viršutinis - asmeniniai elektroniniai kompiuteriai (PC). Darbo stoties pagrindu buvo įdiegta grafinė sąsaja operatoriaus sąveikai su valdymo sistema, garsinė signalizacija, proceso istorijos saugojimas (2 pav.).

Lydymosi procesas valdomas iš operatoriaus darbo vietos („konsolės“). Šiuo atveju naudojama ne tik informacija iš jutiklių ir pavarų, bet ir organoleptinė informacija, kai lydymo aparatas, stebėdamas būdingus lydalo baseino elgsenos ypatumus (purslų dydį ir „smarkumą“, bendrą vonios būklę). ir pan.), gautas sąmatas perkelia į operatoriaus pultą. Visi šie informacijos šaltiniai, nevienalyčiai savo fizine esme, kartu leidžia operatoriui įvertinti esamą situaciją pagal daugybę kintamųjų, pavyzdžiui, „Pakrovimas“, „Basino aukštis“, „Tirpo temperatūra“ ir kt., kurie lemia daugiau. apibendrintos sąvokos: „Išlydymo baseino būsena“, „Viso proceso būsena“.

Objektyviai kylantis darbo sąlygos dažnai sukelia griežtesnius Vanjukovo proceso reikalavimus; pavyzdžiui, dėl būtinybės išlydyti didelį kiekį technogeninių žaliavų, o tai labai apsunkina proceso technologinio nuoseklumo išlaikymo užduotį, nes technogeninių komponentų sudėtis ir drėgmės kiekis yra prastai nuspėjami. Dėl to operatorius, neturėdamas pakankamai informacijos apie tokių žaliavų savybes, ne visada gali priimti teisingus sprendimus ir „praranda“ nei temperatūrą, nei galutinių produktų kokybę.

Sukurto IACS PV-3 pagrindas yra principas procesą vykdyti gana siaurame „koridoriuje“ pagal pagrindinius proceso technologinio nuoseklumo kriterijus, siekiant pagerinti galutinio produkto kokybę ir išlaikyti eksploatacines savybes. vienetą. IACS PV-3 skirtas ankstyvam prognozavimui ir operatoriaus informavimui apie technologinio nuoseklumo pažeidimus pradinėse jų atsiradimo stadijose, analizuojant specialius ekspertų žinių pagrindu sukurtus kriterijus. Kriterijai nustato proceso valdymo tikslus ir informuoja operatorių apie esamą proceso būklę. Tuo pačiu metu, jei kriterijų reikšmės viršija leistinas ribas, sistema jas interpretuoja kaip „konflikto“ pradžią, o operatoriui tai yra signalas, kad reikia imtis rekomenduojamos kontrolės. veiksmai, siekiant grąžinti procesą į technologinio nuoseklumo būseną.

Trumpas sistemos ypatybių aprašymas

IACS PV-3, remdamasi pradine informacija, gauta iš APCS PV-3 ir kitų informacinių sistemų, realiu laiku diegia Vaniukovo proceso modelį, analizuoja esamą proceso būklę, ar nėra technologinių disbalansų ir, kilus konfliktams. , juos identifikuoja, operatoriui pasiūlydamas konfliktų sprendimo scenarijus. Taigi sistema veikia kaip „operatoriaus patarėjas“. IAMS vizualizuoja informacijos kanalus, kurie vartotojui rodo esamą kontrolės kriterijų būklę ir galutinių produktų kokybės prognozes.

IASU PV-3 turi šias vartotojų charakteristikas:

• intuityvi vartotojo sąsaja technologiniam personalui;
• programinės įrangos ir informacijos suderinamumas su ACS PV-3 ir kt Informacinės sistemos;
• gebėjimas pritaikyti sistemą kitiems padaliniams žinių bazės užpildymo lygiu, nekeičiant programinės sistemos branduolio;
• visų vartotojo sąsajos elementų lokalizavimas rusų kalba;
• patikimumas, atvirumas, mastelio keitimas, tai yra galimybė toliau plėstis ir modernizuoti.

Visų mazgų ir pavarų valdymas ir valdymas vykdomas iš automatinės valdymo sistemos PV-3 operatoriaus stotelių, esančių operatoriaus patalpoje PV-3.

Be esamų operatorių postų, naudojama specializuota darbo vieta, skirta operatoriui suteikti IACS PV-3 sistemos vartotojo sąsają. Architektūriniu ir funkciniu požiūriu IACS PV-3 atrodo kaip esamo APCS PV-3 papildymas, tai yra, kaip esamos valdymo sistemos funkcinių ir informacinių funkcijų išplėtimas.

IACS PV-3 suteikia realiu laiku šių taikomųjų programų funkcijų vykdymą:

• į krosnies užtaisą tiekiamo užtaiso kiekio ir kokybės įvertinimas;
• galutinių produktų kokybės prognozė;
• operatoriaus priimtų sprendimų rezultatų atvaizdavimas pagal proceso technologinės pusiausvyros kriterijus;
• automatinė proceso valdymo kokybės analizė;
• vadybos žinių bazės kaupimas visam sistemos veikimo laikotarpiui;
• PV-3 bloko modeliavimas, skirtas naudoti „Simuliatoriaus“ režimu personalo mokymo tikslais.

Architektūra IASU PV-3

IASU PV-3 yra ekspertų sistema, kuri įdiegia išmanų lydymosi proceso stebėjimą ir valdymą patarimo operatoriui režimu. Kontrolė įgyvendinama kaip rekomendacijų rinkinys operatoriui ir vyresniajai lydyklai išlaikyti proceso technologinę pusiausvyrą, laikantis galutinių lydymosi produktų kokybės tikslų, gaunant tam tikrą kiekį. gatavų gaminių(matiniai kaušeliai) ir technogeninių medžiagų lydymas.

Pagrindiniai IACS PV-3, kaip ir bet kurios ekspertinės sistemos, elementai yra: žinių bazė; sprendimų blokas; įvesties informacijos srauto atpažinimo blokas (išvesties apie žinias gavimas). Ant pav. 3 parodyta apibendrinta sistemos architektūra.

Ekspertinių žinių išgavimo ir pateikimo netiesinio daugianario forma metodikos unikalumas leidžia per trumpiausią laiką susintetinti pakankamą loginių ir kalbinių modelių sistemą, sistemingai reprezentuojančią technologinių procesų srauto ypatybes. Tuo pačiu metu pasitelkiami aukštos kvalifikacijos specialistai kaip ekspertai, kurie su juo valdo būtent šį įrenginį būdingi bruožai, garantuoja joje vykstančio proceso vykdymą pagal įmonės technologinius nurodymus.

Žinių reprezentacija Vaniukovo proceso modeliui apibūdinti yra pagrįsta reprezentacija „Semantinis tinklas bazinės ontologijos pagrindu“. Šis vaizdavimas apima žodyno – pagrindinės ontologijos, pagrįstos dalykinės srities analize, pasirinkimą. Naudojant pagrindinę ontologiją ir ypatybių rinkinį, atitinkantį pagrindinės ontologijos elementus, galima sukurti semantinį tinklą, leidžiantį struktūrizuoti sudėtingą kelių faktorių modelį. Dėl tokio aprašymo, viena vertus, pasiekiamas reikšmingas dimensijos sumažėjimas veiksnių skaičiaus atžvilgiu, kita vertus, suvienodinami ryšiai, kuriais šie veiksniai yra tarpusavyje susiję. Tuo pačiu metu visiškai išsaugoma kiekvieno nagrinėjamo veiksnio semantika ir funkcionalumas.

Visos žinios apie Vaniukovo procesą ir apie PV-3 bloką, kuriame šis procesas įgyvendinamas, yra saugomos žinių bazėje (KB). Pastaroji sukurta kaip reliacinė duomenų saugykla ir joje yra formalus žinių įrašas įrašų pavidalu lentelėse.

Žinių procesorius arba sprendimų blokas, kaip ekspertinės sistemos dalis, yra įdiegtas pramoninių ekspertinių sistemų kūrimo platformos G2 pagrindu (Gensym, JAV). Pagrindiniai žinių procesoriaus elementai (3 pav.) yra blokai: įvesties informacijos srauto atpažinimas; modelio apskaičiavimas pagal esamą situaciją; situacijų analizė; sprendimų priėmimas.

Pažvelkime į šiuos elementus atidžiau. Ekspertų sistemos paleidimo metu žinių procesorius nuskaito visą informaciją iš žinių bazės, kuri saugoma saugykloje, ir sukuria PV-3 agregato bei Vanjukovo proceso modelį. Be to, procesui ir PV-3 įrenginiui veikiant, duomenys iš įrenginio ACS patenka į IACS sistemą. Šie duomenys apibūdina ir proceso būseną (specifinis deguonies suvartojimas tonai metalo turinčio metalo ir kt.), ir PV-3 bloko būseną (kiekvienos eilės kesonų ištekančio vandens temperatūrą, deguonies būklę). pistoletai, skirti srovei tiekti į lydalą ir pan.). Duomenys patenka į atpažinimo bloką, identifikuojami pagal technologinio nuoseklumo kriterijus, o vėliau, remiantis šiais duomenimis, atliekamas skaičiavimas pagal Vaniukovo proceso modelį. Šio skaičiavimo rezultatai analizuojami situacijų analizės bloke, o technologinės pusiausvyros pažeidimo atveju situacija sistemos identifikuojama kaip „konfliktas“. Toliau priimamas sprendimas dėl technologinės pusiausvyros atkūrimo. Gauti sprendimai, taip pat informacija apie esamą proceso būklę, kartu su informacija apie konfliktus rodomi IACS PV-3 kliento modulyje (4 pav.). Modelis atnaujinamas kas minutę.

Praktinis įgyvendinimas

Pademonstruosime IACS PV-3 nuspėjamąsias galimybes jo veikimo metu OJSC MMC Norilsk Nickel poliarinio skyriaus vario gamykloje.

Ant pav. 4 paveiksle parodyta IACS PV-3 sąsaja, kurios informacija yra priedas prie pagrindinės ACS operatoriui (2 pav.), priimant valdymo sprendimą. 1 laukelyje (4 pav.) pateikiamos skaičiavimų reikšmės pagal modelį „Savitasis deguonies suvartojimas tonai metalo guolio“. IACS PV-3 nuspėjamumo atspindys galutinio produkto kokybei – vario kiekiui matinėje – rodo 2 lauko grafiką, o silicio dioksido – 3 laukelius. Kaip rodiklius skydelyje yra: 4 – varis. kiekis šlakuose (%); 5 - srautų procentas apkrovoje iš metalo turinčių medžiagų; 6 - atsisiuntimo kokybė (w/r); 7 - lydymosi temperatūra (°C). 8 laukelyje pateikiamos valandinės skaičiuojamos bunkerių įkrovos medžiagų sunaudojimo reikšmės, o 9 laukelyje pateikiami šiuo metu vykstančių konfliktų pavadinimai. Skaičiavimų modelių tikslumą padidina perjungimas į atitinkamą valdymo režimą 10 lauko radijo mygtukais. Į konverterio šlako išpylimo faktą atsižvelgiama 11 lauko mygtuku.

1 laukelio grafiko minutės po minutės verčių analizė rodo stabilų proceso eigą priimtinose ribose, atsižvelgiant į savitąjį deguonies suvartojimą tonai metalo turinčio produkto, kurį viršijus galutinių produktų kokybė pablogėja. garantuotai bus prarastas. Taigi, buvimas už nustatytų ribų ilgiau nei 10 minučių gali sukelti kritines proceso būsenas: žemiau 150 m3/t - per maža lydalo oksidacija ir dėl to šaltas krosnies veikimas; virš 250 m3/t - lydalo peroksidacija ir dėl to karštas krosnies veikimas.

Apskaičiuotas vario kiekis matinėje pagal faktinius duomenis (2 laukas) aiškiai koreliuoja su ankstesnio kriterijaus verčių elgesiu (1 laukas).

Taigi laiko intervale 17:49–18:03 abiejų grafikų smailės sutampa, o tai atspindi tai, kad sistema reaguoja į fizinės ir cheminės HP būsenos pasikeitimą: reguliarų furmacijos (valymo) veikimą. Srovės tiekimo įtaisai į lydalą padidino savitąjį deguonies suvartojimą > 240 m3/t, lėmė natūralų lydalo temperatūros padidėjimą ir tokiu būdu natūralų vario kiekio padidėjimą matyje.

Be to, proceso eiga esant specifiniam deguonies suvartojimui apie 200 m3/t, natūraliai nulemia vario kiekį matinėje 57...59% per stebimą 2 valandų intervalą.

Mėlynos ir žalios grafikų elgsenos palyginimas (1 laukas) rodo, kad operatorius beveik visą laiką laikosi sistemos rekomendacijų. Tuo pačiu metu faktinės kriterijaus „Savitinės sąnaudos“ vertės skiriasi nuo rekomenduojamų dėl a) natūralių PV-3 bloko jutiklių rodmenų svyravimų, atsižvelgiant į sprogimo sąnaudas; b) krosnies furmacijos technologinis veikimas (pikas grafike); c) cheminiai lydymosi vonios būklės pokyčiai dėl žaliavų sudėties svyravimų. Atkreipkime dėmesį į tai, kad pagal kriterijų „% srautų iš metalo turinčių“ operatorius dirba su viršijimu (5 indikatoriaus geltona zona) pagal sistemos rekomendacijas. Panaši situacija siejama su technogeninių žaliavų buvimu pašaruose. Dėl to silicio dioksido kiekio svyravimai lydaloje tampa sunkiai nuspėjami, o sistema perspėja operatorių, kad ilgai veikiant tokiu srauto įkrovimo režimu gali sutrikti proceso pusiausvyra. Technogeninių žaliavų buvimo krovinio sudėtyje faktą patvirtina ir apskaičiuotas parametras „Krovinio kokybė“ (6 rodiklis), kuris rodo reikšmę raudonoje zonoje – „Ne kokybiškos žaliavos“.

Taigi, sistema vadovauja operatoriui proceso vykdymo „siaurame“ pagrindinių technologinių konsistencijos parametrų verčių koridoriuje, kartu nurodydama, kokios kokybės produktas bus gautas lydantis.

Proceso išlaikymas nurodytose pagrindinių technologinių kriterijų ribose taip pat leidžia optimizuoti krosnies aukštakrosnės veikimą, ypač sumažinti gamtinių dujų suvartojimą sprogdinant.

Tendencijų vizualizavimas pagal pagrindinius kriterijus taip pat turi teigiamą psichologinį poveikį operatoriui-technologui, nes kiekybine forma „pateisina“ proceso valdymo sprendimo įgyvendinimą.8 9

Išvada

Summa Tekhnologii sukurta ir poliarinio padalinio MMC Norilsk Nickel vario gamykloje išbandyta Vanyukovo IACS PV-3 išmanioji automatizuota procesų stebėjimo ir valdymo sistema kaip „sudėtinga techninė sistema“ leidžia daryti kai kuriuos apibendrinimus, susijusius su kitose žinių ir pramonės šakose gautus rezultatus.

Aukščiau paminėtų nepriklausomų technologijų sintezė leidžia sukurti beveik bet kurios „sudėtingos techninės sistemos“ IACS, esant kliento esamai bazinei automatikai ir aukštos kvalifikacijos specialistams, kurie tokias sistemas efektyviai valdo „didelio neapibrėžtumo“ sąlygomis.

Siūlomas požiūris į IAKS kūrimą turi dar keletą privalumų. Pirma, tai leidžia žymiai sutaupyti laiko dėl to, kad pirmoji technologija (naudojant ontologinį metodą) jau buvo įdiegta m. programinės įrangos produktas ir leidžia apdoroti žinias apie bet kokius žinių bazėje esančius modelius, o antrajam (sudėtingo technologinio proceso matematinių lygčių sistemos sukūrimas) dėl receptinio taikymo metodikos kūrimo reikia minimalių skambučių ekspertui. . Antra, ekspertinių žinių, susijusių su konkretaus objekto techninės būklės įvertinimu, panaudojimas vykdomas jo eksploatavimo technologinių reglamentų sąlygomis, o tai sumažina riziką, kad sistema priims neteisingą sprendimą, ir stebima realiu laiku. padeda anksti aptikti artėjančias transcendentines (iki avarijos) proceso būsenas. Trečia, realiai įgyvendinamas pats bendriausias požiūris į sudėtingų technologinių procesų, objektų ar reiškinių techninės būklės daugiapakopį atpažinimą bet kurioje pramonės šakoje – spalvotųjų ir juodųjų metalurgijoje, kasyboje ir naftos bei dujų gavyboje, chemijos pramonėje, šiluminėje energetikoje. , žemės ūkis ir kt.

Bibliografija

1. Sokolovas B.V., Jusupovas R.M. Koncepciniai modelių ir polimodelių kompleksų kokybės įvertinimo ir analizės pagrindai.//Izv. RAN. Teorija ir valdymo sistemos. 2004. Nr 6. S. 6–16.

2. Spesivtsevas A.V. Metalurgijos procesas kaip tyrimo objektas: naujos koncepcijos, nuoseklumas, praktika. - Sankt Peterburgas: Politechnikos leidykla. un-ta, 2004. - 306 p.

3. Spesivtsev A. V., Lazarev V. I., Daimand I. N., Negrey D. S. Technologinio proceso funkcionavimo nuoseklumo laipsnio įvertinimas remiantis ekspertinėmis žiniomis.//Sb. pranešimus. XV tarptautinė minkštųjų skaičiavimų ir SCM matavimų konferencija. Sankt Peterburgas, 2012, T. 1. - S. 81–86.

4. Okhtilevas M.Yu., Sokolov B.V., Jusupovas R.M. Pažangios technologijos komplekso struktūrinei dinamikai stebėti ir valdyti techniniai objektai. - M.: Nauka, 2006. - 410 p.

5. Narinyani A.S. Neveiksniai ir žinių inžinerija: nuo naivaus formalizavimo iki natūralios pragmatikos//KII 94. Šešt. darbai. Rybinsk, 1994. - S. 9–18.

6. Spesivcevas A.V., Domšenko N.G. Ekspertas kaip „protinga matavimo ir diagnostikos sistema“.//Št. pranešimus. XIII tarptautinė minkštųjų skaičiavimų ir SCM matavimų konferencija. Sankt Peterburgas, 2010, T. 2. - S. 28–34.

7. Vaniukovas A.V., Bystrovas V.P., Vaškevičius A.D. ir kiti Lydymas skysčio vonioje / Red. Vanyukova A. V. M.: Metalurgija, 1988. - 208 p.